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公開番号2025080717
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-26
出願番号2024038179
出願日2024-03-12
発明の名称レンズ駆動装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 7/04 20210101AFI20250519BHJP(光学)
要約【課題】小型で光学性能や動画性能の劣化を抑制可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置は、少なくとも一つのレンズと、レンズを保持するレンズ鏡筒と、それぞれが、レンズ鏡筒にレンズの光軸に平行な方向への駆動力を発生させる第1コイル及び第2コイルとハルバッハ配列をなす磁石アセンブリとにより構成されるN(Nは2以上の整数)個のリニアモータとを有し、第1コイルと第2コイルの少なくとも一方は、屈曲部を備え、リニアモータは、レンズの光軸を中心とする円周方向に沿って360/N度の間隔で配置される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも一つのレンズと、
前記レンズを保持するレンズ鏡筒と、
それぞれが、前記レンズ鏡筒に前記レンズの光軸に平行な方向への駆動力を発生させる第１コイル及び第２コイルとハルバッハ配列をなす磁石アセンブリとにより構成されるＮ（Ｎは２以上の整数）個のリニアモータとを有し、
前記第１コイルと前記第２コイルの少なくとも一方は、屈曲部を備え、
前記リニアモータは、前記レンズの光軸を中心とする円周方向に沿って３６０／Ｎ度の間隔で配置されることを特徴とするレンズ駆動装置。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記第１コイルと前記第２コイルは、互いに異なる形状を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１コイルは、屈曲部を備えない第１形状を有し、
前記第２コイルは、屈曲部を備える第２形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１コイル及び前記第２コイルは、前記磁石アセンブリの磁束が集中する側の面よりも前記光軸の側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１コイルと前記第２コイルの少なくとも一方は、前記光軸に平行な面と前記平行な面に対して傾斜する面とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１コイルと前記第２コイルは、前記光軸に平行な面を備え、
前記平行な面は、前記磁石アセンブリの磁束が集中する側の面よりも前記光軸の側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記リニアモータの数は、２個であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記リニアモータの数は、３個であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータでレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の磁石と複数のコイルから構成され、カメラ用交換レンズの焦点距離の変更や焦点調節を行うための光学系を保持するレンズ鏡筒を駆動するリニアモータが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ハルバッハ配列の磁石アセンブリを複数のコイルの両側に配置して駆動するリニアモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１９／２３４９８０号
国際公開第２０１７／１６９９０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のリニアモータを用いて質量が大きいレンズ鏡筒を駆動するためには、磁石やヨークを大きくする必要があり、交換レンズが大型化してしまう恐れがある。
【０００６】
また、特許文献２のリニアモータを用いてレンズ鏡筒を駆動する場合、レンズ鏡筒がコイルを保持し、両側に磁石アセンブリを配置する方法が考えられるが、この場合、交換レンズが径方向へ大型化してしまう。ここで、図１４（ａ）に示されるように、レンズ鏡筒１００３に２相のコイル１０１０，１０１１を固定し、片側にハルバッハ配列の磁石アセンブリ１０１２を配置した場合について説明する。この場合、図１４（ｂ）に示されるように、磁石アセンブリ１０１２の副磁石１０１２ｓが作る駆動方向の磁束とコイル１０１０，１０１１に流れる電流（紙面方向）によって、光軸Ｏに直交する方向（矢印方向）へローレンツ力が発生する。その結果、レンズ鏡筒１００３にモーメントが働き、レンズ鏡筒１００３が傾くことで、光学性能が劣化する恐れがある。また、このようなリニアモータを使用する場合、コイル１０１０，１０１１に流れる電流振幅は周期的に増減するため、ローレンツ力の大きさも周期的に変化する。その結果、レンズ鏡筒１００３が振動して騒音が発生し、動画性能が劣化する恐れがある。
【０００７】
本発明は、小型で光学性能や動画性能の劣化を抑制可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としてのレンズ駆動装置は、少なくとも一つのレンズと、レンズを保持するレンズ鏡筒と、それぞれが、レンズ鏡筒にレンズの光軸に平行な方向への駆動力を発生させる第１コイル及び第２コイルとハルバッハ配列をなす磁石アセンブリとにより構成されるＮ（Ｎは２以上の整数）個のリニアモータとを有し、第１コイルと第２コイルの少なくとも一方は、屈曲部を備え、リニアモータは、レンズの光軸を中心とする円周方向に沿って３６０／Ｎ度の間隔で配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小型で光学性能や動画性能の劣化を抑制可能なレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係る交換レンズを備える撮像装置の模式図である。
実施例１のフォーカスユニットの分解斜視図である。
実施例１のフォーカスユニットのＸ－Ｚ断面図である。
実施例１のフォーカスユニットのＸ－Ｙ断面図である。
実施例１のＡ相コイルの説明図である。
実施例１のレンズ鏡筒及び周辺部品の斜視図である。
実施例１の磁石アセンブリと磁石保持板の側面図である。
実施例１のリニアモータのＸ－Ｙ断面図である。
実施例１のＡ相コイルとＢ相コイルに流す電流の時間変化を示す図である。
実施例１のフォーカスユニットの主要部品を示すＸ－Ｙ断面図である。
実施例２のフォーカスユニットの一部の部品のみを示す斜視図である。
実施例２のフォーカスユニットをＸ軸マイナス方向から見た正面図である。
実施例２のＡ相コイルの斜視図である。
従来例の構成をレンズ駆動装置に適用した場合の図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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