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公開番号2025054850
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023164032
出願日2023-09-26
発明の名称情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
出願人株式会社トヨタマップマスター,トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人白坂
主分類G06F 16/55 20190101AFI20250331BHJP(計算;計数)
要約【課題】画像を分類することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置は、被写体を撮像することにより生成され、撮像時刻及び撮像位置が記録される複数の画像情報を取得する第1取得部と、第1取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像時刻の間隔を取得する第2取得部と、第1取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像位置の距離を取得する第3取得部と、第2取得部によって取得された撮像時刻の間隔が相対的に短く、及び、第3取得部によって取得された撮像位置の距離が相対的に短い場合、撮像画像が第1分類先となるように分類する分類部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被写体を撮像することにより生成され、撮像時刻及び撮像位置が記録される複数の画像情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像時刻の間隔を取得する第２取得部と、
前記第１取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像位置の距離を取得する第３取得部と、
前記第２取得部によって取得された撮像時刻の間隔が相対的に短く、及び、前記第３取得部によって取得された撮像位置の距離が相対的に短い場合、撮像画像が第１分類先となるように分類する分類部と、
を備える情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記分類部は、被写体を１回又は複数回撮像する場合の一連の撮像処理が複数回行われ、撮像処理に第１回目と第２回目とがある場合、第２回目の撮像処理の際の画像情報を第１分類先とし、第１回目の撮像処理の際の画像情報を第１分類先とは異なる第２分類先となるように分類する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記分類部は、前記第２取得部によって取得された撮像時刻の間隔が相対的に長い場合、及び、前記第３取得部によって取得された撮像位置の距離が相対的に長い場合の少なくとも一方の場合、撮像画像を、第１分類先及び第２分類先とは異なる第３分類先となるよう分類する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記分類部は、撮像処理、撮像時刻の間隔、及び、撮像位置の距離に基づいて、同一地点の範囲以内で撮像されたと推定される複数の画像情報を１つにグループ化し、当該グループ化により生成されるグループ単位で分類先を変更する
請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１取得部は、被写体として、道路に対して相対的に近くにある物体を撮像することにより生成される画像情報を取得し、
前記分類部によって分類された複数の画像情報の中から選択された画像情報を外部装置に出力するよう制御する出力制御部を備える
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
コンピュータが、
被写体を撮像することにより生成され、撮像時刻及び撮像位置が記録される複数の画像情報を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップによって取得された複数の画像情報の間の撮像時刻の間隔を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップによって取得された複数の画像情報の間の撮像位置の距離を取得する第３取得ステップと、
前記第２取得ステップによって取得された撮像時刻の間隔が相対的に短く、及び、前記第３取得ステップによって取得された撮像位置の距離が相対的に短い場合、撮像画像が第１分類先となるように分類する分類ステップと、
を実行する情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
被写体を撮像することにより生成され、撮像時刻及び撮像位置が記録される複数の画像情報を取得する第１取得機能と、
前記第１取得機能によって取得された複数の画像情報の間の撮像時刻の間隔を取得する第２取得機能と、
前記第１取得機能によって取得された複数の画像情報の間の撮像位置の距離を取得する第３取得機能と、
前記第２取得機能によって取得された撮像時刻の間隔が相対的に短く、及び、前記第３取得機能によって取得された撮像位置の距離が相対的に短い場合、撮像画像が第１分類先となるように分類する分類機能と、
を実現させる情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報に記録されたアイコンをクリックすると、そのアイコンに対応する写真等の情報を表示するものがある。ところで、特許文献１では、携帯電話が撮像した画像（位置情報付きの画像）を画像管理装置に送信する。さらに、画像管理装置は、その画像及び位置情報をデータベースに登録して、地図画像の配信要求があるとその画像に関連してアイコンを生成すると共に、撮影位置に該当する地図画像上の座標にアイコンを重ねて配信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００４－２６６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の装置は、撮像された画像を地図情報に登録するのみである。
ところで、道路地図を作成する場合及び作業現場等を始めとする種々の業務で画像を撮像する場合では、多数の画像を撮像する場合がある。そのように多数の画像を撮像する場合でも、所定の報告を行う際には、多数の画像の中から選択した１又は複数の画像を利用することがある。このため、例えば、作業時間を相対的に短くして効率的に画像を選択するためには、予め多数の画像を所定条件に従って分類しておく方が好ましい。
【０００５】
本開示は、画像を分類することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様の情報処理装置は、被写体を撮像することにより生成され、撮像時刻及び撮像位置が記録される複数の画像情報を取得する第１取得部と、第１取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像時刻の間隔を取得する第２取得部と、第１取得部によって取得された複数の画像情報の間の撮像位置の距離を取得する第３取得部と、第２取得部によって取得された撮像時刻の間隔が相対的に短く、及び、第３取得部によって取得された撮像位置の距離が相対的に短い場合、撮像画像が第１分類先となるように分類する分類部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムは、画像を分類することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る情報処理装置について説明するための図である。
一実施形態に係る情報処理装置について説明するためのブロック図である。
一連の撮像処理（撮影セッション）において複数回撮像を行う際の一例について説明するための図である。（Ａ）は一連の撮像処理（撮影セッション）を時系列で示す図であり、（Ｂ）は撮像位置の位置関係を示す図である。
一連の撮像処理（撮影セッション）の画像情報１～３を時系列で示す図である。
一連の撮像処理（撮影セッション）毎の分類の一例について説明するための図である。
一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態について説明する。
【００１０】
［情報処理装置１００の概要］
まず、一実施形態に係る情報処理装置１００の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報処理装置１００について説明するための図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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