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公開番号2025056881
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023166393
出願日2023-09-27
発明の名称ピッキングシステム
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250401BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ピッキング作業の効率を高めることができるピッキングシステムを実現する。
【解決手段】制御システムは、指数演算処理において、取り扱い対象の種類に種類値Vaを付して種類を順位付けし、それぞれの種類の種類値Vaが当該種類よりも順位付けが下位の全ての種類の種類値Vaの合計よりも大きい値となるように、取り扱い対象のそれぞれの種類の種類値Vaを設定し、それぞれのオーダー情報Inに含まれる全ての種類についての種類値Vaの合計の値を、それぞれのオーダー情報Inの類似指数Exとして演算する。バッチ生成処理では、制御システムは、単位期間内に処理すべき複数のオーダー情報Inを、類似指数Exが近い順に集約する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
それぞれに複数の物品が載置された載置体を複数保管する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された前記載置体から、出荷先毎に必要な前記物品の種類及び数を指定したオーダー情報に基づいて、当該オーダー情報により指定された前記種類及び数の前記物品を取り出すピッキング作業が行われる複数の作業エリアと、
前記自動倉庫と複数の前記作業エリアとの間で前記載置体を搬送する搬送システムと、
前記自動倉庫と前記搬送システムとを制御する制御システムと、を備えたピッキングシステムであって、
前記制御システムは、
設定数の前記オーダー情報を集約し、集約した前記オーダー情報に対応する前記ピッキング作業を１つのバッチ作業とするバッチ生成処理と、
前記バッチ生成処理により生成された複数の前記バッチ作業のそれぞれを、複数の前記作業エリアのいずれかに割り当てる作業割当処理と、
複数の前記作業エリアのそれぞれに対して、前記作業割当処理により割り当てられた前記バッチ作業に必要な前記載置体を搬送する搬送処理と、
複数の前記オーダー情報のそれぞれが互いに類似している程度を示す類似指数を演算する指数演算処理と、を実行するように構成され、
前記制御システムは、前記指数演算処理において、
取り扱い対象の前記種類に種類値を付して前記種類を順位付けし、
それぞれの前記種類の前記種類値が当該種類よりも前記順位付けが下位の全ての前記種類の前記種類値の合計よりも大きい値となるように、取り扱い対象のそれぞれの前記種類の前記種類値を設定し、
それぞれの前記オーダー情報に含まれる全ての前記種類についての前記種類値の合計の値を、それぞれの前記オーダー情報の前記類似指数として演算し、
前記バッチ生成処理では、前記制御システムは、単位期間内に処理すべき複数の前記オーダー情報を、前記類似指数が近い順に集約する、ピッキングシステム。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
前記順位付けは、前記オーダー情報により指定される頻度である出荷頻度の順に行われる、請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記種類値は、Ｍ（Ｍは２以上の整数）のＮ乗（Ｎは０以上の整数）の値とされ、
前記Ｎは、前記順位付けの順位に応じた値とされる、請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記類似指数は２進数の値であり、
前記制御システムは、前記バッチ生成処理において、
前記単位期間内に処理すべき複数の前記オーダー情報についての前記類似指数を、桁数の小さい方から順に、値の大きい順番に並べる安定ソートを行い、
前記安定ソートにより得られた順番が近い複数の前記オーダー情報を集約する、請求項１から３のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれに複数の物品が載置された載置体を複数保管する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫された前記載置体から、出荷先毎に必要な前記物品の種類及び数を指定したオーダー情報に基づいて、当該オーダー情報により指定された前記種類及び数の前記物品を取り出すピッキング作業が行われる複数の作業エリアと、前記自動倉庫と複数の前記作業エリアとの間で前記載置体を搬送する搬送システムと、前記自動倉庫と前記搬送システムとを制御する制御システムと、を備えたピッキングシステムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
物流センター等に用いられるピッキングシステムでは、オーダー情報で指定された種類の物品を載置する載置体が、自動倉庫から作業エリアへ搬送される。そして、作業エリアでは、オーダー情報により指定された種類及び数の物品を取り出すピッキング作業が行われる。ピッキングシステムにおいてタスクとして発生する複数のピッキング作業は、複数の作業エリアのそれぞれに割り当てられる。このようなピッキングシステムの一例が、特開２０１５－１９９５６２号公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１９９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ピッキングシステムの自動倉庫に保管される物品の種類は様々であり、物品の種類に応じて、出荷頻度が異なったりピッキング作業の形態が異なったりする。そのため、物品の種類に応じて、それぞれのオーダー情報に係るピッキング作業をいずれの作業エリアに割り当てるかについて工夫することで、システム全体として、ピッキング作業の効率が改善し得る。
【０００５】
上記実状に鑑みて、ピッキング作業の効率を高めることができるピッキングシステムの実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
それぞれに複数の物品が載置された載置体を複数保管する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された前記載置体から、出荷先毎に必要な前記物品の種類及び数を指定したオーダー情報に基づいて、当該オーダー情報により指定された前記種類及び数の前記物品を取り出すピッキング作業が行われる複数の作業エリアと、
前記自動倉庫と複数の前記作業エリアとの間で前記載置体を搬送する搬送システムと、
前記自動倉庫と前記搬送システムとを制御する制御システムと、を備えたピッキングシステムであって、
前記制御システムは、
設定数の前記オーダー情報を集約し、集約した前記オーダー情報に対応する前記ピッキング作業を１つのバッチ作業とするバッチ生成処理と、
前記バッチ生成処理により生成された複数の前記バッチ作業のそれぞれを、複数の前記作業エリアのいずれかに割り当てる作業割当処理と、
複数の前記作業エリアのそれぞれに対して、前記作業割当処理により割り当てられた前記バッチ作業に必要な前記載置体を搬送する搬送処理と、
複数の前記オーダー情報のそれぞれが互いに類似している程度を示す類似指数を演算する指数演算処理と、を実行するように構成され、
前記制御システムは、前記指数演算処理において、
取り扱い対象の前記種類に種類値を付して前記種類を順位付けし、
それぞれの前記種類の前記種類値が当該種類よりも前記順位付けが下位の全ての前記種類の前記種類値の合計よりも大きい値となるように、取り扱い対象のそれぞれの前記種類の前記種類値を設定し、
それぞれの前記オーダー情報に含まれる全ての前記種類についての前記種類値の合計の値を、それぞれの前記オーダー情報の前記類似指数として演算し、
前記バッチ生成処理では、前記制御システムは、単位期間内に処理すべき複数の前記オーダー情報を、前記類似指数が近い順に集約する。
【０００７】
本構成によれば、複数の種類のそれぞれの種類値が当該種類よりも下位の全ての種類の種類値の合計よりも大きい値とされる。そのため、例えば、最上位の種類の物品を含むオーダー情報の類似指数は、最上位の種類の物品を含まない全ての種類の組み合わせのオーダー情報の類似指数よりも大きい値となる。また、例えば、最上位の種類の物品を含まず上位から２番目の種類の物品を含むオーダー情報の類似指数は、最上位及び上位から２番目の種類の物品を含まない全ての種類の組み合わせのオーダー情報の類似指数よりも大きい値となる。従って、類似指数が近い複数のオーダー情報を集約してバッチ作業を生成することにより、同じ種類の物品を含む設定数のオーダー情報に対応するピッキング作業を、同じバッチ作業に集約できる可能性を高めることができる。そして、同じ種類の物品のピッキング作業を同じバッチ作業に集約できれば、１つの作業エリアで当該種類の物品のピッキング作業をまとめて行うことができる。これにより、作業エリアにおけるピッキング作業の効率を高めることができる。また、搬送処理における載置体の搬送の効率についても高めることが可能となる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ピッキングシステムの平面図
ピッキングシステムの制御ブロック図
ピッキング作業の説明図
バッチ作業の説明図
類似指数の演算の説明図
類似指数に基づくオーダー情報の並び替えの説明図
バッチ生成処理による複数のオーダー情報の集約の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照してピッキングシステムの実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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