特許ウォッチ

公開番号2025104844
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023222980
出願日2023-12-28
発明の名称シート給送装置
出願人株式会社デュプロ
代理人個人
主分類B65H 7/04 20060101AFI20250703BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】シート給送装置の大型化を抑制しつつ、積載台の位置を精度良く検出することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】本発明のシート給送装置は、上下方向に移動可能であり、シートの束が積載される積載台40と、積載台40に積載されたシートを給送する給送機構42と、積載台40を高さ方向に移動させるように積載台40を駆動する駆動機構と、積載台40の周縁の一部に沿って上下方向に延在する壁部155Aと、積載台40から壁部155Aに向けて延出する延出部170と、シートの給送に応じて積載台40を上昇させるように駆動機構を制御する駆動制御部と、延出部170の上方に設けられ、延出部170の上下方向の位置を測定する測位部と、を備え、壁部155Aは、上下方向に延在し、延出部170及び測位部を収容する収容部を有する。
【選択図】図19
特許請求の範囲【請求項１】
上下方向に移動可能であり、シートの束が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記シートを給送する給送機構と、
前記積載台を高さ方向に移動させるように前記積載台を駆動する駆動機構と、
前記積載台の周縁の一部に沿って上下方向に延在する壁部と、
前記積載台から前記壁部に向けて延出する延出部と、
前記シートの給送に応じて、給送された前記シートが積載された積載台を上昇させるように前記駆動機構を制御する駆動制御部と、
前記延出部の上方に設けられ、前記延出部の上下方向の位置を測定する測位部と、
を備え、
前記壁部は、上下方向に延在し、前記延出部及び前記測位部を収容する収容部を含む、シート給送装置。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記収容部は、上下方向に延在し、前記延出部及び前記測位部を収容する凹部を含む、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記測位部は、前記収容部に固定された測距センサを含み、前記測距センサは、前記延出部に向けて照射した光の前記延出部での反射光に基づいて、前記測位部から前記延出部までの距離を測定する、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記収容部は、上下方向に延在し、前記延出部及び前記測位部を収容する凹部を含み、
前記凹部は、前記延出部の前記積載台側の端部以外の端部を囲む遮光面を有する。請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記壁部は、前記積載台に積載された前記シートの四辺のうちの少なくとも一辺を突き当てて前記シートの位置を定めるためのガイド面を有する、請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記収容部は、前記ガイド面の両端の間に設けられている、請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記壁部は、前記積載台に積載された前記シートの四辺のうちの一辺を突き当てて前記シートの位置を定めるための第１ガイド面を有する第１壁部と、前記四辺のうちの他の一辺を突き当てて前記シートの位置を定めるための第２ガイド面を有する第２壁部と、を有し、
前記積載台において前記第１壁部とは反対側にある第１端部において前記壁部がない開放空間に面する部分の寸法は、前記第１端部の寸法の１／２以上であり、
前記積載台において前記第２壁部とは反対側にある第２端部において前記開放空間に面する部分の寸法は、前記第２端部の寸法の１／２以上である、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記積載台と前記給送機構とが上下方向に複数並んで設けられ、
前記壁部及び前記収容部は、複数の前記積載台の周縁の一部に沿って上下方向に延在する、請求項１から４、７のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記延出部及び前記測位部は、複数の前記積載台毎に前記収容部に上下方向に並んで、水平方向で同じ位置に配置される、請求項８に記載のシート給送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、丁合装置を開示する。特許文献１の丁合装置は、給紙台を複数グループに分け、全ての給紙台に用紙が積載されている第１グループから用紙の搬送を開始する。特許文献１の丁合装置は、第１グループのいずれかの給紙台から用紙がなくなった場合に、他の第２グループから用紙の搬送を開始する。
【０００３】
一方、エアサクション式の丁合装置では、起動してからシートが給送できる状態となるまでの準備作業に時間がかかる。特許文献２に記載のエアサクション式の丁合装置は、用紙の給送開始時から所定回数給送したとき、あるいは給紙棚上の用紙スタックの用紙数が所定以下となるニアエンドを検知したとき、第１グループからの用紙の給送を継続したまま第２グループからの用紙の給送の準備作業を開始する。特許文献２の丁合装置は、一方のグループでの丁合中に他方のブロックの用紙の給送準備が開始できるため、移行時の準備作業分の時間のロスを抑制することができる。
【０００４】
特許文献３は、ニアエンドを検知するための従来の測距センサを開示する。特許文献３に記載の測距センサは、載置台上で媒体が載置されない領域、即ち幅方向Ａ４において、最も外側に配置されたサイドガイドより外側の領域と対向するように配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００１－２６１２２２号公報
特開２０１８－３４９０７号公報
特開２０２３－１５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３に記載の技術では、測距センサがサイドガイドよりも外側の領域で検知を行う以上、対向するサイドガイドを最も広げたときのサイドガイド間の幅よりも載置台の幅を大きくする必要がある。そのため、装置が大型化するという課題があった。
【０００７】
上記を鑑み、本発明のある態様の例示的な目的の一つは、装置の大型化を抑制しつつ、積載台の位置を精度良く検出することを可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の丁合装置は、上下方向に移動可能であり、シートの束が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記シートを給送する給送機構と、前記積載台を高さ方向に移動させるように前記積載台を駆動する駆動機構と、前記積載台の周縁の一部に沿って上下方向に延在する壁部と、前記積載台から前記壁部に向けて延出する延出部と、前記シートの給送に応じて、給送された前記シートが積載された積載台を上昇させるように前記駆動機構を制御する駆動制御部と、前記延出部の上方に設けられ、前記延出部の上下方向の位置を測定する測位部と、を備え、前記壁部は、上下方向に延在し、前記延出部を収容する収容部を含む。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート給送装置の大型化を抑制しつつ、積載台の位置を精度良く検出することを可能にする技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許