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公開番号2025081113
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2023194658
出願日2023-11-15
発明の名称部品実装装置および部品実装方法
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250520BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】狭隣接実装を実現しやすい部品実装装置および部品実装方法を提供すること。
【解決手段】部品実装装置は、ラジアル部品を搬送する部品搬送部と、第1チャックを有する移載ヘッドと、第2チャックを有する挿入ヘッドと、制御部と、を備え、挿入ヘッドは、第2チャックの向きを変化させるように回転可能であり、第1チャックおよび第2チャックはそれぞれ、リードのピッチが第1ピッチの第1ラジアル部品と、第1ピッチよりも長い第2ピッチの第2ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、制御部は、第1チャックから第2チャックが第1ラジアル部品を把持する際に、第1の把持位置および第1の把持位置とは異なる第2の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、第1チャックあるいは第2チャックの位置を調整する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
２本のリード付きのラジアル部品を水平方向に搬送する部品搬送部と、
前記ラジアル部品のリードを把持する第１チャックを有し、前記第１チャックを用いて前記部品搬送部から前記ラジアル部品を受け取る第１の位置と、前記第１の位置から離れた第２の位置との間を移動可能な、移載ヘッドと、
前記ラジアル部品のリードを把持する第２チャックを有し、前記第２チャックを用いて前記第２の位置にある前記移載ヘッドから前記ラジアル部品を受け取り、受け取った前記ラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入する、挿入ヘッドと、
前記部品搬送部、前記移載ヘッドおよび前記挿入ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記挿入ヘッドは、前記第２チャックの向きを変化させるように回転可能であり、
前記第１チャックおよび前記第２チャックはそれぞれ、リードのピッチが第１ピッチの第１ラジアル部品と、前記第１ピッチよりも長い第２ピッチの第２ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、
前記制御部は、前記第２の位置にある前記第１チャックから前記第２チャックが前記第１ラジアル部品を把持する際に、第１の把持位置および前記第１の把持位置とは異なる第２の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、前記第１チャックあるいは前記第２チャックの位置を調整する、部品実装装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記第１チャックの移動量を変化させることで、前記第１チャックの位置を調整する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
さらに、前記挿入ヘッドの下方で前記基板を保持して水平方向に移動可能な基板保持テーブルを備え、
前記挿入ヘッドは、水平方向の位置が固定である、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記第１の位置は固定位置であり、前記第２の位置は可変位置である、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記移載ヘッドは、前記第１チャックを直動させる第１駆動部と、前記第１チャックを回動させる第２駆動部とを有し、
前記制御部は、前記第１チャックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる際に、前記第２駆動部を用いて前記第１チャックを回動させる、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記第２駆動部は、駆動量が可変のモータを有する、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記移載ヘッドは、前記第１駆動部に接続され前記第１チャックを開閉させる第１カム機構と、前記第１駆動部に接続され前記第１チャックを直動させる第２カム機構とを有する、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記第１の把持位置および前記第２の把持位置は、前記第２チャックが前記第１ラジアル部品を把持可能な複数の把持位置のうち、両端の把持位置に相当する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記部品搬送部は、前記ラジアル部品をそれぞれ保持可能な複数のパレットを無端状に搬送する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
部品搬送部を用いて、２本のリード付きのラジアル部品を水平方向に搬送するステップと、
前記ラジアル部品のリードを把持する第１チャックを有した移載ヘッドを用いて、第１の位置において前記部品搬送部から前記ラジアル部品を受け取るステップと、
前記移載ヘッドを前記第１の位置から離れた第２の位置へ移動させるステップと、
前記ラジアル部品のリードを把持する第２チャックを有した挿入ヘッドを用いて、前記第２の位置にある前記移載ヘッドから前記ラジアル部品を受け取るステップと、
前記挿入ヘッドを用いて、前記ラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入するステップと、を含み、
前記挿入ヘッドは、前記第２チャックの向きを変化させるように回転可能であり、
前記第１チャックおよび前記第２チャックはそれぞれ、リードのピッチが第１ピッチの第１ラジアル部品と、前記第１ピッチよりも長い第２ピッチの第２ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、
前記第２チャックが前記第２の位置にある前記第１チャックから前記第１ラジアル部品を把持する際に、第１の把持位置および前記第１の把持位置とは異なる第２の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、前記第１チャックあるいは前記第２チャックの位置を調整する、部品実装方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品実装装置および部品実装方法に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、２本のリード付きのラジアル部品は、部品実装装置によって基板に実装される（例えば特許文献１参照）。特許文献１の部品実装装置は、ラジアル部品を供給する部品フィーダと、部品フィーダから供給されるラジアル部品を複数のパレットに保持させて無端状に回転させるパレットシステムと、パレットに保持されたラジアル部品を受け取って挿入ヘッドに受け渡す移載ヘッドと、移載ヘッドから受け取ったラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入する挿入ヘッドとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１５８２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の部品実装装置は、狭隣接実装を実現するという点で改善の余地がある。
【０００５】
本開示は、狭隣接実装を実現しやすい部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様にかかる部品実装装置は、２本のリード付きのラジアル部品を水平方向に搬送する部品搬送部と、前記ラジアル部品のリードを把持する第１チャックを有し、前記第１チャックを用いて前記部品搬送部から前記ラジアル部品を受け取る第１の位置と、前記第１の位置から離れた第２の位置との間を移動可能な、移載ヘッドと、前記ラジアル部品のリードを把持する第２チャックを有し、前記第２チャックを用いて前記第２の位置にある前記移載ヘッドから前記ラジアル部品を受け取り、受け取った前記ラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入する、挿入ヘッドと、前記部品搬送部、前記移載ヘッドおよび前記挿入ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記挿入ヘッドは、前記第２チャックの向きを変化させるように回転可能であり、前記第１チャックおよび前記第２チャックはそれぞれ、リードのピッチが第１ピッチの第１ラジアル部品と、前記第１ピッチよりも長い第２ピッチの第２ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、前記制御部は、前記第２の位置にある前記第１チャックから前記第２チャックが前記第１ラジアル部品を把持する際に、第１の把持位置および前記第１の把持位置とは異なる第２の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、前記第１チャックあるいは前記第２チャックの位置を調整する。
【０００７】
本開示の一態様にかかる部品実装方法は、部品搬送部を用いて、２本のリード付きのラジアル部品を水平方向に搬送するステップと、前記ラジアル部品のリードを把持する第１チャックを有した移載ヘッドを用いて、第１の位置において前記部品搬送部から前記ラジアル部品を受け取るステップと、前記移載ヘッドを前記第１の位置から離れた第２の位置へ移動させるステップと、前記ラジアル部品のリードを把持する第２チャックを有した挿入ヘッドを用いて、前記第２の位置にある前記移載ヘッドから前記ラジアル部品を受け取るステップと、前記挿入ヘッドを用いて、前記ラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入するステップと、を含み、前記挿入ヘッドは、前記第２チャックの向きを変化させるように回転可能であり、前記第１チャックおよび前記第２チャックはそれぞれ、リードのピッチが第１ピッチの第１ラジアル部品と、前記第１ピッチよりも長い第２ピッチの第２ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、前記第２チャックが前記第２の位置にある前記第１チャックから前記第１ラジアル部品を把持する際に、第１の把持位置および前記第１の把持位置とは異なる第２の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、前記第１チャックあるいは前記第２チャックの位置を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の部品実装装置および部品実装方法によれば、狭隣接実装をより実現しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る部品実装装置の概略平面図
移載ヘッドと挿入ヘッドによるラジアル部品の受渡し動作を示す平面図
移載ヘッドの第１チャックを示す平面図
移載ヘッドの第１チャックを示す平面図
移載ヘッドの第１チャックを示す縦断面図
移載ヘッドの第１チャックを示す縦断面図
移載ヘッドの第１チャックでピッチがＤ１のラジアル部品（第１ラジアル部品）を把持した状態を示す平面図
移載ヘッドの第１チャックでピッチがＤ２のラジアル部品（第２ラジアル部品）を把持した状態を示す平面図
移載ヘッドの第１チャックおよび挿入ヘッドの第２チャックを示す平面図
移載ヘッドの第１チャックおよび挿入ヘッドの第２チャックを示す平面図
移載ヘッドの第１チャックおよび挿入ヘッドの第２チャックを示す平面図
リードのピッチがＤ１のラジアル部品（第１ラジアル部品）を基板に実装するときの他の部品との位置関係を示す平面図
リードのピッチがＤ１のラジアル部品（第１ラジアル部品）を基板に実装するときの他の部品との位置関係を示す平面図
リードのピッチがＤ１のラジアル部品（第１ラジアル部品）を基板に実装するときの他の部品との位置関係を示す平面図
部品実装装置の制御系を示すブロック図
移載ヘッドの動作の流れを示すグラフ（タイミングチャート）
部品受渡し位置Ｐ１を選択した場合の移載ヘッドの動作を示す平面図
部品受渡し位置Ｐ２を選択した場合の移載ヘッドの動作を示す平面図
変形例に係る第１チャックおよび第２チャックを示す平面図
変形例に係る第１チャックおよび第２チャックを示す平面図
変形例に係る第１チャックおよび第２チャックを示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の第１態様によれば、２本のリード付きのラジアル部品を水平方向に搬送する部品搬送部と、前記ラジアル部品のリードを把持する第１チャックを有し、前記第１チャックを用いて前記部品搬送部から前記ラジアル部品を受け取る第１の位置と、前記第１の位置から離れた第２の位置との間を移動可能な、移載ヘッドと、前記ラジアル部品のリードを把持する第２チャックを有し、前記第２チャックを用いて前記第２の位置にある前記移載ヘッドから前記ラジアル部品を受け取り、受け取った前記ラジアル部品のリードを基板の挿入孔に挿入する、挿入ヘッドと、前記部品搬送部、前記移載ヘッドおよび前記挿入ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記挿入ヘッドは、前記第２チャックの向きを変化させるように回転可能であり、前記第１チャックおよび前記第２チャックはそれぞれ、リードのピッチが第１ピッチの第１ラジアル部品と、前記第１ピッチよりも長い第２ピッチの第２ラジアル部品とに対応するように複数の把持爪を有し、前記制御部は、前記第２の位置にある前記第１チャックから前記第２チャックが前記第１ラジアル部品を把持する際に、第１の把持位置および前記第１の把持位置とは異なる第２の把持位置のいずれかの位置で選択的に把持するように、前記第１チャックあるいは前記第２チャックの位置を調整する、部品実装装置を提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

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