特許ウォッチ

公開番号2025081014
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2023194485
出願日2023-11-15
発明の名称電動作業機
出願人株式会社マキタ
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類B25F 5/00 20060101AFI20250520BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】モータを減速または停止させる際の使用感の良い電動作業機を提供する。
【解決手段】電動作業機は、モータと、第1操作部と、第2操作部と、制御回路とを備える。制御回路は、第1操作部において第1駆動操作がなされていて且つ第2操作部において第2駆動操作がなされていることに基づいて、モータを回転させる。制御回路は、モータを回転させているときに第1操作部において第1停止操作がなされたことに基づいて、モータを停止させるための第1停止制御を実行する。制御回路は、モータを回転させているときに第2操作部において第2停止操作がなされたことに基づいて、モータを停止させるための、第1停止制御とは異なる第2停止制御を実行する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
手動により第１駆動操作と第１停止操作とが択一的になされるように構成された第１操作部と、
手動により第２駆動操作と第２停止操作とが択一的になされるように構成された第２操作部と、
制御回路であって、
前記第１操作部において前記第１駆動操作がなされていて且つ前記第２操作部において前記第２駆動操作がなされていることに基づいて、前記モータを回転させるための駆動制御を実行し、
前記モータを回転させているときに前記第１操作部において前記第１停止操作がなされたことに基づいて、前記モータを停止させるための第１停止制御を実行し、
前記モータを回転させているときに前記第２操作部において前記第２停止操作がなされたことに基づいて、前記モータを停止させるための、前記第１停止制御とは異なる第２停止制御を実行する、
ように構成された制御回路と、
を備える電動作業機。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１停止制御は、所定の回転速度で前記モータが回転されているときに前記第１停止操作がなされた場合に、前記第１停止操作がなされてから平均して第１減速度で前記モータが停止するように前記モータを減速させることを含み、
前記第２停止制御は、前記所定の回転速度で前記モータが回転されているときに前記第２停止操作がなされた場合に、前記第２停止操作がなされてから平均して前記第１減速度とは異なる第２減速度で前記モータが停止するように前記モータを減速させることを含む、
電動作業機。
【請求項３】
請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第１減速度は、前記第２減速度よりも小さい、
電動作業機。
【請求項４】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
前記第１停止制御は、前記第１停止操作がなされてから第１時間が経過するまで、前記モータを惰性で回転させ、前記第１時間の経過後、前記モータに制動力を加えて減速させることを含み、
前記第２停止制御は、前記第２停止操作がなされてから、前記第１時間よりも短い第２時間が経過するまで、前記モータを惰性で回転させ、前記第２時間の経過後、前記モータに制動力を加えて減速させることを含む、
電動作業機。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第２停止制御は、前記第２操作部において前記第２停止操作がなされたときの前記モータの実際の回転速度である操作時実速度に応じた、前記モータを停止させるための制御プロファイルに従って、前記モータを停止させることを含む、
電動作業機。
【請求項６】
請求項５に記載の電動作業機であって、
前記制御プロファイルは、前記第２停止操作がなされてから前記モータが停止するまでの平均の減速度が、前記操作時実速度が閾速度以上である場合よりも前記操作時実速度が前記閾速度未満である場合の方が大きくなるように、設定されている、
電動作業機。
【請求項７】
請求項６に記載の電動作業機であって、
前記制御プロファイルは、
前記操作時実速度が閾速度以上である場合、前記第２停止操作がなされてから規定時間が経過するまで、前記モータを惰性で回転させ、前記規定時間の経過後、前記モータに制動力を加えて減速させることと、
前記操作時実速度が前記閾速度未満である場合、前記モータを惰性で回転させることなく前記モータに制動力を加えて減速させることと、
を含む、電動作業機。
【請求項８】
請求項６に記載の電動作業機であって、
前記制御プロファイルは、
前記操作時実速度が閾速度以上である場合、前記第２停止操作がなされてから第１規定時間が経過するまで、前記モータを惰性で回転させ、前記第１規定時間の経過後、前記モータに制動力を加えて減速させることと、
前記操作時実速度が前記閾速度未満である場合、前記第２停止操作がなされてから前記第１規定時間よりも短い第２規定時間が経過するまで、前記モータを惰性で回転させ、前記第２規定時間の経過後、前記モータに制動力を加えて減速させることと、
を含む、電動作業機。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第２操作部は、第１領域及び第２領域を含む移動範囲内を手動により移動されるように構成されており、
前記第２操作部が前記第１領域に移動されることは、前記第２駆動操作に対応し、
前記第２操作部が前記第２領域に移動されることは、前記第２停止操作に対応する、
電動作業機。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動作業機であって、
前記駆動制御は、前記第２操作部が前記第１領域内にあるときに、前記第１領域における前記第２操作部の位置に応じて目標回転速度を設定し、設定されている前記目標回転速度で前記モータを回転させる、ことを含む、
電動作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動作業機におけるモータを制御する技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トリガスイッチを備えた草刈機を開示している。この草刈機では、ユーザがトリガスイッチをオンするとモータが回転する。モータの回転中にトリガスイッチがオフされると、モータを停止させるための所定の制御（以下、「停止制御」と称する）が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５３５１７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
草刈機の使用状況にかかわらず同じ停止制御が行われるのは、必ずしも使い勝手が良いとは言えない。草刈機以外の各種の電動作業機においても同様である。
本開示の１つの局面は、モータを減速または停止させる際の使用感の良い電動作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の１つの局面は、モータと、第１操作部と、第２操作部と、制御回路と、を備える電動作業機を提供する。
第１操作部は、手動により第１駆動操作と第１停止操作とが択一的になされるように構成されている。第２操作部は、手動により第２駆動操作と第２停止操作とが択一的になされるように構成されている。
【０００６】
制御回路は、第１操作部において第１駆動操作がなされていて且つ第２操作部において第２駆動操作がなされていることに基づいて、モータを回転させるための駆動制御を実行する。制御回路は、モータを回転させているときに第１操作部において第１停止操作がなされたことに基づいて、モータを停止させるための第１停止制御を実行する。制御回路は、モータを回転させているときに第２操作部において第２停止操作がなされたことに基づいて、モータを停止させるための第２停止制御を実行する。第２停止制御は、第１停止制御とは異なる。
【０００７】
このように構成された電動作業機では、ユーザは、第１操作部に対して第１停止操作を行うこと、及び第２操作部に対して第２停止操作を行うこと、のうちの少なくとも一方によって、モータを減速（ひいては停止）させることができる。しかも、第１停止操作によって行われる第１停止制御は、第２停止操作によって行われる第２停止制御とは異なる。そのため、ユーザは、例えば、モータを減速または停止させる際の電動作業機の動作状況あるいは使用状況などに応じて、第１停止操作または第２停止操作を使い分けることができる。したがって、モータを減速または停止させる際の使用感の良い電動作業機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態の電動作業機の斜視図である。
右グリップ及び操作ユニットの斜視図である。
操作パネルの説明図である。
右グリップ及び操作ユニットの側面図である。
電動作業機の電気的構成を示す説明図である。
レバーの位置に応じた電動作業機の各種状態を示す説明図である。
制御回路により実行される処理を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［１．実施形態の総括］
ある実施形態は、以下の特徴１～７のうちの少なくともいずれか１つを備えている電動作業機を提供してもよい。
・特徴１：モータ。
・特徴２：手動により第１駆動操作と第１停止操作とが択一的になされるように構成された第１操作部。
・特徴３：手動により第２駆動操作と第２停止操作とが択一的になされるように構成された第２操作部。
・特徴４：制御回路。
・特徴５：前記制御回路は、前記第１操作部において前記第１駆動操作がなされていて且つ前記第２操作部において前記第２駆動操作がなされていることに基づいて、前記モータを回転させるための駆動制御を実行する。
・特徴６：前記制御回路は、前記制御回路が前記モータを回転させているときに前記第１操作部において前記第１停止操作がなされたことに基づいて、第１停止制御を実行する。前記第１停止制御は、前記モータを停止させるための制御である。
・特徴７：前記制御回路は、前記制御回路が前記モータを回転させているときに前記第２操作部において前記第２停止操作がなされたことに基づいて、第２停止制御を実行する。前記第２停止制御は、前記モータを停止させるための制御である。前記第２停止制御は、前記第１停止制御とは異なる。
【００１０】
第２操作部は、第１操作部から独立していてもよい。つまり、第１，第２操作部は互いに別個に備えられていてもよい。
少なくとも特徴１～７を備えている電動作業機は、前記モータを減速または停止させる際の使用感を向上させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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