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公開番号2025066550
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2023176236
出願日2023-10-11
発明の名称電動車
出願人ダイハツ工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250416BHJP(車両一般)
要約【課題】路面状態や道路状況に応じて適切なモードで円滑な移動ができる電動車を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動車は、手押し移動の入力値を検出する検出部と、スロットル操作に基づき第1の速度を上限としてモータを駆動する第1モードと、スロットル操作に基づき前記第1の速度よりも遅い第2の速度を上限としてモータを駆動する第2モードと、前記入力値に基づいてモータを駆動する第3モードと、を選択する選択部と、前記第1モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第1の速度を上限としてモータを駆動し、前記第2モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第2の速度を上限としてモータを駆動し、前記第3モードが選択された場合、前記入力値に基づいてモータを駆動する制御部と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
手押し移動の入力値を検出する検出部と、
スロットル操作に基づき第１の速度を上限としてモータを駆動する第１モードと、スロットル操作に基づき前記第１の速度よりも遅い第２の速度を上限としてモータを駆動する第２モードと、前記入力値に基づいてモータを駆動する第３モードと、を選択する選択部と、
前記第１モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第１の速度を上限としてモータを駆動し、前記第２モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第２の速度を上限としてモータを駆動し、前記第３モードが選択された場合、前記入力値に基づいてモータを駆動する制御部と、
を備えた電動車。
続きを表示（約 170 文字）【請求項２】
乗員の乗車を検知する検知部と、
前記選択部は、前記乗車を検知する場合、前記第１モードを選択可能とする、
請求項１に記載の電動車。
【請求項３】
前記制御部は、電池残量が所定以下の場合、前記第１モードまたは前記第３モードに基づいてモータを駆動する、
請求項１に記載の電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの駆動により走行する電動走行モードと、手押しによる移動が可能な手押しモードとを切り替え可能な電動車が知られている。また、手押しモード選択時にモータによって補助動力を発生することが開示されている。さらに、手押しモードにおいてアクセルレバーが操作されることで移動できることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８―１１１４３９号公報
特開２０００―１６６０２５号公報
特開２００３―３２０９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、単一の手押しモードの選択の場合、道路状況に応じて円滑な移動が困難である。たとえば、アクセルレバーによる手押しモードの場合、切り返しに時間を要することがあげられる。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、路面状態や道路状況に応じて適切なモードで円滑な移動ができる電動車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明に係る電動車は、手押し移動の入力値を検出する検出部と、スロットル操作に基づき第１の速度を上限としてモータを駆動する第１モードと、スロットル操作に基づき前記第１の速度よりも遅い第２の速度を上限としてモータを駆動する第２モードと、前記入力値に基づいてモータを駆動する第３モードと、を選択する選択部と、前記第１モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第１の速度を上限としてモータを駆動し、前記第２モードが選択された場合、前記スロットル操作に基づき前記第２の速度を上限としてモータを駆動し、前記第３モードが選択された場合、前記入力値に基づいてモータを駆動する制御部と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、第１モードから第３モードを適宜選択できる。これにより操作者は道路状況に応じて、適切なモードを選択することで電動車の円滑な移動ができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者は道路状況に応じて、第１モードから第３モードを選択することで電動車の円滑な移動ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る電動車の外観図である。
本発明の一実施形態に係る電動車の構成を示したブロック図である。
本発明の一実施形態に係る電動車を構成する箱ユニットの正面の斜視図である。
本発明の一実施形態に係る電動車を構成する検出部の左側面の斜視図である。
本発明の一実施形態に係る電動車の始動から書くモード選択までの動作の流れを示したフローチャートである。
本発明の一実施形態に係る電動車の第１モードが選択された場合の動作の流れを示したフローチャートである。
本発明の一実施形態に係る電動車の第２モードが選択された場合の動作の流れを示したフローチャートである。
本発明の一実施形態に係る電動車の第３モードが選択された場合の動作の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、電動車が電動車椅子である場合を例として説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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