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公開番号2025036030
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2024035011
出願日2024-03-07
発明の名称ワイパ制御装置
出願人株式会社デンソーエレクトロニクス
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類B60S 1/08 20060101AFI20250306BHJP(車両一般)
要約【課題】簡素な構成でワイパの回転角度を推定するワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ制御装置30の推定部64は、下反転位置および上反転位置を往復するワイパを駆動させるワイパモータ100に流れる電流Im_Hi、Im_Loに関する値を取得する。また、推定部64は、ワイパモータ100に流れる電流のうちワイパモータ100の駆動に応じた周期性を有する電流リップルに基づいて、ワイパの回転角度であるワイパ角度を推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流（Ｉｍ＿Ｈｉ、Ｉｍ＿Ｌｏ）に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、
前記ワイパモータに流れる電流のうち前記ワイパモータの駆動に応じた周期性を有する電流リップル（Ｉｒ）に基づいて、前記ワイパの回転角度であるワイパ角度（θｗ）を推定する推定部（Ｓ２１０）と、
を備えるワイパ制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記推定部は、前記ワイパモータに流れる電流の変化量（ΔＩｍ）の絶対値が閾値（ΔＩｍ＿ｔｈ）以上であるときの回数（Ｎ）に基づいて、前記ワイパ角度を推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記ワイパモータに流れる電流が閾値（Ｉｍ＿ｔｈ）未満から前記閾値以上となるときの回数（Ｎ）に基づいて、前記ワイパ角度を推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記ワイパモータに流れる電流が閾値（Ｉｍ＿ｔｈ）よりも大きいときから前記閾値以下となるときの回数（Ｎ）に基づいて、前記ワイパ角度を推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記推定部は、前記ワイパモータの電圧の変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記推定部は、前記ワイパモータの温度の変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記推定部は、前記ワイパモータのトルクの変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記ワイパ制御装置は、
前記ワイパモータに流れる電流を検出する電流検出部（３９、４９）と、
前記電流検出部によって検出される電流の検出範囲を切り替える切替部（４１、５１）と、
をさらに備え、
前記切替部は、
前記ワイパモータに流れる電流が保護閾値（Ｉｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ、Ｉｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ）以上であるとき、前記検出範囲を、前記ワイパモータに流れる電流が前記保護未満であるときの前記検出範囲よりも大きくし、
前記ワイパモータに流れる電流が前記保護閾値未満であるとき、前記検出範囲を、前記ワイパモータに流れる電流が前記保護閾値以上であるときの前記検出範囲よりも小さくする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記ワイパ制御装置は、
前記ワイパモータに流れる電流を検出する電流検出部（３９、４９）と、
前記電流検出部によって検出される電流の検出範囲を切り替える切替部（４１、５１）と、
をさらに備え、
前記切替部は、時間の経過に伴って、前記検出範囲を、第１検出範囲、および、前記第１検出範囲よりも範囲が小さい第２検出範囲のどちらかに切り替える請求項１ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイパ制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、ホールセンサで検出されたワイパモータのロータの回転数と、ワイパモータの減速機構の減速比とに基づいて基準位置からのワイパブレードの位置を算出するワイパ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－４３１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたワイパ装置では、ロータの回転数を検出するホールセンサが備えられる。これにより、ホールセンサ用の信号の配線が必要となることから、特許文献１に記載されたワイパ装置の構成が複雑化する。このため、ワイパ装置のコストが増加する。
【０００５】
本開示は、簡素な構成でワイパの回転角度を推定するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流（Ｉｍ＿Ｈｉ、Ｉｍ＿Ｌｏ）に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、ワイパモータに流れる電流のうちワイパモータの駆動に応じた周期性を有する電流リップル（Ｉｒ）に基づいて、ワイパの回転角度であるワイパ角度（θｗ）を推定する推定部（Ｓ２１０）と、を備えるワイパ制御装置である。
【０００７】
これにより、ロータの回転数を検出するホールセンサを設けることなく、ワイパ角度が推定される。このため、ホールセンサ用の信号の配線を設ける必要がなくなる。したがって、簡素な構成でワイパ角度が推定される。
【０００８】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
ワイパ駆動システムのワイパを示す図。
ワイパ駆動システムのワイパモータに流れる電流と時間との関係図。
ワイパ制御装置の電流検出範囲の切り替えを説明するための図。
ワイパ制御装置の駆動部の処理を示すフローチャート。
ワイパ制御装置の推定部の処理を示すフローチャート。
推定部によるパルス数の算出を説明するための図。
一実施形態の変形例１のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
一実施形態の変形例１のワイパ制御装置における推定部によるパルス数の算出を説明するための図。
一実施形態の変形例２のワイパ制御装置における駆動部の処理を説明するためのワイパ角度とＨｉスイッチおよびＬｏスイッチのオンオフとの関係図。
一実施形態の変形例２のワイパ制御装置における駆動部の処理を説明するためのワイパ角度とＨｉスイッチおよびＬｏスイッチのオンオフとの関係図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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