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公開番号2025064264
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023173875
出願日2023-10-05
発明の名称電動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250410BHJP(車両一般)
要約【課題】油圧ブレーキ装置を作動させると共にクラッチをオフとしてモータを空転させている状態でアクセルペダルが踏み増されたときに、車両のずり下がりの抑制から発進にスムーズに移行する。
【解決手段】登坂路で且つモータがロック状態で且つモータの温度が所定温度よりも高く且つモータの温度の単位時間当たりの増加量が第1所定増加量よりも大きい場合、油圧ブレーキ装置を作動させると共にクラッチをオフとしてモータを空転させる。そして、その状態でアクセル操作量の単位時間当たりの増加量が第2所定増加量よりも大きくなると、クラッチをオンとしてアクセル操作量に基づくトルクがモータから出力されるようにモータを制御して更に油圧ブレーキ装置の作動を停止する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
駆動輪にクラッチを介して接続されたモータと、油圧ブレーキ装置と、前記モータと前記クラッチと前記油圧ブレーキ装置とを制御する制御装置と、を備える電動車であって、
前記制御装置は、登坂路で且つ前記モータがロック状態で且つ前記モータの温度が所定温度よりも高く且つ前記モータの温度の単位時間当たりの増加量が第１所定増加量よりも大きい場合、前記油圧ブレーキ装置を作動させると共に前記クラッチをオフとして前記モータを空転させ、その状態でアクセル操作量の単位時間当たりの増加量が第２所定増加量よりも大きくなると、前記クラッチをオンとして前記アクセル操作量に基づくトルクが前記モータから出力されるように前記モータを制御して更に前記油圧ブレーキ装置の作動を停止する、
電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車としては、車両の主駆動輪に駆動力を与える主モータと、主モータの通電経路の温度を測定する測温手段と、主駆動輪と主モータとの間の駆動力の結合状態と開放状態とを切り替えるクラッチと、車両を停止させる機械式ブレーキと、測温手段で測定した温度に基づいて、主モータとクラッチと機械式ブレーキとを制御する制御部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車では、主モータの駆動力と、駆動力と逆向きに車両に作用する力との釣り合いによって車両が停止した状態（アクセルホールド状態）において、測温手段で測定した温度が所定温度以上の過熱状態となったときに、制御部が、機械式ブレーキを作動させて車両が停止した状態を維持するとともにクラッチを開放状態としつつ主モータを空転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－９７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電動車では、機械式ブレーキ（油圧ブレーキ装置）を作動させると共にクラッチを開放状態（オフ）としてモータを空転させている状態でアクセルペダルが踏み増されたときに、車両のずり下がりの抑制から発進にスムーズに移行する方法の考案が求められている。
【０００５】
本開示の電動車は、油圧ブレーキ装置を作動させると共にクラッチをオフとしてモータを空転させている状態でアクセルペダルが踏み増されたときに、車両のずり下がりの抑制から発進にスムーズに移行することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示の電動車は、駆動輪にクラッチを介して接続されたモータと、油圧ブレーキ装置と、前記モータと前記クラッチと前記油圧ブレーキ装置とを制御する制御装置と、を備える電動車であって、前記制御装置は、登坂路で且つ前記モータがロック状態で且つ前記モータの温度が所定温度よりも高く且つ前記モータの温度の単位時間当たりの増加量が第１所定増加量よりも大きい場合、前記油圧ブレーキ装置を作動させると共に前記クラッチをオフとして前記モータを空転させ、その状態でアクセル操作量の単位時間当たりの増加量が第２所定増加量よりも大きくなると、前記クラッチをオンとして前記アクセル操作量に基づくトルクが前記モータから出力されるように前記モータを制御して更に前記油圧ブレーキ装置の作動を停止することを要旨とする。
【０００７】
本開示の電動車では、上述の制御を行なうことにより、車両のずり下がりの抑制から発進にスムーズに移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。
制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。図示するように、実施形態の電気自動車２０は、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、クラッチＣＬと、油圧ブレーキ装置４０と、電子制御ユニット５０(制御装置)とを備える。
【００１０】
モータ３２は、三相交流電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを備える。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８を介してバッテリ３６に接続されている。インバータ３４は、６つのスイッチング素子としてのトランジスタＴ１１～Ｔ１６と、６つのトランジスタＴ１１～Ｔ１６にそれぞれ並列に接続された６つのダイオードＤ１１～Ｄ１６とを備える。トランジスタＴ１１～Ｔ１６は、それぞれ、電力ライン３８の正極側ラインと負極側ラインとに対してソース側とシンク側になるように２個ずつペアで配置されている。トランジスタＴ１１～Ｔ１６の対となるトランジスタの接続点の各々は、モータ３２の三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）コイルの各々に接続されている。したがって、インバータ３４に電圧が作用しているときに、電子制御ユニット５０によって、対となるトランジスタＴ１１～Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータ３２が回転駆動される。電力ライン３８には、平滑用のコンデンサ３９が取り付けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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