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公開番号2025015613
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2024198052,2023557359
出願日2024-11-13,2022-03-17
発明の名称ポイントクラウドデータ送信装置、ポイントクラウドデータ送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及びポイントクラウドデータ受信方法
出願人エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド,LG ELECTRONICS INC.
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250123BHJP(計算;計数)
要約【課題】本発明は、ポイントクラウドデータ送信装置、ポイントクラウドデータ送信方法、ポイントクラウドデータ受信装置及びポイントクラウドデータ受信方法に関する。
【解決手段】実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、ポイントクラウドデータを符号化するステップと、ポイントクラウドデータを含むビットストリームを送信するステップとを含む。実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、ポイントクラウドデータを含むビットストリームを受信するステップと、ポイントクラウドデータを復号するステップとを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ポイントクラウドデータを送信する方法であって、前記方法は、
フレームに対する参照フレームに基づいて前記フレーム内のポイントクラウドデータを符号化するステップであって、
前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータと特質データは、インター予測に基づいてそれぞれ符号化され、
動き補償が閾値に基づいて前記ポイントクラウドデータに適用される、ステップと、
前記ポイントクラウドデータを含むビットストリームを送信するステップと、を含み、
前記ビットストリームは前記閾値に関連する情報を含む、方法。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
第１のフレームに対して予測ユニットが生成され、
第２のフレームに対して調査領域が生成され、
前記ポイントクラウドデータを符号化するステップは、前記予測ユニット及び前記調査領域のうちの少なくとも１つに含まれた１つ以上のポイントの数に基づいて前記予測ユニットを符号化するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予測ユニットに含まれた１つ以上のポイントの数に基づいて、前記調査領域に含まれたポイントが符号化され、
前記調査領域に含まれたポイントが前記予測ユニットの範囲外にあることに基づいて、前記ポイントが除外される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記調査領域の底側かつ左側かつ前側に位置したポイント、及び前記予測ユニットの底側かつ左側かつ前側に位置したポイントに基づいて、動きベクトルが生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記調査領域の頂点上のポイント及び前記予測ユニットの頂点上のポイントに基づいて、動きベクトルが生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記調査領域に含まれたポイントの平均、最大値、最小値、中央値のうちの少なくとも１つ及び前記予測ユニットに含まれたポイントの平均、最大値、最小値、中央値のうちの少なくとも１つに基づいて、動きベクトルが生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
ポイントクラウドデータを送信するように構成された装置であって、前記装置は、
フレームに対する参照フレームに基づいて前記フレーム内のポイントクラウドデータを符号化するように構成されたエンコーダであって、
前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータと特質データは、インター予測に基づいてそれぞれ符号化され、
動き補償が閾値に基づいて前記ポイントクラウドデータに適用される、エンコーダと、
前記ポイントクラウドデータを含むビットストリームを送信するように構成された送信機と、を含み、
前記ビットストリームは前記閾値に関連する情報を含む、装置。
【請求項８】
ポイントクラウドデータを受信する方法であって、前記方法は、
前記ポイントクラウドデータを含むビットストリームを受信するステップと、
フレームに対する参照フレームに基づいて前記フレーム内の前記ポイントクラウドデータを復号するステップと、を含み、
前記ポイントクラウドデータのジオメトリデータと特質データは、インター予測に基づいてそれぞれ復号され、
動き補償は、閾値に基づいて前記ポイントクラウドデータに適用され、
前記ビットストリームは前記閾値に関連する情報を含む、方法。
【請求項９】
第１のフレームに対して予測ユニットが生成され、
第２のフレームに対して調査領域が生成され、
前記ポイントクラウドデータを復号するステップは、前記予測ユニット及び前記調査領域のうちの少なくとも１つに含まれた１つ以上のポイントの数に基づいて前記予測ユニットを復号するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記予測ユニットに含まれた１つ以上のポイントの数に基づいて、前記調査領域に含まれたポイントが復号され、
前記調査領域に含まれたポイントが前記予測ユニットの範囲外にあることに基づいて、前記ポイントが除外される、請求項９に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
実施例はポイントクラウドコンテンツ(ｐｏｉｎｔＣｌｏｕｄＣｏｎｔｅｎｔ)を処理する方法及び装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ポイントクラウドコンテンツは３次元空間を表現する座標系に属する点(ポイント)の集合であるポイントクラウドで表現されるコンテンツである。ポイントクラウドコンテンツは３次元からなるメディアを表現でき、ＶＲ(ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ、仮想現実)、ＡＲ(ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ、拡張現実)、ＭＲ(ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ、複合現実)及び自律走行サービスなどの様々なサービスを提供するために使用される。しかし、ポイントクラウドコンテンツを表現するためには、数万から数十万個のポイントデータが必要である。従って、膨大な量のポイントデータを効率的に処理する方法が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
実施例はポイントクラウドデータを効率的に処理するための装置及び方法を提供する。実施例は遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)及び符号化／復号複雑度を解決するためのポイントクラウドデータ処理方法及び装置を提供する。
【０００４】
但し、上述した技術的課題のみに制限されず、記載する全ての内容に基づいて当業者が導き出される他の技術的課題にも実施例の権利範囲を拡張することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例によるポイントクラウドデータ送信方法は、ポイントクラウドデータを符号化するステップ、及びポイントクラウドデータを含むビットストリームを送信するステップを含む。実施例によるポイントクラウドデータ受信方法は、ポイントクラウドデータを含むビットストリームを受信するステップ、及びポイントクラウドデータを復号するステップを含む。
【発明の効果】
【０００６】
実施例による装置及び方法は、高効率でポイントクラウドデータを処理することができる。
【０００７】
実施例による装置及び方法は、良質のポイントクラウドサービスを提供することができる。
【０００８】
実施例による装置及び方法は、ＶＲサービス、自律走行サービスなどの汎用的なサービスを提供するためのポイントクラウドコンテンツを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
添付図面は実施例の理解を助けるためのものであり、実施例に関連する説明と共に実施例を示す。後述する様々な実施例に対するより適切な理解のために、添付図面において類似する参照番号に対応する部分を含む次の図面に関連して以下の実施例の説明を必ず参照すべきである。
【００１０】
実施例によるポイントクラウドコンテンツ提供システムの一例を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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