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公開番号2025104622
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023222555
出願日2023-12-28
発明の名称ワーク重ね装置、ワーク重ね方法
出願人サンワテクノス株式会社
代理人個人,弁理士法人i.PARTNERS特許事務所
主分類B65G 47/91 20060101AFI20250703BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】一部のワークを確実に反転して順次重ねることができる技術を提供する。
【解決手段】ワークW1に対してワークW2を重ねるワーク重ね装置であって、ワークW2を該ワークの一方の面側から取得する第1の取得反転機構120と、第1の取得反転機構120により取得された状態にあるワークW2を、該ワークの他方の面側から取得し、該ワークの一方の面を解放する第2の取得反転機構130と、第2の取得反転機構130により取得された状態にあるワークW2を、該ワークの一方の面がワークW1に対向するように位置付けるために第2の取得反転機構130を移動させる移動部とを備え、第2の取得反転機構130は、ワークW2がワークW1上に位置した場合にワークW2を解放し、ワークW2をワークW1に重ねる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１のワークに対して第２のワークを重ねるワーク重ね装置であって、
前記第２のワークを該ワークの一方の面側から取得する第１の取得部と、
前記第１の取得部により取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの他方の面側から取得し、該ワークの一方の面を解放する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの一方の面が前記第１のワークに対向するように位置付けるために前記第２の取得部を移動させる移動部と
を備え、
前記第２の取得部は、前記第２のワークが前記第１のワーク上に位置した場合に前記第２のワークを解放し、前記第２のワークを前記第１のワークに重ねる
ワーク重ね装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１の取得部は、下方に位置する前記第２のワークを取得した状態において、上下方向に交わる横方向に前記第２のワークを回転させ、
前記第２の取得部は、横方向に回転された前記第２のワークに対向しており、前記第２のワークを取得した場合に前記第２のワークを下方に回転させる
請求項１記載のワーク重ね装置。
【請求項３】
前記第１の取得部は、前記第２のワークが前記第２の取得部に対向する状態において、前記第２の取得部側に前記第２のワークを進出させる
請求項２記載のワーク重ね装置。
【請求項４】
前記第１の取得部は前記第２のワークの一方の面に当接して吸着することで該ワークを取得し、
前記第２の取得部は前記第２のワークの他方の面に当接して吸着することで該ワークを取得する
請求項１記載のワーク重ね装置。
【請求項５】
前記第１の取得部または前記第２の取得部に対して所定角度回転した状態で配置される第３の取得部を更に備え、
前記第３の取得部は前記第１のワークを取得し、前記移動部により前記第１のワークが所定の載置面上に位置するように移動された場合、前記第１のワークを前記載置面に載置するために解放する
請求項１記載のワーク重ね装置。
【請求項６】
前記第１～第３の取得部を前記移動部により一体的に移動可能に支持するベースと、
前記第１～第３の取得部及び前記移動部を制御する制御部と
を更に備え、
前記第３の取得部は前記第２の取得部に対して所定角度回転した状態で配置され、
前記制御部は、前記第１の取得部により前記第２のワークを取得させた後、前記第３の取得部が前記第１のワークを取得可能に前記移動部により前記ベースを移動させ、前記第３の取得部により前記第１のワークを取得させ、該ワークが前記載置面上に位置するように前記移動部により前記ベースを移動させて該載置面上に前記第１のワークを載置する最中に、前記第２の取得部により前記第１の取得部から前記第２のワークを取得させる
請求項５記載のワーク重ね装置。
【請求項７】
第１のワークに対して第２のワークを重ねるワーク重ね装置のワーク重ね方法であって、
前記ワーク重ね装置が、
前記第２のワークを該ワークの一方の面側から取得し、
取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの他方の面側から再取得することで該ワークの一方の面を解放し、
再取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの一方の面が前記第１のワークに対向するように位置付け、
前記第２のワークを解放し、前記第２のワークを前記第１のワークに重ねる
ワーク重ね方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、少なくとも２つのワークを互いに重ねる技術に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、下記特許文献１記載のワーク積重ね装置が知られている。この装置は、基台上にワークの幅に対応した間隔の一対の受入れ支柱と、最小本数の後方支柱とを、各支柱が囲むワークの形状に適合するスペースを形成するように配置、立設し、各支柱の所定の高さ位置にワークを支持するワーク支持部をそれぞれ設け、ワーク支持部は支柱に対し回転自在に設けられたワーク支持片と、ワーク支持片を水平に支持するストッパとにより構成されている。
【０００３】
ところで、互いに一方の面（以後、重ね面と称する）を互いに重ねる必要のある部品や製品等のワークを大量生産又は加工する工場等では、各ワークは重ね面が上方を向いて、コンベア等の搬送装置に例えば交互に配置されて連続搬送される。このような場合では、連続搬送されるワークを多数の作業者が自己判断により適宜裏返して順次重ねる作業が必要となる。このような人手を介した作業は、上記のようなワーク積重ね装置を用いたとしても、人的コストが高くなり、また例えば重ね面同士でなく、つまり上面と裏面とを重ね合わせてしまう等のミスが生じる可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－３４７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、一部のワークを確実に反転させて順次重ねることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、第１のワークに対して第２のワークを重ねるワーク重ね装置であって、前記第２のワークを該ワークの一方の面側から取得する第１の取得部と、前記第１の取得部により取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの他方の面側から取得し、該ワークの一方の面を解放する第２の取得部と、前記第２の取得部により取得された状態にある前記第２のワークを、該ワークの一方の面が前記第１のワークに対向するように位置付けるために前記第２の取得部を移動させる移動部とを備え、前記第２の取得部は、前記第２のワークが前記第１のワーク上に位置した場合に前記第２のワークを解放し、前記第２のワークを前記第１のワークに重ねることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、一部のワークを確実に反転させて順次重ねることができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係るワーク積層システムを示す概略斜視図である。
第１の実施形態に係る反転積層装置を示す概略正面図である。
第１の実施形態に係る反転積層装置を示す概略側面図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの制御系を示すブロック図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第１の実施形態に係るワーク積層システムの動作を説明するための図である。
第２の実施形態に係るワーク積層システムの構成を模式的に示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１０】
（装置構成）
図１は、本実施形態に係るワーク積層システムを示す概略斜視図である。図１に示されるように、本実施形態に係るワーク積層システム１は、積層反転装置１０と、上流側搬送コンベア２０と、下流側搬送コンベア３０と、移動装置４０と、センサ５０と、ここでは不図示の制御装置６０（図４参照）とを備える。なお、図１に示される符号Ｘは、上流側搬送コンベア２０及び下流側搬送コンベア３０の搬送方向を示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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