特許ウォッチ

公開番号2025081949
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-28
出願番号2023195073
出願日2023-11-16
発明の名称昇降装置及び昇降システム
出願人株式会社昭電
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B25J 5/02 20060101AFI20250521BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】支線の有無によらず避雷針等の柱状の物体を昇降することが可能な昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置1は、柱状の物体を昇降する装置であって、第1チャック20及び第2チャック40は、それぞれ、制御部100の制御により、避雷針6を把持又は解放し、避雷針6を解放した状態で、連結軸61の長手方向と直交する方向を回転軸として回転可能であり、第1チャック20が避雷針6を解放し、かつ、第2チャック40が避雷針6を把持しているとき、第1チャック20及び第1支持部30は、制御部100の制御により、連結軸61に沿って移動可能であり、第2チャック40が避雷針6を解放し、かつ、第1チャック20が避雷針6を把持しているとき、第2チャック40及び第2支持部50は、制御部100の制御により、連結軸61とともに連結軸61の長手方向に移動可能である。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
柱状の物体を昇降する昇降装置であって、
前記物体を把持又は解放することが可能な第１チャックと、
前記第１チャックを支持する第１支持部と、
前記物体を把持又は解放することが可能な第２チャックと、
前記第２チャックを支持する第２支持部と、
前記第１支持部を挿通し、前記第１支持部と前記第２支持部とを連結する連結軸と、
制御部と、を備え、
前記第１チャック及び前記第２チャックは、それぞれ、前記制御部の制御により、前記物体を把持又は解放し、前記物体を解放した状態で、前記連結軸の長手方向と直交する方向を回転軸として回転可能であり、
前記第１チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第２チャックが前記物体を把持しているとき、前記第１チャック及び前記第１支持部は、前記制御部の制御により、前記連結軸に沿って移動可能であり、
前記第２チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第１チャックが前記物体を把持しているとき、前記第２チャック及び前記第２支持部は、前記制御部の制御により、前記連結軸とともに前記連結軸の前記長手方向に移動可能である、
ことを特徴とする昇降装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記連結軸を回転させるモーターを備え、
前記連結軸は、送りねじであり、
前記第１チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第２チャックが前記物体を把持しているときに、前記連結軸が回転することにより、前記第１チャック及び前記第１支持部が前記連結軸に沿って移動し、
前記第２チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第１チャックが前記物体を把持しているときに、前記連結軸が回転することにより、前記第２チャック及び前記第２支持部が前記連結軸とともに移動する、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項３】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記第１チャックは、第１爪部及び第２爪部を有し、前記第１爪部と前記第２爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第１爪部と前記第２爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第１爪部及び前記第２爪部のスライド量が可変であり、
前記第２チャックは、第３爪部及び第４爪部を有し、前記第３爪部と前記第４爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第３爪部と前記第４爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第３爪部及び前記第４爪部のスライド量が可変である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
請求項３に記載の昇降装置において、
前記第１チャックは、第５爪部及び第６爪部をさらに有し、前記第５爪部と前記第６爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第５爪部と前記第６爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第５爪部及び前記第６爪部のスライド量が可変であり、
前記第２チャックは、第７爪部及び第８爪部を有し、前記第７爪部と前記第８爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第７爪部と前記第８爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第７爪部及び前記第８爪部のスライド量が可変
である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項５】
請求項１に記載の昇降装置において、
カメラが搭載される雲台を備え、
前記連結軸の一端は、前記第２支持部に固定され、
前記連結軸の他端は、前記雲台に固定されている、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項６】
請求項５に記載の昇降装置において、
前記雲台は、
第１カメラが搭載される基部と、
第２カメラが搭載され、前記基部と接続される第１アームと、
第３カメラを搭載し、前記基部と接続される第２アームと、を備え、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記制御部の制御により、前記物体に近づく方向及び前記物体から離れる方向に移動可能である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項７】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記第１支持部には、前記物体の頂上を検出する頂上センサーが取り付けられており、
前記第１チャック及び前記第１支持部が前記連結軸に沿って移動中に、前記頂上センサーが前記物体の前記頂上を検出した場合、前記第１チャック及び前記第１支持部が停止する、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記第２支持部には、前記昇降装置の昇降範囲の下死点を検出するリミットスイッチが取り付けられており、
前記第２チャック及び前記第２支持部が前記連結軸に沿って移動中に、前記リミットスイッチが前記下死点を検出した場合、前記第２チャック及び前記第２支持部が停止する、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項９】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記物体は、支線が取り付けられた避雷針である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の昇降装置と、
前記制御部に制御信号を送信するリモートコントローラーと、を備える、
ことを特徴とする昇降システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、避雷針等の柱状の物体を昇降する昇降装置及び昇降システムに関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
雷撃を受ける避雷針は、雷保護システムの重要な部材であるが、避雷針の先端にあって受雷部である突針が雷撃によって破損すると、その後は雷保護システムが有効に機能しないおそれがある。そのため、避雷針は法定点検の対象になっているが、避雷針は径が小さく点検者が避雷針を登るには危険が伴うとともに大きな手間やコストがかかるため、現状では、屋根等の避雷針の固定箇所から目視により点検される場合が多い。
これに対して、本件出願人は、特許文献１に記載されているように、避雷針を昇って受雷部を撮影する点検装置を開発した。この点検装置により、点検者が避雷針の点検作業を容易かつ安全に実施することができ、雷撃に対して雷保護システムが確実に機能する状態が維持されることにより、情報化社会に安心と営業の継続がもたらされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７４４４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の点検装置は、支線が設けられた避雷針に対しては、支線を回避することができないため、避雷針の先端まで昇ることができない。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、支線のような障害物の有無によらず避雷針等の柱状の物体を昇降することが可能な昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係る昇降装置は、柱状の物体を昇降する昇降装置であって、前記物体を把持又は解放することが可能な第１チャックと、前記第１チャックを支持する第１支持部と、前記物体を把持又は解放することが可能な第２チャックと、前記第２チャックを支持する第２支持部と、前記第１支持部を挿通し、前記第１支持部と前記第２支持部とを連結する連結軸と、制御部と、を備え、前記第１チャック及び前記第２チャックは、それぞれ、前記制御部の制御により、前記物体を把持又は解放し、前記物体を解放した状態で、前記連結軸の長手方向と直交する方向を回転軸として回転可能であり、前記第１チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第２チャックが前記物体を把持しているとき、前記第１チャック及び前記第１支持部は、前記制御部の制御により、前記連結軸に沿って移動可能であり、前記第２チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第１チャックが前記物体を把持しているとき、前記第２チャック及び前記第２支持部は、前記制御部の制御により、前記連結軸とともに前記連結軸の前記長手方向に移動可能である、ことを特徴とする。
本適用例に係る昇降装置は、第２チャックが柱状の物体を把持した状態で第１チャック及び第１支持部が連結軸に沿って上昇し、第１チャックが物体を把持した状態で第２チャック及び第２支持部が連結軸とともに連結軸の長手方向に上昇する動作を繰り返すことにより、物体を把持しながら上昇することができる。また、本適用例に係る昇降装置は、第１チャックが柱状の物体を把持した状態で第２チャック及び第２支持部が連結軸とともに
連結軸の長手方向に下降し、第２チャックが物体を把持した状態で第１チャック及び第１支持部が連結軸に沿って下降する動作を繰り返すことにより、物体を把持しながら下降することができる。さらに、本適用例に係る昇降装置は、物体に支線が取り付けられている場合であっても、第１チャック及び第２チャックが、それぞれ、支線の手前で回転することにより、支線を回避しながら昇降することができる。このように、本適用例に係る昇降装置は、支線の有無によらず柱状の物体を昇降することができる。
【０００７】
［適用例２］
上記適用例に係る昇降装置は、前記連結軸を回転させるモーターを備え、前記連結軸は、送りねじであり、前記第１チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第２チャックが前記物体を把持しているときに、前記連結軸が回転することにより、前記第１チャック及び前記第１支持部が前記連結軸に沿って移動し、前記第２チャックが前記物体を解放し、かつ、前記第１チャックが前記物体を把持しているときに、前記連結軸が回転することにより、前記第２チャック及び前記第２支持部が前記連結軸とともに移動してもよい。
本適用例に係る昇降装置、連結軸に送りねじを用いることにより、大がかりな機構を必要とせずに効率よく物体を昇降することができる。
【０００８】
［適用例３］
上記適用例に係る昇降装置において、前記第１チャックは、第１爪部及び第２爪部を有し、前記第１爪部と前記第２爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第１爪部と前記第２爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第１爪部及び前記第２爪部のスライド量が可変であり、前記第２チャックは、第３爪部及び第４爪部を有し、前記第３爪部と前記第４爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第３爪部と前記第４爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第３爪部及び前記第４爪部のスライド量が可変であってもよい。
本適用例に係る昇降装置は、柱状の物体の径に応じて第１爪部及び第２爪部のスライド量と第３爪部及び第４爪部のスライド量とを変更することにより、様々な径の物体を昇降することができる。
【０００９】
［適用例４］
上記適用例に係る昇降装置において、前記第１チャックは、第５爪部及び第６爪部をさらに有し、前記第５爪部と前記第６爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第５爪部と前記第６爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第５爪部及び前記第６爪部のスライド量が可変であり、前記第２チャックは、第７爪部及び第８爪部を有し、前記第７爪部と前記第８爪部とが近づく方向にスライドして前記物体を把持し、前記第７爪部と前記第８爪部とが離れる方向にスライドして前記物体を解放し、前記第７爪部及び前記第８爪部のスライド量が可変であってもよい。
本適用例に係る昇降装置によれば、第１チャックが第１爪部及び第２爪部と第５爪部及び第６爪部とにより物体の異なる２か所を把持し、第２チャックが第３爪部及び第４爪部と第７爪部及び第８爪部とにより物体の異なる２か所を把持することにより、自重による昇降方向に対する傾きが小さくなる。したがって、本適用例に係る昇降装置は、物体を安定して昇降することができ、物体から脱落するおそれが低減される。
【００１０】
［適用例５］
上記適用例に係る昇降装置は、カメラが搭載される雲台を備え、前記連結軸の一端は、前記第２支持部に固定され、前記連結軸の他端は、前記雲台に固定されていてもよい。
本適用例に係る昇降装置によれば、物体をカメラで撮影することができるので、ユーザーは、撮影された画像に基づいて物体の状態を検査することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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