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公開番号2025068626
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-28
出願番号2024212510,2023178453
出願日2024-12-05,2023-10-16
発明の名称クランプユニット
出願人株式会社コスメック
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B23Q 3/06 20060101AFI20250421BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】クランプユニットの構成を簡素化する。
【解決手段】油圧クランプユニット(1)は、作動油(23)を旋回式クランプ(3)に対して給排する圧油給排装置(4)を備える。圧油給排装置(4)は、軸心回り方向へ回転することによりピストン(5)を軸方向へ移動させる雄ネジ部材(7)を含み、雄ネジ部材(7)が軸心回り方向へ回転することにより、旋回式クランプ(3)に対して作動油(23)を給排する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
ワーク（Ｗ）を固定するクランプ装置（３，３Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）を動作させる作動流体（２３）を該クランプ装置（３，３Ａ）に対して給排する流体給排装置（４，４Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）と前記流体給排装置（４，４Ａ）とに連通し、前記作動流体（２３）を通す流体通路（２１）と、
を備え、
前記流体給排装置（４，４Ａ）は、
ハウジング（１０）内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材（５）と、
前記ピストン部材（５）に設けられる雌ネジ部材（６）と、
前記雌ネジ部材（６）と螺合し、軸心回り方向へ回転することにより前記ピストン部材（５）を前記軸方向へ移動させる雄ネジ部材（７）と、を含み、
前記雄ネジ部材（７）が前記軸心回り方向へ回転することにより、前記クランプ装置（３，３Ａ）に対して前記作動流体（２３）を給排する、クランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記流体通路（２１）に接続される蓄圧装置（７０，７０Ａ）であって、前記流体給排装置（４，４Ａ）から前記クランプ装置（３，３Ａ）へ供給される昇圧された前記作動流体（２３）である圧力流体（２３Ａ）の一部を貯蔵する蓄圧室（７２）を含み、前記流体通路（２１）内の前記圧力流体（２３Ａ）の圧力低下に応じて、前記蓄圧室（７２）に貯蔵した前記圧力流体（２３Ａ）を前記流体通路（２１）へ排出する蓄圧装置（７０，７０Ａ）をさらに備える、請求項１のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項３】
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、
前記蓄圧室（７２）が内部に形成されるハウジング（７１）と、
前記ハウジング（７１）内に軸方向へ移動可能に挿入され、前記軸方向の一方側に前記蓄圧室（７２）が配置されるピストン部材（７３）と、
前記蓄圧室（７２）側へ向けて前記ピストン部材（７３）を付勢する付勢部材（７４，７４Ａ）と、
を含む、請求項２のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項４】
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、前記ピストン部材（７３）の前記軸方向の他方側に該軸方向に突出して設けられるロッド部材（７７）をさらに含み、
前記ロッド部材（７７）の先端部（７７Ｂ）は、前記ピストン部材（７３）の前記他方側への移動に伴い、前記ハウジング（７１）の前記他方側に形成された貫通孔（７１Ｃ）を通って該ハウジング（７１）の外部へ突出する、請求項３のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項５】
前記流体通路（２１）に配置され、前記流体給排装置（４，４Ａ）から供給される前記作動流体（２３）を減圧して前記クランプ装置（３，３Ａ）に供給する減圧装置（８０）をさらに備える、請求項１から４までのいずれか１項のクランプユニット（１Ａ，１Ｂ）。
【請求項６】
前記クランプ装置（３，３Ａ）は、複数の旋回式クランプを含む、請求項１から４までのいずれか１項のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項７】
前記流体給排装置（４）は、前記クランプ装置（３）がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記作動流体（２３）を前記クランプ装置（３）に供給する、請求項１から４までのいずれか１項のクランプユニット（１，１Ａ）。
【請求項８】
前記流体給排装置（４Ａ）は、前記クランプ装置（３Ａ）がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記作動流体（２３）を前記クランプ装置（３Ａ）に供給する、請求項１から４までのいずれか１項のクランプユニット（１Ｂ）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置と該クランプ装置に対して作動流体を給排する流体給排装置とを含むクランプユニットに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを固定するために、作動室に供給及び排出される作動流体によってロック状態またはリリース状態が切り換えられるクランプ装置が知られている（特許文献１）。この種のクランプ装置は、該クランプ装置に対して作動流体の供給及び排出を行う流体給排装置とともに、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材に搭載されてクランプユニットとして使用され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１８/１８６１３６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のクランプユニットは、例えば作動流体の漏れ等によって作動流体の圧力低下が生じた場合、クランプ装置が正常に動作しない可能性があった。
【０００５】
本発明の一態様は、作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、図３，図５～７，図９，図１１～図１３，図１５～図１７に示すように、クランプユニットを次のように構成した。
【０００７】
クランプユニット１，１Ａ，１Ｂは、ワークＷを固定するクランプ装置３，３Ａと、クランプ装置３，３Ａを動作させる作動流体２３をクランプ装置３，３Ａに対して給排する流体給排装置４，４Ａと、クランプ装置３，３Ａと流体給排装置４，４Ａとに連通し、作動流体２３を通す流体通路２１と、を備える。流体給排装置４，４Ａは、ハウジング１０内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材５と、ピストン部材５に設けられる雌ネジ部材６と、雌ネジ部材６と螺合し、軸心回り方向へ回転することによりピストン部材５を前記軸方向へ移動させる雄ネジ部材７と、を含み、雄ネジ部材７が軸心回り方向へ回転することにより、クランプ装置３，３Ａに対して作動流体２３を給排する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る油圧クランプユニットの平面図である。
前記油圧クランプユニットが備える一対の旋回式クランプの側面図である。
前記油圧クランプユニットの要部を示す断面図である。
前記クランプユニットが備える蓄圧装置を示す拡大断面図である。
前記油圧クランプユニットの動作を示す断面図である。
前記圧油給排装置の動作を示す断面図である。
前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。
図４に示した蓄圧装置の変形例を示す断面図である。
第２実施形態に係るクランプユニットの要部を示す図断面図である。
前記クランプユニットが備える減圧装置を示す拡大断面図である。
前記油圧クランプユニットの動作を示す断面図である。
前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。
第３実施形態に係る油圧クランプユニットの要部を示す断面図である。
前記油圧クランプユニットが備える旋回式クランプを示す拡大断面図である。
前記油圧クランプユニットが備える圧油給排装置を示す拡大断面図である。
前記圧油給排装置の動作を示す断面図である。
前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明は本発明に係るクランプユニットの一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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