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公開番号2025068561
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-28
出願番号2024021097
出願日2024-02-15
発明の名称トルカー及びカテーテル
出願人ミツミ電機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01L 5/00 20060101AFI20250421BHJP(測定;試験)
要約【課題】簡素な構成であり、ガイドワイヤを操作する際に発生するひずみを検出するトルカーを提供する。
【解決手段】トルカー30は、ガイドワイヤ10を操作する際に発生するトルカー30のひずみを検出しひずみに応じたアナログ信号を発生させるひずみゲージ71～74を備え、複数のひずみゲージ71～74は、ガイドワイヤ10を回転操作する際の筒体に発生するひずみを検出する複数の第1ひずみゲージ71,72と、ガイドワイヤ10を押し引きする操作の際の筒体に発生するひずみを検出する第2ひずみゲージ73,74と、を含み、複数の第1ひずみゲージ71,72は、ガイドワイヤ10の径方向に対向して配置され、複数の第1ひずみゲージ71,72のゲージ方向は、互いに直交するようにそれぞれ配置され、複数の第1ひずみゲージ71,72の各抵抗体82は、第1ホイートストンブリッジ回路120Aを構成するように接続されている。
【選択図】図17
特許請求の範囲【請求項１】
カテーテルに設けられ、所望の位置まで移動するガイドワイヤの基端部を挿通させる筒体を備え、
前記筒体内で前記ガイドワイヤを保持し、前記筒体の外部へ、前記ガイドワイヤの先端部とは反対側へ延出し、前記ガイドワイヤと共に前記ガイドワイヤを所望の位置までの移動を操作するトルカーであって、
前記ガイドワイヤを操作する際に発生する前記トルカーのひずみを検出し前記ひずみに応じたアナログ信号を発生させるひずみゲージを備え、
複数の前記ひずみゲージは、
前記ガイドワイヤを回転操作する際の前記筒体に発生するひずみを検出する複数の第１ひずみゲージと、
前記ガイドワイヤを押し引きする操作の際の前記筒体に発生するひずみを検出する複数の第２ひずみゲージと、を含み、
複数の前記第１ひずみゲージは、前記ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、
複数の前記第１ひずみゲージのゲージ方向は、前記ガイドワイヤの径方向に見て、前記ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向の両方と交差するように配置され、且つ、互いに直交するようにそれぞれ配置され、
複数の前記第１ひずみゲージの各抵抗体は、第１ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続され、
複数の前記第２ひずみゲージは、前記ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、
複数の前記第２ひずみゲージのゲージ方向は、前記ガイドワイヤの径方向に見て、前記ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向に沿って、それぞれ配置され、
複数の前記第２ひずみゲージの各抵抗体は、第２ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続されているトルカー。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１ホイートストンブリッジ回路及び前記第２ホイートストンブリッジ回路は前記第１ホイートストンブリッジ回路及び前記第２ホイートストンブリッジ回路から出力された検出信号であるアナログ信号を、デジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータに電気的に接続されている請求項１に記載のトルカー。
【請求項３】
ガイドワイヤと、
前記ガイドワイヤの基端部を挿通させる筒体を有し、前記筒体内で前記ガイドワイヤを保持し、前記筒体の外部へ、前記ガイドワイヤの先端部とは反対側へ延出し、前記ガイドワイヤと共に前記ガイドワイヤを所望の位置までの移動を操作するトルカーと、
前記トルカーに設けられ、前記ガイドワイヤを操作する際に発生する前記トルカーのひずみを検出し前記ひずみに応じたアナログ信号を発生させるひずみゲージと、を備え、
複数の前記ひずみゲージは、
前記ガイドワイヤを回転操作する際の前記筒体に発生するひずみを検出する複数の第１ひずみゲージと、
前記ガイドワイヤを押し引きする操作の際の前記筒体に発生するひずみを検出する複数の第２ひずみゲージと、を含み、
複数の前記第１ひずみゲージは、前記ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、
複数の前記第１ひずみゲージのゲージ方向は、前記ガイドワイヤの径方向に見て、前記ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向の両方と交差するように配置され、且つ、互いに直交するようにそれぞれ配置され、
複数の前記第１ひずみゲージの各抵抗体は、第１ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続され、複数の前記第２ひずみゲージは、前記ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、
複数の前記第２ひずみゲージのゲージ方向は、前記ガイドワイヤの径方向に見て、前記ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向に沿って、それぞれ配置され、
複数の前記第２ひずみゲージの各抵抗体は、第２ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続されているカテーテル。
【請求項４】
前記第１ホイートストンブリッジ回路及び前記第２ホイートストンブリッジ回路から出力された検出信号であるアナログ信号を、デジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータと、
前記デジタル信号と予め設定された閾値とを比較する処理部と、
前記処理部で比較された結果を出力する出力部と、を備えた請求項３に記載のカテーテル。
【請求項５】
前記処理部が、前記デジタル信号の値が前記閾値を超えたと判定した場合に、前記出力部がアラーム音を出力する請求項４に記載のカテーテル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、トルカー及びカテーテルに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ガイドワイヤ、磁気ベクトルセンサグリッド、位置センサデータ処理装置及び表示装置を備えるスマートガイドワイヤが知られている（例えば特許文献１参照）。磁気ベクトルセンサグリッドは、患者の身体外部に配置された診断機器に設けられている。位置センサデータ処理装置は、磁気ベクトルセンサグリッドで計測したデータを使ってガイドワイヤの先端の位置と方位を計算する。表示装置は、位置センサデータ処理装置で計算した位置と方位の計測値を表示する。
【０００３】
また、スマートガイドワイヤは、ワイヤ先端部に負荷される応力を計測するひずみゲージを備える。また、スマートガイドワイヤは、ワイヤ先端部の接触圧と曲げ応力を計算する応力センサデータ処理装置を備え、接触圧及び曲げ応力の計算値を表示装置に表示する。
【０００４】
また、スマートガイドワイヤは、ハンドル及びトルカーを備える。ハンドルには、ハンドルに負荷されるトルクを計測するトルクセンサが設けられている。トルカーには、トルカーの回転量を計測するトルカー回転量計測装置が設けられている。スマートガイドワイヤは、トルク及び回転量を計算する回転センサデータ処理装置を備え、トルク及び回転量の計算値を表示装置に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２３－１２７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、ハンドルとトルカーの両方にトルクセンサを貼り付けて、ワイヤの送り量及び回転量を計測していた。また、従来技術では、トルクセンサとして歪インピーダンス（ＳＩ）を採用していた。これにより、従来技術では、高周波のパルス電流が必要となり、必然的に部品点数が多くなり、回路構成が複雑になっていた。
【０００７】
本開示は、簡素な構成であり、トルカーのひずみを検出可能なトルカー及びカテーテルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るトルカーは、カテーテルに設けられ、所望の位置まで移動するガイドワイヤの基端部を挿通させる筒体を備え、筒体内でガイドワイヤを保持し、筒体の外部へ、ガイドワイヤの先端部とは反対側へ延出し、ガイドワイヤと共にガイドワイヤを所望の位置までの移動を操作するトルカーであって、ガイドワイヤを操作する際に発生するトルカーのひずみを検出し前記ひずみに応じたアナログ信号を発生させるひずみゲージを備え、複数のひずみゲージは、ガイドワイヤを回転操作する際の筒体に発生するひずみを検出する複数の第１ひずみゲージと、ガイドワイヤを押し引きする操作の際の筒体に発生するひずみを検出する複数の第２ひずみゲージと、を含み、複数の第１ひずみゲージは、ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、複数の第１ひずみゲージのゲージ方向は、ガイドワイヤの径方向に見て、ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向の両方と交差するように配置され、且つ、互いに直交するようにそれぞれ配置され、複数の第１ひずみゲージの各抵抗体は、第１ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続され、複数の前記第２ひずみゲージは、ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、複数の前記第２ひずみゲージのゲージ方向は、ガイドワイヤの径方向に見て、ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向に沿って、それぞれ配置され、複数の第２ひずみゲージの各抵抗体は、第２ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続されている。
【０００９】
本開示に係るカテーテルは、ガイドワイヤと、ガイドワイヤの基端部を挿通させる筒体を有し、筒体内で前記ガイドワイヤを保持し、筒体の外部へ、ガイドワイヤの先端部とは反対側へ延出し、ガイドワイヤと共にガイドワイヤを所望の位置までの移動を操作するトルカーと、トルカーに設けられ、ガイドワイヤを操作する際に発生する前記トルカーのひずみを検出しひずみに応じたアナログ信号を発生させるひずみゲージと、を備え、複数のひずみゲージは、ガイドワイヤを回転操作する際の筒体に発生するひずみを検出する複数の第１ひずみゲージと、ガイドワイヤを押し引きする操作の際の前記筒体に発生するひずみを検出する複数の第２ひずみゲージと、を含み、複数の第１ひずみゲージは、ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、複数の第１ひずみゲージのゲージ方向は、ガイドワイヤの径方向に見て、ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向の両方と交差するように配置され、且つ、互いに直交するようにそれぞれ配置され、複数の前記第１ひずみゲージの各抵抗体は、第１ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続され、複数の前記第２ひずみゲージは、ガイドワイヤの径方向に沿って互いに対向して配置され、複数の第２ひずみゲージのゲージ方向は、ガイドワイヤの径方向に見て、ガイドワイヤの長手方向に沿う第１方向、及び当該第１方向に直交する第２方向に沿って、それぞれ配置され、複数の第２ひずみゲージの各抵抗体は、第２ホイートストンブリッジ回路の少なくとも一部を構成するように接続されている。
【発明の効果】
【００１０】
本開示は、簡素な構成であり、トルカーのひずみを検出可能なトルカー及びカテーテルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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