特許ウォッチ

公開番号2025121165
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-19
出願番号2024016445
出願日2024-02-06
発明の名称ボトル収容装置、ボトル保持機構
出願人キョーラク株式会社
代理人SK弁理士法人,個人,個人
主分類B65B 5/06 20060101AFI20250812BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ケース内のボトルの数密度を高めることができる、ボトル収容装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば、ボトル保持機構を備えるボトル収容装置であって、前記ボトル保持機構は、正立状態の複数の正立ボトルで構成される正立ボトル群と、倒立状態の複数の倒立ボトルで構成される倒立ボトル群を同時に又は順に保持してケース内に収容可能に構成される、ボトル収容装置が提供される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ボトル保持機構を備えるボトル収容装置であって、
前記ボトル保持機構は、正立状態の複数の正立ボトルで構成される正立ボトル群と、倒立状態の複数の倒立ボトルで構成される倒立ボトル群を同時に又は順に保持してケース内に収容可能に構成される、ボトル収容装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
請求項１に記載のボトル収容装置であって、
前記ボトル保持機構は、前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群を同時に保持して前記ケース内に収容可能に構成される、ボトル収容装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボトル収容装置であって、
前記ボトル保持機構は、前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群を互いに高さ方向に離れるようにずれた位置で保持するように構成される、ボトル収容装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボトル収容装置であって、
前記ボトル保持機構は、前記複数の正立ボトルのそれぞれの口部を把持により保持し、前記複数の倒立ボトルのそれぞれの底部を吸着により保持するように構成される、ボトル収容装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボトル収容装置であって、
前記正立ボトル及び前記倒立ボトルは、それぞれ、内袋と、前記内袋を覆うように配置された外殻を備え、前記内袋は、少なくとも一部が前記外殻から分離可能に構成される、ボトル収容装置。
【請求項６】
請求項１～請求項５の何れか１つに記載のボトル収容装置であって、
前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群は、それぞれ、行列状に配置され、
前記倒立ボトル群は、前記正立ボトル群とは行方向と列方向のどちらにもずれた位置に配置される、ボトル収容装置。
【請求項７】
請求項６に記載のボトル収容装置であって、
前記正立ボトル群及び前記倒立ボトル群は、前記ボトル保持機構の上下方向から見たとき、前記正立ボトルと前記倒立ボトルの一部が重なるように保持される、ボトル収容装置。
【請求項８】
第１爪部ユニットと、第２爪部ユニットと、駆動機構を備える、ボトル保持機構であって、
第１爪部ユニットは、互いに連結された複数の第１爪部を備え、
第２爪部ユニットは、互いに連結された複数の第２爪部を備え、
前記駆動機構によって駆動されて第１爪部ユニットと第２爪部ユニットが相対移動することによって、第１爪部と第２爪部のそれぞれの組でボトルを把持可能に構成されている、ボトル保持機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトル収容装置及びボトル保持機構に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、行列状にグルーピングされたボトルをケースに箱詰めする装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－１３８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ボトルをケース内に１段で箱詰めすることが想定されているが、より多くのボトルをケース内に収容したい場合があるが、多くのボトルを高い数密度でケース内に収容することは容易ではない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ケース内のボトルの数密度を高めることができる、ボトル収容装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、以下の発明が提供される。［１］ボトル保持機構を備えるボトル収容装置であって、前記ボトル保持機構は、正立状態の複数の正立ボトルで構成される正立ボトル群と、倒立状態の複数の倒立ボトルで構成される倒立ボトル群を同時に又は順に保持してケース内に収容可能に構成される、ボトル収容装置。
［２］［１］に記載のボトル収容装置であって、前記ボトル保持機構は、前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群を同時に保持して前記ケース内に収容可能に構成される、ボトル収容装置。
［３］［１］又は［２］に記載のボトル収容装置であって、前記ボトル保持機構は、前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群を互いに高さ方向に離れるようにずれた位置で保持するように構成される、ボトル収容装置。
［４］［１］～［３］の何れか１つに記載のボトル収容装置であって、前記ボトル保持機構は、前記複数の正立ボトルのそれぞれの口部を把持により保持し、前記複数の倒立ボトルのそれぞれの底部を吸着により保持するように構成される、ボトル収容装置。
［５］［４］に記載のボトル収容装置であって、前記正立ボトル及び前記倒立ボトルは、それぞれ、内袋と、前記内袋を覆うように配置された外殻を備え、前記内袋は、少なくとも一部が前記外殻から分離可能に構成される、ボトル収容装置。
［６］［１］～［５］の何れか１つに記載のボトル収容装置であって、前記正立ボトル群と前記倒立ボトル群は、それぞれ、行列状に配置され、前記倒立ボトル群は、前記正立ボトル群とは行方向と列方向のどちらにもずれた位置に配置される、ボトル収容装置。
［７］［６］に記載のボトル収容装置であって、前記正立ボトル群及び前記倒立ボトル群は、前記ボトル保持機構の上下方向から見たとき、前記正立ボトルと前記倒立ボトルの一部が重なるように保持される、ボトル収容装置。
［８］第１爪部ユニットと、第２爪部ユニットと、駆動機構を備える、ボトル保持機構であって、第１爪部ユニットは、互いに連結された複数の第１爪部を備え、第２爪部ユニットは、互いに連結された複数の第２爪部を備え、前記駆動機構によって駆動されて第１爪部ユニットと第２爪部ユニットが相対移動することによって、第１爪部と第２爪部のそれぞれの組でボトルを把持可能に構成されている、ボトル保持機構。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボトル収容装置のボトル保持機構は、正立ボトル群と倒立ボトル群を同時に又は順に保持してケース内に収容可能に構成されており、ケース内には、正立ボトル群と倒立ボトル群を収容することができる。正立ボトルと倒立ボトルは、正立ボトル同士よりも互いに近づけることが可能であるので、本発明によれば、ケース内のボトルの数密度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態のボトル収容装置１０の斜視図である。
ボトル１の正面図である。
ボトル群１３をケース２に収容する直前の状態の斜視図である。ボトル群１３は、実際には、ボトル保持機構３によって保持された状態になっている。図３では、ボトル保持機構３は図示省略している。
図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、図３のボトル群１３の平面図及び正面図である。
図５Ａは、ボトル保持機構３の斜視図であり、図５Ｂは、ボトル保持機構３にボトル群１３を保持させた状態の斜視図である。
図６Ａ及び図６Ｂは、ボトル保持機構３の一部を拡大した、互いに異なる方向から見た斜視図である。
図７Ａは、取出機構４ａがボトル１を保持する工程を示す斜視図であり、図７Ｂは、図７Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
図８Ａは、取出機構４ａがボトル１を反転機構４ｂに受け渡す工程を示す斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
図９Ａは、反転機構４ｂがボトル１を倒立ボトル搬送機構４ｃに受け渡す工程を示す斜視図であり、図９Ｂは、図９Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
図１０Ａは、倒立ボトル搬送機構４ｃがボトル１をボトル保持機構３に受け渡す工程を示す斜視図であり、図１０Ｂは、図１０Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
図１１Ａは、取出機構４ａがボトル１を正立ボトル搬送機構４ｄに受け渡す工程を示す斜視図であり、図１１Ｂは、図１１Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
図１２Ａは、正立ボトル搬送機構４ｄがボトル１をボトル保持機構３に受け渡す工程を示す斜視図であり、図１２Ｂは、図１２Ａからボトル１を除いた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。さらに、以下の実施形態のうち、特許請求の範囲で規定されていない要素は、任意の要素であるので、省略可能である。
【００１０】
１．ボトル収容装置１０
図１～図１２を用いて、本発明の一実施形態のボトル収容装置１０について説明する。図１～図１２では、図示の便宜上、部材の一部の図示を適宜省略している。ボトル収容装置１０は、複数のボトル１をケース２内に収容するための装置である。図１に示すように、ボトル収容装置１０は、ボトル保持機構３と、ボトル保持補助機構４を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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