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公開番号2025054144
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-07
出願番号2023163338
出願日2023-09-26
発明の名称テクスチャ画像生成装置、テクスチャ画像生成方法、及びテクスチャ画像生成プログラム
出願人京セラ株式会社
代理人弁理士法人キュリーズ
主分類G06T 15/04 20110101AFI20250331BHJP(計算;計数)
要約【課題】単純形状化した物体を容易に把握し、電波伝搬シミュレーションの作業効率を向上を図る装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】テクスチャ画像生成システム10において、テクスチャ画像生成装置は、三次元座標と前記三次元座標上の画像データとを含む点群データを、平面物体に属する点群データと非平面物体に属する点群データとにクラスタリングするクラスタリング部、平面物体に属する点群データに含まれる三次元座標を平面物体に形状化し、非平面物体に属する点群データに含まれる三次元座標を非平面物体に形状化する形状化部、平面物体に属する点群データに含まれる画像データに基づいて平面物体のテクスチャ画像を生成し、非平面物体に属する点群データに含まれる画像データに基づいて非平面物体のテクスチャ画像を生成するテクスチャ画像生成部及び平面物体のテクスチャ画像と非平面物体のテクスチャ画像を表示する表示部を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
三次元座標と前記三次元座標上の画像データとを含む点群データを、平面物体に属する点群データと非平面物体に属する点群データとにクラスタリングするクラスタリング部と、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記平面物体に形状化し、前記非平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記非平面物体に形状化する形状化部と、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記平面物体のテクスチャ画像を生成し、前記非平面物体に属する点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記非平面物体のテクスチャ画像を生成するテクスチャ画像生成部と、
前記平面物体のテクスチャ画像と前記非平面物体のテクスチャ画像とを表示する表示部と、を有する
テクスチャ画像生成装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記テクスチャ画像生成部は、前記平面物体に属する点群データに含まれる前記画像データを、前記平面物体上に投影させることで、前記平面物体のテクスチャ画像を生成する
請求項１記載のテクスチャ画像生成装置。
【請求項３】
前記テクスチャ画像生成部は、前記平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記平面物体に向けて垂線を下ろした前記平面物体上の位置を、当該点群データの画像データとすることで、前記平面物体のテクスチャ画像を生成する
請求項２記載のテクスチャ画像生成装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記平面物体の現実空間上の物体の大きさに応じた解像度で前記平面物体のテクスチャ画像を表示する
請求項１記載のテクスチャ画像生成装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記解像度を設定する解像度設定用の画面を表示する
請求項４記載のテクスチャ画像生成装置。
【請求項６】
前記非平面物体は、頂点を含む複数の面から構成され、
前記テクスチャ画像生成部は、前記頂点に含まれる前記点群データの画像データに基づいて、前記非平面物体に含まれる各面の前記テクスチャ画像を生成する
請求項１記載のテクスチャ画像生成装置。
【請求項７】
テクスチャ画像生成装置におけるテクスチャ画像生成方法であって、
三次元座標と前記三次元座標上の画像データとを含む点群データを、平面物体に属する点群データと非平面物体に属する点群データとにクラスタリングするステップと、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記平面物体に形状化し、前記非平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記非平面物体に形状化するステップと、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記平面物体の前記テクスチャ画像を生成し、前記非平面物体に属する前記点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記非平面物体の前記テクスチャ画像を生成するステップと、
前記平面物体のテクスチャ画像と前記非平面物体のテクスチャ画像とを表示部に表示させるステップと、を有する
テクスチャ画像生成方法。
【請求項８】
テクスチャ画像生成装置のコンピュータで実行されるテクスチャ画像生成プログラムであって、
三次元座標と前記三次元座標上の画像データとを含む点群データを、平面物体に属する点群データと非平面物体に属する点群データとにクラスタリングする処理と、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記平面物体に形状化し、前記非平面物体に属する点群データに含まれる前記三次元座標を前記非平面物体に形状化する処理と、
前記平面物体に属する点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記平面物体の前記テクスチャ画像を生成し、前記非平面物体に属する前記点群データに含まれる前記画像データに基づいて前記非平面物体の前記テクスチャ画像を生成する処理と、
前記平面物体のテクスチャ画像と前記非平面物体のテクスチャ画像とを表示部に表示させる処理とを、前記コンピュータに実行させる
テクスチャ画像生成プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、テクスチャ画像生成装置、テクスチャ画像生成方法、及びテクスチャ画像生成プログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムやローカル５Ｇ（５ｔｈＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）システム等の無線システムを導入する際に、仮想空間上に構築した三次元のシミュレーションモデルを利用したシミュレーションが行われる場合がある。
【０００３】
無線システムにおけるシミュレーションでは、無線局から送信された電波が、対象エリア内に存在する壁や什器などの構造物に対して、どのように反射したり、透過したり、回折するのかを仮想空間上でシミュレートする場合がある。このようなシミュレーションを電波伝搬シミュレーションと呼ぶ。
【０００４】
電波伝搬シミュレーションにおいては、対象エリアに存在する構造物について、その形状、サイズ、及び材質などが仮想空間上で正確に表現されることが求められる場合がある。これにより、電波伝搬シミュレーションの精度を一定以上に高めることができる。
【０００５】
電波伝搬シミュレーションで用いられるモデルの構築方法としては、例えば、以下がある。
【０００６】
すなわち、領域中央部から展開し、特徴が近い点を領域に加えながら領域を拡大する「領域成長法」を用いて、点群データをクラスタリングし、クラスタリング後の点群データに対して、ランダムなサンプル抽出と最小二乗法によるフィッティングを繰り返して外れ値（ノイズ）を排除する「ＲＡＮＳＡＣ（Random Sample Consensus）」法を用いて平面検出を行う技術がある（例えば、以下の非特許文献１）。
【０００７】
当該技術により、単純形状化した平面モデルを仮想空間上に構築することが可能となり、更に、単純形状化により、仮想空間上のデータ量の削減及び電波伝搬シミュレーション時の計算量の削減を図ることが可能となる。
【０００８】
一方、仮想空間上で物体に画像を貼り付けるなどによりテクスチャ画像を生成する技術がある。例えば、以下のような技術がある。
【０００９】
すなわち、一つのオブジェクトに対して複数のカメラ視点のうち解像度が最も高い視点を選択し、当該視点からの複数のポリゴンを選択し、当該視点からの画素値を用いてテクスチャマップを生成する画像処理装置がある（例えば、以下の特許文献１）。
【００１０】
また、異なる視点からの複数の画像を読み込み、画像特徴量によるマッチングにより画像間の特徴点を対応付けて、各特徴点の三次元座標と法線ベクトルとを三次元点群データとして格納し、対象ポリゴンの遮へい部分以外の画素の色の平均値により遮へい部分の画素の色を決定して三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置がある（例えば、以下の特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
（【００１１】以降は省略されています）

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