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公開番号2025083013
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2023196637
出願日2023-11-20
発明の名称レールボンド検出装置及び継目板検出装置
出願人東海旅客鉄道株式会社
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類E01B 35/00 20060101AFI20250523BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】少なくともレールボンドを自動的に検出することが可能な検出装置の一例を開示する。
【解決手段】レールの長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出部11Aと、外縁検出部11Aにて検出された外縁形状の中からレール頭部側面に相当する部位を特定する頭部側面特定部とを備え、頭部側面特定部11Bにて特定された部位からレール頭部側面と略直交する方向に延出した部分が存在するか否かを判定するとともに、延出した部分が存在する場合には、当該部分にレールボンドが存在するとみなす。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
鉄道用のレールの継ぎ目に設けられたレールボンドを検出するレールボンド検出装置において、
レールの長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出部と、
前記外縁検出部にて検出された外縁形状の中からレール頭部側面に相当する部位を特定する頭部側面特定部と、
前記頭部側面特定部にて特定された部位からレール頭部側面と略直交する方向に延出した部分が存在するか否かを判定するとともに、延出した部分が存在する場合には、当該部分にレールボンドが存在するとみなすレールボンド検出部と
を備えるレールボンド検出装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
レールの継ぎ目に設けられた継目板を検出する継目板検出部を備えており、
前記外縁検出部にて検出された外縁形状を二次元形状とし、前記二次元形状がレールの長手方向に沿って順に積層された形状を三次元形状とし、レール頭部側面と略直交する方向を幅方向とし、
前記幅方向の寸法が予め決められた第１寸法範囲であることを第１要件とし、前記長手方向の寸法が予め決められた第２寸法範囲となることを第２要件とし、
前記三次元形状のうち、前記長手方向に沿って連続して前記第１要件を充足する部分であって、前記第２要件を充足する部分を充足部分としたとき、
前記継目板検出部は、前記充足部分が存在するか否かを判定するとともに、当該充足部分が存在する場合には、当該充足部分にレールの継目板が存在するとみなす
請求項１に記載のレールボンド検出装置。
【請求項３】
鉄道用のレールの継ぎ目に設けられた継目板を検出する継目板検出装置において、
レールの長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出部と、
前記継目板を検出する継目板検出部とを備え、
前記外縁検出部にて検出された外縁形状を二次元形状とし、前記二次元形状がレールの長手方向に順に積層された形状を三次元形状とし、
レール頭部側面と略直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の寸法が予め決められた第１寸法範囲であることを第１要件とし、前記長手方向の寸法が予め決められた第２寸法範囲となることを第２要件とし、
前記三次元形状のうち、前記長手方向に沿って連続して前記第１要件を充足する部分であって、前記第２要件を充足する部分を充足部分としたとき、
前記継目板検出部は、前記充足部分が存在するか否かを判定するとともに、当該充足部分が存在する場合には、当該充足部分にレールの継目板が存在するとみなす
継目板検出装置。
【請求項４】
鉄道用のレールの継ぎ目に設けられたレールボンドを検出するレールボンド検出方法において、
レールの長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出工程を実行し、
前記外縁検出工程にて検出された外縁形状の中からレール頭部側面に相当する部位を特定する頭部側面特定工程を実行し、
前記頭部側面特定部にて特定された部位からレール頭部側面と略直交する方向に延出した部分が存在するか否かを判定するとともに、延出した部分が存在する場合には、当該部分にレールボンドが存在するとみなすレールボンド検出工程を実行する
レールボンド検出方法。
【請求項５】
鉄道用のレールの継ぎ目に設けられた継目板を検出する継目板検出方法において、
レールの長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出工程を実行し、
前記継目板を検出する継目板検出工程を実行し、
前記外縁検出工程にて検出された外縁形状を二次元形状とし、前記二次元形状がレールの長手方向に順に積層された形状を三次元形状とし、
レール頭部側面と略直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の寸法が予め決められた第１寸法範囲であることを第１要件とし、前記長手方向の寸法が予め決められた第２寸法範囲となることを第２要件とし、
前記三次元形状のうち、前記長手方向に沿って連続して前記第１要件を充足する部分であって、前記第２要件を充足する部分を充足部分としたとき、
前記継目板検出工程では、前記充足部分が存在するか否かが判定されるとともに、当該充足部分が存在すると判定された場合に、当該充足部分にレールの継目板が存在するとみなされる
継目板検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、鉄道用レールに設けられたレールボンド又は継目板を検出するための検出装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
鉄道用レール（以下、レールと略す。）の保守・点検作業においては、レールボンド及び継目板の健全性も点検する必要がある。そして、現状では、作業員が、レールボンド及び継目板の点検作業を実施している。
【０００３】
このため、レールボンド及び継目板の点検作業の自動化が強く要望されている。レールボンド及び継目板の点検作業の自動化にあたっては、先ず、レールボンド又は継目板を検出するための技術を確立する必要がある。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の発明は、レール領域と枕木領域とを自動認識するための発明である。このため、当該発明では、レールボンド又は継目板を自動的に検出することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００６－１７６０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示は、上記点に鑑み、レールボンド又は継目板を自動的に検出することが可能な検出装置の一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
鉄道用のレール（１）の継ぎ目に設けられたレールボンド（２）を検出するレールボンド検出装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。
すなわち、当該構成要件は、レール（１）の長手方向と直交する断面の外縁形状を、光切断法にて当該長手方向に沿って連続的に検出する外縁検出部（１１Ａ）と、外縁検出部（１１Ａ）にて検出された外縁形状の中からレール頭部側面（４）に相当する部位を特定する頭部側面特定部（１１Ｂ）と、頭部側面特定部（１１Ｂ）にて特定された部位からレール頭部側面（４）と略直交する方向に延出した部分（２Ａ）が存在するか否かを判定するとともに、延出した部分（２Ａ）が存在する場合には、当該部分にレールボンド（２）が存在するとみなすレールボンド検出部（１１Ｃ）とである。これにより、レールボンドを自動的に検出することが可能となり得る。
【０００８】
また、充足部分が存在するか否かを判定するとともに、当該充足部分が存在する場合には、当該充足部分にレールの継目板（３）が存在するとみなす継目板検出部（１１Ｄ）を備えていれば、継目板（３）を検出することができる。
【０００９】
なお、充足部分とは、三次元形状のうち、長手方向に沿って連続して第１要件を充足する部分であって、第２要件を充足する部分をいう。三次元形状とは、レール（１）の長手方向に順に積層された二次元形状をいう。
【００１０】
二次元形状とは、外縁検出部（１１Ａ）にて検出された外縁形状をいう。第１要件とは、幅方向の寸法（Ｗ）が予め決められた第１寸法範囲であることをいう。幅方向とは、レール頭部側面（４）と略直交する方向をいう。第２要件とは、長手方向の寸法（Ｌ）が予め決められた第２寸法範囲となることをいう。
（【００１１】以降は省略されています）

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