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公開番号2025066585
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2023176289
出願日2023-10-11
発明の名称複合現実デバイス、処理方法、プログラム、及び記憶媒体
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人iX
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250416BHJP(計算;計数)
要約【課題】より良い利便性を有する複合現実デバイスを提供する。また、複合現実デバイスの利便性をより向上可能な処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】実施形態に係る複合現実デバイスは、現実空間に設けられたマーカを用いて仮想空間の基点を設定する。前記複合現実デバイスは、前記基点に基づく三次元座標系において、予め設定された位置に仮想オブジェクトを表示する。前記複合現実デバイスは、前記基点が設定されたときの前記マーカの基準位置に対する、前記マーカの移動量を取得する。前記複合現実デバイスは、前記移動量が予め設定された閾値を超える場合に、前記基点を前記移動量に応じて移動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
現実空間に設けられたマーカを用いて仮想空間の基点を設定し、
前記基点に基づく三次元座標系において、予め設定された位置に仮想オブジェクトを表示する複合現実デバイスであって、
前記基点が設定されたときの前記マーカの基準位置に対する、前記マーカの移動量を取得し、
前記移動量が予め設定された閾値を超える場合に、前記基点を前記移動量に応じて移動させる、複合現実デバイス。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記マーカが撮影された画像から、前記マーカを認識し、
前記マーカの位置及び向きを基準として、前記基点を設定する、請求項１に記載の複合現実デバイス。
【請求項３】
前記基点の移動後に前記マーカが再撮影された場合、前記再撮影された画像から認識される前記マーカの位置及び向きを基準として、前記基点を再設定する、請求項２に記載の複合現実デバイス。
【請求項４】
前記移動量を繰り返し取得し、
前記移動量が取得されるたびに、前記移動量が前記閾値を超えるか判定する、請求項１に記載の複合現実デバイス。
【請求項５】
前記移動量は、作業される物品の画像又は前記物品に対して固定されたセンサからの検出結果を用いて、計算される、請求項１に記載の複合現実デバイス。
【請求項６】
前記仮想オブジェクトは、作業される物品の締結箇所に対応して表示される、請求項１～５のいずれか１つに記載の複合現実デバイス。
【請求項７】
所定の物体と前記仮想オブジェクトとの間の距離を計算し、
前記距離が予め設定された閾値未満であった場合に、前記締結箇所に対して作業が実行されていると推定する、請求項６に記載の複合現実デバイス。
【請求項８】
現実空間に設けられたマーカを用いて仮想空間の基点を設定し、
物品の締結箇所に対応して仮想オブジェクトを表示する複合現実デバイスであって、
所定の物体と前記仮想オブジェクトとの間の距離が予め設定された閾値未満であった場合に、前記締結箇所に対して作業が実行されていると推定し、
前記基点が設定されたときの前記マーカの基準位置に対して前記マーカの移動量が予め設定された閾値を超えた場合、作業されている前記締結箇所の推定を停止する、複合現実デバイス。
【請求項９】
推定の停止後に、前記基点が再設定された場合、作業されている前記締結箇所の推定を再開する、請求項８に記載の複合現実デバイス。
【請求項１０】
前記移動量を繰り返し取得し、
前記移動量が取得されるたびに、前記移動量が前記閾値を超えるか判定する、請求項８又は９に記載の複合現実デバイス。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複合現実デバイス、処理方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、効率的な作業のために、複合現実デバイスが用いられている。複合現実デバイスは、仮想空間を現実空間に重ねて表示でき、様々な情報を作業者に提供できる。作業者は、複合現実デバイスによって表示される情報を参照することで、作業をより効率的に実行できる。複合現実デバイスについて、より利便性を向上できる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１７６６４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より良い利便性を有する複合現実デバイスを提供することである。また、本発明が解決しようとする課題は、複合現実デバイスの利便性をより向上可能な処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る複合現実デバイスは、現実空間に設けられたマーカを用いて仮想空間の基点を設定する。前記複合現実デバイスは、前記基点に基づく三次元座標系において、予め設定された位置に仮想オブジェクトを表示する。前記複合現実デバイスは、前記基点が設定されたときの前記マーカの基準位置に対する、前記マーカの移動量を取得する。前記複合現実デバイスは、前記移動量が予め設定された閾値を超える場合に、前記基点を前記移動量に応じて移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態に係る複合現実デバイスを例示する模式図である。
図２は、作業対象の物品を例示する模式図である。
図３は、実施形態に係る複合現実デバイスによる出力例を示す模式図である。
図４は、実施形態に係る複合現実デバイスによる出力例を示す模式図である。
図５は、作業の様子を例示する模式図である。
図６は、工具の一例を示す模式図である。
図７は、作業の様子を例示する模式図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る複合現実デバイスによる処理を説明するための模式図である。
図９は、移動量の計算方法を説明するための模式図である。
図１０は、移動量の計算方法を説明するための模式図である。
図１１は、実施形態に係る処理方法を示すフローチャートである。
図１２は、仮想オブジェクトの表示位置の補正方法を示すフローチャートである。
図１３は、ＭＲデバイスの動作の制御方法を示すフローチャートである。
図１４は、変形例に係る複合現実デバイスによる表示例を示す模式図である。
図１５は、ハードウェア構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
図１は、実施形態に係る複合現実デバイスを例示する模式図である。
本発明の実施形態は、複合現実デバイス（ＭＲデバイス）に関する。例えば図１に示すように、実施形態に係るＭＲデバイス１００は、フレーム１０１、レンズ１１１、レンズ１１２、投影装置１２１、投影装置１２２、画像カメラ１３１、深度カメラ１３２、センサ１４０、マイク１４１、処理装置１５０、バッテリ１６０、及び記憶装置１７０を含む。
【０００９】
図示した例では、ＭＲデバイス１００は、２眼式の頭部装着ディスプレイである。フレーム１０１には、２つのレンズ１１１及びレンズ１１２が嵌め込まれている。投影装置１２１及び投影装置１２２は、それぞれ、レンズ１１１及びレンズ１１２に情報を投影する。
【００１０】
投影装置１２１及び投影装置１２２は、レンズ１１１及びレンズ１１２に、作業者の身体の認識結果、仮想のオブジェクトなどを表示する。投影装置１２１及び投影装置１２２の一方のみが設けられ、レンズ１１１及びレンズ１１２の一方にのみ情報が表示されても良い。
（【００１１】以降は省略されています）

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