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公開番号2025089819
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204718
出願日2023-12-04
発明の名称撮影装置、移動体、撮影方法及びコンピュータプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250609BHJP(電気通信技術)
要約【課題】
移動体のユーザーが、自車両としての移動体とその周辺状況との関係を把握しやすい撮影装置を提供することを目的としている。
【解決手段】
移動体に配置される撮影装置であって、前記移動体のフロント側透明部材の一部又は全部と、前記移動体の右側の領域又は左側の領域の少なくとも一方と、を同時に映像として撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段は前記移動体のフロント側透明部材より前方に配置される、ことを特徴とする。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
移動体に配置される撮影装置であって、
前記移動体のフロント側透明部材の一部又は全部と、前記移動体の右側の領域又は左側の領域の少なくとも一方と、を同時に映像として撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段は前記移動体の前記フロント側透明部材より前方に配置される、
ことを特徴とする撮影装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記撮影手段は、
光学系と撮像素子とを備え、
前記光学系は、光軸の中心を含む第１の画角と、前記第１の画角よりも周辺側の第２の画角とで結像倍率が異なり、
前記撮像素子の受光面は、前記第１の画角に含まれる物体を撮像する第１の領域と、前記第２の画角に含まれる物体を撮像する第２の領域と、を備え、前記第２の領域における単位画角あたりの画素数が、前記第１の領域における単位画角あたりの画素数よりも多い、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、
前記第１の領域により前記フロント側透明部材の底辺を撮像する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、
前記フロント側透明部材の左側の一部を撮影している場合には、前記フロント側透明部材の一部と前記移動体の前記左側の領域とを同時に撮影し、
前記フロント側透明部材の右側の一部を撮影している場合には、前記フロント側透明部材の一部と前記移動体の前記右側の領域とを同時に撮影する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段の光軸が前記移動体の後方を向くように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、
前記フロント側透明部材の中央より左前方に配置される第１の撮影手段と、
前記フロント側透明部材の中央より右前方に配置される第２の撮影手段と、を有し、
前記第１の撮影手段の光軸と、前記第２の撮影手段の光軸と、が前記移動体の後方を向くように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮影手段が撮影した前記映像から、前記フロント側透明部材と、前記移動体の前記右側の領域又は前記左側の領域の少なくとも一方と、を含む領域を切出映像として切り出す映像切出手段と、
前記切出映像を表示手段に出力する映像出力手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得手段を備え、
前記映像出力手段は、前記制御情報に基づき、前記撮影手段が撮影した前記映像又は前記切出映像を切り替えて出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
【請求項９】
請求項１～８のいずれか１項に記載の撮影装置の前記撮影手段を搭載した移動体。
【請求項１０】
移動体に配置される撮影装置を用いた撮影方法であって、
前記撮影装置は、前記移動体のフロント側透明部材の一部又は全部と、前記移動体の右側の領域又は左側の領域の少なくとも一方と、を同時に映像として撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段は前記移動体の前記フロント側透明部材より前方に配置され、
前記撮影手段が撮影した前記映像から、前記フロント側透明部材と、前記移動体の前記右側の領域又は前記左側の領域の少なくとも一方と、を含む領域を切出映像として切り出す映像切出ステップと、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得ステップと、
前記制御情報に基づき、前記撮影手段が撮影した前記映像又は前記切出映像を切り替えて表示手段に出力する映像出力ステップと、を備えることを特徴とする撮影方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、移動体、撮影方法及びコンピュータプログラム等に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるルームミラーやサイドミラーを電子ミラーで置き換えるという要望がある。電子サイドミラーシステムは、従来の物理的なサイドミラーでは死角となってしまう領域まで広範囲に撮影することができる。
【０００３】
他方、例えば特許文献１のように、車両に搭載された複数のカメラ映像を合成することで、車両外部に設定された仮想視点からの合成映像を形成する技術が知られている。この仮想視点を自車両の斜め上に設定することで自車両とその周辺状況との関係を把握可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－２２４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転手が電子サイドミラー映像から自車両の周辺状況を把握しようとした場合、自車両の側面の少なくとも一部分しか撮影されていないため、自車両とその周辺状況との関係を把握しづらい。他方、特許文献１のような技術を実現するには、複数のカメラ映像から仮想視点映像を形成するために各映像の射影変換や映像の合成等、複雑な処理が必要となりコストがかかる。
【０００６】
本発明は、これらの課題を鑑みてなされたものであり、移動体とその周辺状況との関係を把握しやすい撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の１つの側面の撮影装置は、
移動体に配置される撮影装置であって、
前記移動体のフロント側透明部材の一部又は全部と、前記移動体の右側の領域又は左側の領域の少なくとも一方と、を同時に映像として撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段は前記移動体のフロント側透明部材より前方に配置される、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体とその周辺状況との関係を把握しやすい撮影装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態１に係る車両周辺撮影システム１０００の構成例を示す機能ブロック図である。
実施形態１に係る周辺重視広角レンズ１０１の光学特性を説明する概念図である。
（Ａ）、（Ｂ）は、実施形態１に係る第１撮像部１００の光学特性を示す図である。
（Ａ）、（Ｂ）は、実施形態１に係る第１撮像部１００の配置を説明する概念図である。
実施形態１における第１撮像部１００で撮影した第１視点映像を説明する概念図である。
（Ａ）、（Ｂ）は、夫々ＵＮ－Ｒ４６で規定されるクラスＩＩＩ、ＩＩの視野範囲を説明する概念図である。
実施形態１に係る映像切出部３１０により第１視点の各映像を切り出す範囲を説明する概念図である。
実施形態１において統合処理部３００がカーナビ映像を出力する撮影方法の例を示すフローチャートである。
実施形態１において統合処理部３００が側方映像を出力する撮影方法の例を示すフローチャートである。
実施形態２に係る車両周辺撮影システム１０００’の構成例を示す機能ブロック図である。
実施形態２に係る側方撮像部２００の配置を説明する概念図である。
実施形態２において図１１の配置で撮影した第１視点映像を説明する概念図である。
実施形態２において統合処理部３００が側方映像を出力する撮影方法の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。なお、各図において、同一の部材または要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
（【００１１】以降は省略されています）

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