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公開番号2025030752
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023136316
出願日2023-08-24
発明の名称画像処理装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250228BHJP(計算;計数)
要約【課題】表示範囲の変化の遅延を低減(抑制)する画像処理を行う場合でも好適な画像(広い範囲の自然な観察を実現可能な画像)を得ることのできる技術を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、ユーザーの頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像である第1画像、および、前記頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像であり、一部が前記第1画像の一部に対応する画像である第2画像を取得する第1取得手段と、前記頭部の動きに関する情報を取得する第2取得手段と、前記情報に基づいて、前記第1画像を移動または変形して第3画像を生成し、前記第2画像を移動または変形して第4画像を生成する第1処理手段と、前記第3画像と前記第4画像のそれぞれに対してグラデーション処理を行う第2処理手段とを有し、前記第2処理手段は、前記情報に基づいて前記グラデーション処理を行う。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
左目用の画像であり、ユーザーの頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像である第１画像、および
右目用の画像であり、前記頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像であり、一部が前記第１画像の一部に対応する画像である第２画像
を取得する第１取得手段と、
前記頭部の動きに関する情報を取得する第２取得手段と、
前記情報に基づいて、前記第１画像を移動または変形して第３画像を生成し、前記第２画像を移動または変形して第４画像を生成する第１処理手段と、
前記第３画像と前記第４画像のそれぞれに対してグラデーション処理を行う第２処理手段と
を有し、
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて前記グラデーション処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
互いに対応する前記第１画像の一部と前記第２画像の一部とは、立体視可能な部分である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、前記グラデーション処理を行う領域を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、前記第３画像と前記第４画像との重複部における、前記第３画像と前記第４画像との非重複部との境界部に対して、前記グラデーション処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第３画像と前記第４画像のそれぞれは、前記頭部の動きに応じた有効領域と無効領域を含み、
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、
前記第３画像の有効領域における、前記第４画像の一部に対応する部分の側の端部と、
前記第４画像の有効領域における、前記第３画像の一部に対応する部分の側の端部とに対して、前記グラデーション処理を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、
前記第３画像の有効領域における、前記第４画像の一部に対応する部分の側の端から、当該有効領域の内側に向かって輝度値を徐々に変化させるグラデーション処理と、
前記第４画像の有効領域における、前記第３画像の一部に対応する部分の側の端から、当該有効領域の内側に向かって輝度値を徐々に変化させるグラデーション処理と
を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、
前記グラデーション処理を行う領域と、
前記グラデーション処理の強度と
の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、前記第３画像と前記第４画像に対して異なるグラデーション処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、
右に向く前記頭部の動きがあったと判定される場合には、前記第３画像に対して行うグラデーション処理を変更し、
左に向く前記頭部の動きがあったと判定される場合には、前記第４画像に対して行うグラデーション処理を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２処理手段は、前記情報に基づいて、
右に向く前記頭部の動きがあったと判定される場合には、前記第３画像における、前記グラデーション処理を行う領域を、左に移動させ、
左に向く前記頭部の動きがあったと判定される場合には、前記第４画像における、前記グラデーション処理を行う領域を、右に移動させる
ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
現実世界と仮想世界をリアルタイムかつシームレスに融合させる技術としてＭＲ（ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。ＭＲ技術として、ＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）の正面の現実空間（被写体）をビデオカメラで撮像し、現実空間の画像にＣＧ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧｒａｐｈｉｃｓ）を重畳したＭＲ画像をユーザーに対して提示（表示）する技術が知られている。このようなＨＭＤは、ビデオシースルー型ＨＭＤと呼ばれる。
【０００３】
ＨＭＤでは、ユーザーが高い臨場感を得られるように、広い範囲（画角）の画像が視認可能であることが望ましい。以下の条件を満たす左目用の画像（左画像）と右目用の画像（右画像）を用いれば、広い範囲の画像が視認可能となる。
・左画像における右側（ＨＭＤを装着したユーザーの鼻側）の画像領域と、右画像における左側（ＨＭＤを装着したユーザーの鼻側）の画像領域とが、互いに対応する重複部である。
・左画像における左側（ＨＭＤを装着したユーザーの左耳側）の画像領域と、右画像における右側（ＨＭＤを装着した右耳側）の画像領域とが、互いに対応しない非重複部である。
【０００４】
上述した条件を満たす左画像と右画像を表示すると、左画像の非重複部は左目でしか視認されず、当該重複部について右目では表示部の枠といった黒部が視認される。同様に、右画像の非重複部は右目でしか視認されず、当該重複部について左目では黒部が視認される。これらによって、左目と右目の視野闘争が生じる。そして、視野闘争によって非重複部と重複部との境界部が目立ち、ユーザーは自然な観察を行えない。
【０００５】
特許文献１には、黒部が目立たなくなるように、所定の位置から画像の明るさを所定の減少カーブで低下させるＨＭＤが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００３－３３７２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ユーザーの頭部の動きに応じて画像の範囲（表示範囲）を変える際に、頭部の動きに対して表示範囲の変化が遅延するため、当該遅延を低減（抑制）するように、頭部の動きを打ち消す方向に画像を移動させる画像処理を行うことがある。そして、この画像処理を特許文献１に開示のＨＭＤで行うと、非重複部と重複部との境界部が変化するため、当該境界部を目立たなくすることができず、ユーザーは自然な観察を行えない。
【０００８】
本発明は、表示範囲の変化の遅延を低減（抑制）する画像処理を行う場合でも好適な画像（広い範囲の自然な観察を実現可能な画像）を得ることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、左目用の画像であり、ユーザーの頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像である第１画像、および、右目用の画像であり、前記頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像であり、一部が前記第１画像の一部に対応する画像である第２画像を取得する第１取得手段と、前記頭部の動きに関する情報を取得する第２取得手段と、前記情報に基づいて、前記第１画像を移動または変形して第３画像を生成し、前記第２画像を移動または変形して第４画像を生成する第１処理手段と、前記第３画像と前記第４画像のそれぞれに対してグラデーション処理を行う第２処理手段とを有し、前記第２処理手段は、前記情報に基づいて前記グラデーション処理を行うことを特徴とする画像処理装置である。
【００１０】
本発明の第２の態様は、左目用の画像であり、ユーザーの頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像である第１画像、および、右目用の画像であり、前記頭部の位置と姿勢の少なくとも一方に基づく範囲の画像であり、一部が前記第１画像の一部に対応する画像である第２画像を取得するステップと、前記頭部の動きに関する情報を取得するステップと、前記情報に基づいて、前記第１画像を移動または変形して第３画像を生成し、前記第２画像を移動または変形して第４画像を生成するステップと、前記第３画像と前記第４画像のそれぞれに対してグラデーション処理を行うステップとを有し、前記情報に基づいて前記グラデーション処理が行われることを特徴とする画像処理方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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