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公開番号2025065924
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-22
出願番号2023175461
出願日2023-10-10
発明の名称画像生成方法及びシステム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250415BHJP(電気通信技術)
要約【課題】リアルなコミュニケーションを提供しつつ、通信速度の低下を抑制する。
【解決手段】画像生成方法は、第1端末装置によって、第2端末装置の第2ユーザのモデル画像を表示し、第1端末装置の第1ユーザの視線が表示された第2ユーザのモデル画像に向けられているか否かを判定することを含む。画像生成方法は、第1端末装置によって第1ユーザの視線が表示された第2ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、第2端末装置によって第1端末装置から受信した第1ユーザの撮像画像に基づいて第1ユーザのモデル画像を生成することを含む。画像生成方法は、第1端末装置によって第1ユーザの視線が表示された第2ユーザのモデル画像に向けられていないと判定した場合、第2端末装置によって予め取得した第1ユーザのデータに基づいて第1ユーザのモデル画像を生成することを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１端末装置及び第２端末装置によって実行される画像生成方法であって、
前記第１端末装置によって、前記第２端末装置の第２ユーザのモデル画像を表示し、前記第１端末装置の第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられているか否かを判定することと、
前記第１端末装置によって前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、前記第２端末装置によって前記第１端末装置から受信した前記第１ユーザの撮像画像に基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することと、
前記第１端末装置によって前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていないと判定した場合、前記第２端末装置によって予め取得した前記第１ユーザのデータに基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することと、を含む、画像生成方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２端末装置によって、生成した前記第１ユーザのモデル画像を表示することをさらに含む、請求項１に記載の画像生成方法。
【請求項３】
前記第１端末装置によって、前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、前記第１ユーザの撮像画像を前記第２端末装置に送信することをさらに含む、請求項１に記載の画像生成方法。
【請求項４】
前記第１端末装置によって前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、前記第２端末装置によって生成される前記第１ユーザのモデル画像は、表示される前記第１ユーザの顔が前記第２端末装置の表示部に対向する第２ユーザの方を向いている画像である、請求項３に記載の画像生成方法。
【請求項５】
前記第２端末装置によって、予め取得した前記第１ユーザのデータに基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することは、予め受信した前記第１ユーザの撮像画像に基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することである、請求項１に記載の画像生成方法。
【請求項６】
前記第１端末装置によって、前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていないと判定した場合、前記第１ユーザの視点の座標データを前記第２端末装置に送信することをさらに含む、請求項５に記載の画像生成方法。
【請求項７】
前記第２端末装置によって、前記第１端末装置から受信した前記第１ユーザの視点の座標データと前記予め受信した前記第１ユーザの撮像画像とに基づいて、前記第１ユーザのモデル画像として、前記第１ユーザの頭部を含む画像を生成することをさらに含む、請求項６に記載の画像生成方法。
【請求項８】
前記第１ユーザの頭部の画像は、前記第２端末装置の表示部に対向する第２ユーザから見て、表示される前記第１ユーザの顔が前記第１ユーザが見ている方を向いている画像である、請求項７に記載の画像生成方法。
【請求項９】
前記第１ユーザの頭部の画像は、前記第１ユーザの後頭部又は顔の側面の画像である、請求項８に記載の画像生成方法。
【請求項１０】
前記第２端末装置によって、前記第１ユーザのモデル画像を表示するときに、前記第２端末装置の表示部から前記第２ユーザまでの距離に基づいて、前記第１ユーザのモデル画像の遠近感を調整することをさらに含む、請求項１に記載の画像生成方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像生成方法及びシステムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、他のユーザを示すアバターを端末装置に表示する技術が知られている。このような技術において、リアルなコミュニケーションを提供するために、他のユーザの実顔映像をアバターに貼り付けて表示する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－１６５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、他のユーザの実顔映像をアバターに常に貼り付けて表示するためには、他のユーザの実顔映像のデータを他の端末装置から受信し続ける必要がある。他のユーザの実顔映像のデータを受信し続けると、端末装置間の通信量が増加し、通信速度が低下してしまう。通信速度が低下すると、ユーザ同士は、リアルなコミュニケーションを円滑にとることができない。
【０００５】
かかる点に鑑みてなされた本開示の目的は、リアルなコミュニケーションを提供しつつ、通信速度の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る画像生成方法は、
第１端末装置及び第２端末装置によって実行される画像生成方法であって、
前記第１端末装置によって、前記第２端末装置の第２ユーザのモデル画像を表示し、前記第１端末装置の第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられているか否かを判定することと、
前記第１端末装置によって前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、前記第２端末装置によって前記第１端末装置から受信した前記第１ユーザの撮像画像に基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することと、
前記第１端末装置によって前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていないと判定した場合、前記第２端末装置によって予め取得した前記第１ユーザのデータに基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成することと、を含む。
【０００７】
本開示の一実施形態に係るシステムは、
第１端末装置及び第２端末装置を含み、
前記第１端末装置は、前記第２端末装置の第２ユーザのモデル画像を表示し、前記第１端末装置の第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられているか否かを判定し、
前記第１端末装置が前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていると判定した場合、前記第２端末装置は、前記第１端末装置から受信した前記第１ユーザの撮像画像に基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成し、
前記第１端末装置が前記第１ユーザの視線が表示された前記第２ユーザのモデル画像に向けられていないと判定した場合、前記第２端末装置は、予め取得した前記第１ユーザのデータに基づいて前記第１ユーザのモデル画像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態によれば、リアルなコミュニケーションを提供しつつ、通信速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。
イベントの様子の一例を説明するための図である。
イベントの様子の一例を説明するための図である。
図１に示すシステムのブロック図である。
第１端末装置の動作例を示すフローチャートである。
第２端末装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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