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公開番号2025108185
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-23
出願番号2024001944
出願日2024-01-10
発明の名称曲線ガイド
出願人THK株式会社
代理人個人,個人
主分類F16C 29/06 20060101AFI20250715BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】転動体がスムーズに循環する曲線ガイドを提供する。
【解決手段】円弧状のレールと、レールに対して相対移動可能なブロックと、レールの転動部とブロックの転動部との間の転動路(13a)、戻し路、転動路(13a)と戻し路に接続されるターン路(10a)を含む循環路に配置される複数の転動体と、を備える曲線ガイドにおいて、ターン路(10a)は円弧状の転動路(13a)の曲率中心(O)を起点に湾曲させたものであることを特徴とする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
円弧状のレールと、
前記レールに対して相対移動可能なブロックと、
前記レールの転動部と前記ブロックの転動部との間の転動路、戻し路、前記転動路と前記戻し路に接続されるターン路を含む循環路に配置される複数の転動体と、を備える曲線ガイドにおいて、
前記ターン路は円弧状の前記転動路の曲率中心を起点に湾曲させたものであることを特徴とする曲線ガイド。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記転動路と前記ターン路は接線が実質的に連続するように接続されることを特徴とする請求項１に記載の曲線ガイド。
【請求項３】
前記曲線ガイドの内周側の循環路のターン路の軌道（Ｆ
Ｘ
´
ｉ
，Ｆ
Ｙ
´
ｉ
，Ｆ
Ｚ
´
ｉ
）は、リニアガイドのターン路の軌道（Ｆ
Ｘ
，Ｆ
Ｙ
，Ｆ
Ｚ
）、前記曲線ガイドの内周側の循環路の転動路又は戻し路の軌道の曲率半径Ｒ
ｉ
を用いて、式１のように表され、
及び／又は、
前記曲線ガイドの外周側の循環路のターン路の軌道（Ｆ
Ｘ
´
Ｏ
，Ｆ
Ｙ
´
Ｏ
，Ｆ
Ｚ
´
Ｏ
）は、リニアガイドのターン路の軌道（Ｆ
Ｘ
，Ｆ
Ｙ
，Ｆ
Ｚ
）、前記曲線ガイドの外周側の循環路の転動路又は戻し路の軌道の曲率半径Ｒ
Ｏ
を用いて、式２のように表されることを特徴とする請求項１又は２に記載の曲線ガイド。
（式１）
Ｆ
Ｘ
´
ｉ
＝Ｒ
ｉ
（１－ｃｏｓγ）＋Ｆ
Ｘ
・ｃｏｓγ
Ｆ
Ｙ
´
ｉ
＝Ｒ
ｉ
・ｓｉｎγ－Ｆ
Ｘ
・ｓｉｎγ
Ｆ
Ｚ
´
ｉ
＝Ｆ
Ｚ
ここで、γはターン始点からの円弧角であり、γ＝Ｆ
Ｙ
／Ｒ
ｉ
である。
（式２）
Ｆ
Ｘ
´
Ｏ
＝－Ｒ
Ｏ
（１－ｃｏｓγ）＋Ｆ
Ｘ
・ｃｏｓγ
Ｆ
Ｙ
´
Ｏ
＝Ｒ
Ｏ
・ｓｉｎγ＋Ｆ
【請求項４】
前記リニアガイドのターン路の軌道（Ｆ
Ｘ
，Ｆ
Ｙ
，Ｆ
Ｚ
）を、前記リニアガイドのＸＺ断面における断面軌道曲線、及び前記リニアガイドの長手方向をＹ軸とし、前記断面軌道曲線のターン始点からの軌道長さωをＷ軸の長さωとした仮想平面上に描かれた長手軌道曲線に基づいて形成し、
（Ｆ
Ｘ
，Ｆ
Ｚ
）は、前記断面軌道曲線のＸ，Ｚ座標であり、
Ｆ
Ｙ
は、前記仮想平面のＷ軸の前記ωを変数にした前記長手軌道曲線のＹ座標であることを特徴とする請求項３に記載の曲線ガイド。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、円弧状のレールに沿ってブロックが移動する曲線ガイドに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
テーブル等の可動体の円弧運動を案内するために曲線ガイドが用いられる（特許文献１参照）。曲線ガイドは、円弧状のレールと、レールに沿って相対移動可能なブロックと、を備える。レールの転動部とブロックの転動部との間の転動路、戻し路、転動路と戻し路に接続されるターン路によって転動体の循環路が構成される。循環路には複数の転動体が配置される。レールに対してブロックが相対移動すると、転動体が転動路を転がりながら移動する。転動路を移動した転動体はターン路に入り、戻し路を転動路とは反対側に移動し、もう一つのターン路から再び転動路に入る。
【０００３】
従来の曲線ガイドにおいて、レールは円弧状である。転動路は円弧状のレールに沿う円弧状である。戻し路は円弧状又は直線状である。ターン路にはリニアガイドのターン路が適用されており、ターン路は半円状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－０８９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
曲線ガイドにおいて転動体がスムーズに循環するためには、円弧状の転動路とターン路を接線で滑らかに接続することが必要になる。しかし従来の曲線ガイドのように、リニアガイドのターン路を曲線ガイドに適用し、円弧状の転動路と半円状のターン路を接線で滑らかに接続すると、レールが円弧状に曲がっているので、曲線ガイドの内周側ではターン路が狭くなり、転動体が通りにくくなり、曲線ガイドの外周側ではターン路が広くなり、転動体が蛇行し易くなるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みたものであり、転動体がスムーズに循環する曲線ガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、円弧状のレールと、前記レールに対して相対移動可能なブロックと、前記レールの転動部と前記ブロックの転動部との間の転動路、戻し路、前記転動路と前記戻し路に接続されるターン路を含む循環路に配置される複数の転動体と、を備える曲線ガイドにおいて、前記ターン路は円弧状の前記転動路の曲率中心を起点に湾曲させたものであることを特徴とする曲線ガイドである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、曲線ガイドの内周側でターン路が狭くなり、曲線ガイドの外周側でターン路が広くなるのを防止できる。したがって、転動体がスムーズに循環する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態の曲線ガイドの斜視図である。
図２（ａ）は本実施形態の曲線ガイドの平面図であり、図２（ｂ）は側面図であり、図２（ｃ）は正面図である。
図３（ａ）は本実施形態の曲線ガイドの内周側の循環路を示す斜視図であり、図３（ｂ）は外周側の循環路を示す斜視図である。
図４（ａ）はリニアガイドの循環路の軌道を示し、図４（ｂ）は本実施形態の曲線ガイドの循環路の軌道を示す。
図５（ａ）は本実施形態の曲線ガイドの内周側のターン路の軌道を示し、図５（ｂ）は外周側のターン路の軌道を示す。
本実施形態の曲線ガイドの転動路の曲率半径を示す図である。
本実施形態の曲線ガイドを直線状に展開したリニアガイドの斜視図である。
図８（ａ）はリニアガイドの断面軌道曲線の概念図であり、図８（ｂ）はリニアガイドの長手軌道曲線の概念図である。
図９（ａ）はリニアガイドの断面軌道曲線の具体例を示す図であり、図９（ｂ）はリニアガイドの長手軌道曲線の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の曲線ガイドを説明する。ただし本発明の曲線ガイドは種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（曲線ガイド）
（【００１１】以降は省略されています）

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