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公開番号2025025228
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023129819
出願日2023-08-09
発明の名称機器管理システム、機器管理装置、機器管理方法およびプログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類H04Q 9/00 20060101AFI20250214BHJP(電気通信技術)
要約【課題】利用者の利便性を高めることができる機器管理システム、機器管理装置、機器管理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】機器管理システムは、建物内に設置された機器3と通信する機能を有する自走式掃除機2と、建物内における自走式掃除機2の走行履歴に基づいて、建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部112と、間取り情報に基づいて、建物における、自走式掃除機2が機器3から送信される機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも1つの通信位置を決定する通信位置決定部113と、通信位置情報と自走式掃除機2が通信位置それぞれにおいて取得した機器関連情報に含まれる機器識別情報とに基づいて、建物内における機器3のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部116と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器と、
前記建物内における前記自走式機器の走行履歴に基づいて、前記建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部と、
前記間取り情報に基づいて、前記建物における、前記自走式機器が前記機器から送信される前記機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する通信位置決定部と、
前記少なくとも１つの通信位置を示す通信位置情報と、前記自走式機器が前記少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部と、を備える、
機器管理システム。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記機器とネットワークを介した通信可否に基づいて、前記機器の状態を監視する機器状態監視部と、
前記機器と前記ネットワークを介した通信が不可能であり、前記機器の状態が異常であると判定されると、前記建物内における、異常であると判定された前記機器が設置された領域内における前記通信位置を示す通信位置情報を含み、前記機器を再起動させるよう指令する再起動指令情報を生成して前記自走式機器へ送信する指令部と、を更に備え、
前記自走式機器は、前記再起動指令情報を取得すると、取得した前記通信位置情報に基づいて、異常であると判定された前記機器が設置された前記領域内へ移動するとともに、前記再起動指令情報に基づいて、前記機器を再起動させるための制御情報を生成して前記機器へ前記ネットワークを介さずに送信することにより前記機器を再起動させる、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項３】
前記レイアウト情報を記憶するレイアウト情報記憶部を更に備え、
前記レイアウト情報生成部は、前記機器関連情報を取得する毎に、前記通信位置情報と前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記レイアウト情報を生成し、前記レイアウト情報記憶部が記憶する前記レイアウト情報を、生成した前記レイアウト情報を用いて更新する、
請求項１または２に記載の機器管理システム。
【請求項４】
表示部を有する端末装置と、
前記端末装置から前記レイアウト情報の送信を要求するレイアウト情報要求情報を取得すると、生成された前記レイアウト情報を前記端末装置へ送信するレイアウト通知部と、を更に備え、
前記端末装置は、前記レイアウト情報を取得すると、取得した前記レイアウト情報に基づいて、利用者に前記建物の間取りおよび前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト通知画像を形成して前記表示部に表示させる、
請求項１または２に記載の機器管理システム。
【請求項５】
前記自走式機器は、前記機器と無線通信可能であり、前記機器識別情報とともに、前記通信位置における、前記機器識別情報で識別される前記機器から発出される電波の電波強度を示す電波強度情報と、を含む前記機器関連情報を生成し、
前記機器関連情報に含まれる前記電波強度情報と、前記通信位置情報と、に基づいて、前記機器と通信する基地局装置の設置位置として推奨される推奨設置位置を選出する設置位置選出部を更に備える、
請求項１または２に記載の機器管理システム。
【請求項６】
前記設置位置選出部は、前記機器関連情報を取得する毎に、前記機器関連情報に含まれる前記電波強度情報と、前記通信位置情報と、に基づいて、前記推奨設置位置を新たに選出する、
請求項５に記載の機器管理システム。
【請求項７】
建物内における、前記建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器の走行履歴に基づいて、前記建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部と、
前記間取り情報に基づいて、前記建物における、前記自走式機器が前記機器から送信される前記機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する通信位置決定部と、
前記少なくとも１つの通信位置を示す通信位置情報と、前記自走式機器が前記少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部と、を備える、
機器管理装置。
【請求項８】
機器管理装置が、建物内における、前記建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器の走行履歴に基づいて、前記建物の間取りを示す間取り情報を生成するステップと、
前記機器管理装置が、前記間取り情報に基づいて、前記建物における、前記自走式機器が前記機器から送信される前記機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定するステップと、
前記機器管理装置が、前記少なくとも１つの通信位置を示す通信位置情報と、前記自走式機器が前記少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するステップと、を含む、
機器管理方法。
【請求項９】
コンピュータを、
建物内における、前記建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器の走行履歴に基づいて、前記建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部、
前記間取り情報に基づいて、前記建物における、前記自走式機器が前記機器から送信される前記機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する通信位置決定部、
前記少なくとも１つの通信位置を示す通信位置情報と、前記自走式機器が前記少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部、
として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、機器管理システム、機器管理装置、機器管理方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
走行手段と、現在の走行領域を検出する領域検出手段と、空調装置と通信を行う通信手段と、室内の温度を検出する室温検出手段と、を備え、通信手段により空調装置が予め設定した停止判定時間以上動作していないことを検知した場合、室温検出手段により室温の検出を開始して、検出した温度情報と領域検出手段の走行領域情報を空調装置へ送信する自走式機器が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８―２８６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたように空調装置のような機器と通信する通信手段を備える自走式機器を利用して、建物内に設置された機器の建物内におけるレイアウトを管理することで、利用者が建物内における機器の設置位置を確認する手間を省き、利用者の利便性を高めることが要請されている。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を高めることができる機器管理システム、機器管理装置、機器管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示に係る機器管理システムは、
建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器と、
前記建物内における前記自走式機器の走行履歴に基づいて、前記建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部と、
前記間取り情報に基づいて、前記建物における、前記自走式機器が前記機器から送信される前記機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する通信位置決定部と、
前記少なくとも１つの通信位置を示す通信位置情報と、前記自走式機器が前記少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した前記機器関連情報に含まれる前記機器識別情報と、に基づいて、前記建物内における前記機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、間取り情報生成部が、建物内における自走式機器の走行履歴に基づいて、建物の間取りを示す間取り情報を生成する。また、通信位置決定部が、間取り情報に基づいて、建物における、自走式機器が機器から送信される機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する。そして、レイアウト情報生成部が、少なくとも１つの通信位置と、自走式機器が少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した機器関連情報に含まれる機器識別情報と、に基づいて、建物内における機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成する。これにより、建物内に自走式機器を走行させるだけで、建物内における少なくとも１つの機器のレイアウト情報を生成することができるので、利用者が建物内における少なくとも１つの機器の設置場所に足を運んで確認する必要が無い分、利用者の手間を省くことができ、利用者のレイアウト情報作成時における利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施の形態に係る機器管理システムの概略構成図
実施の形態に係る機器管理システムのハードウェア構成を示すブロック図
実施の形態に係る自走式掃除機の機能構成を示すブロック図
実施の形態に係るクラウドサーバの機能構成を示すブロック図
実施の形態に係る機器関連情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係るレイアウト情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る通信位置の一例を示す図
実施の形態に係る機器管理システムの動作を示すシーケンス図
実施の形態に係る機器管理システムの動作を示すシーケンス図
実施の形態に係る機器管理システムの動作を示すシーケンス図
実施の形態に係る端末装置の表示部に表示されるレイアウト通知画像の一例を示す図
実施の形態に係る機器管理システムの動作を示すシーケンス図
実施の形態に係る端末装置の表示部に表示される設置位置通知画像の一例を示す図
実施の形態に係る自走式掃除機が実行する掃除機制御処理の流れの一例を示すフローチャート
実施の形態に係る自走式掃除機が実行する掃除機制御処理の流れの一例を示すフローチャート
実施の形態に係るクラウドサーバが実行する機器管理処理の流れの一例を示すフローチャート
実施の形態に係るクラウドサーバが実行する機器管理処理の流れの一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の各実施の形態に係る機器管理システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る機器管理システムは、建物内に設置された機器と通信する機能を有する自走式機器と、建物内における自走式機器の走行履歴に基づいて、建物の間取りを示す間取り情報を生成する間取り情報生成部と、間取り情報に基づいて、建物内における、自走式機器が機器から送信される機器を識別する機器識別情報を含む機器関連情報を取得する少なくとも１つの通信位置を決定する通信位置決定部と、少なくとも１つの通信位置と、自走式機器が少なくとも１つの通信位置それぞれにおいて取得した機器関連情報に含まれる機器識別情報と、に基づいて、建物内における機器のレイアウトを示すレイアウト情報を生成するレイアウト情報生成部と、を備える。
【００１０】
本実施の形態に係る機器管理システムは、例えば図１に示すように、内側が複数の領域、即ち、複数の部屋（図１では部屋ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＦ）に区切られた間取りを有する建物Ｈについて使用される。この機器管理システムは、クラウドサーバ１と、自走式掃除機２と、端末装置５と、を備える。建物Ｈ内には、複数の機器３（空気調和機３Ａ、３Ｅ、３Ｆ、冷蔵庫３Ｂ、ＴＶ受信機３Ｃ、３Ｇ、洗濯機３Ｄ）が設置されている。そして、建物Ｈ内には、複数の機器３と、自走式掃除機２と、複数の機器３および自走式掃除機２と無線通信するルータ４と、から、無線ＬＡＮ（Local Area Network）である局所ネットワークＮＷ２が構築されている。ルータ４は、無線アクセスポイント機能付きブロードバンドルータであり、例えば建物Ｈ内の部屋Ｂに設置されており、広域ネットワークＮＷ１に接続されている基地局装置である。広域ネットワークＮＷ１は、例えばインターネットである。
（【００１１】以降は省略されています）

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