特許ウォッチ

公開番号2025013453
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2024192782,2021559808
出願日2024-11-01,2020-03-23
発明の名称無線通信を伴う持ち上げフレーム
出願人オートストアーテクノロジーアーエス
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20250117BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】好適な無線通信を伴う持ち上げフレームを提供すること。
【解決手段】下層格納システム(1)の3次元グリッド(4)から格納コンテナ(6)を取り出すためのコンテナ荷役車両(9)であって、コンテナ荷役車両(9)は、車体(13)と、グリッド(4)から格納コンテナ(6)を持ち上げるための少なくとも1つの持ち上げデバイス(18)とを備え、少なくとも1つの持ち上げデバイス(18)は、格納コンテナ(6)への解放可能な接続のためのグリッパ要素(24)を伴う持ち上げフレーム(17)を備え、その持ち上げフレーム(17)はさらに、グリッパ要素(24)にエネルギーを供給するための第1の再充電可能な電力供給源(41)を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
本明細書に記載の発明。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、下層格納システムの３次元グリッドから格納コンテナを取り出すためのコンテナ荷役車両および方法に関し、より具体的には、持ち上げフレームをコンテナ荷役車両に接続する持ち上げバンドを介して信号および電力を伝達することなく、下層格納システムの３次元グリッドから格納コンテナを取り出すためのコンテナ荷役車両および方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
図１は、典型的な先行技術の自動化された格納および回収システム１の骨格構造を開示し、図２ａおよび図２ｂは、そのようなシステムの公知のコンテナ荷役車両を開示する。格納システムは、例えば、第ＮＯ３１７３６６号および第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に詳細に開示される。
【０００３】
骨格構造は、複数の直立部材／プロファイル２と、直立部材２によって支持される複数の水平部材３とを備える。部材２、３は、典型的には、金属、例えば、押出成形されたアルミニウムプロファイルから作製され得る。
【０００４】
骨格構造は、行で配列される複数のグリッドカラム１２を備える格納グリッド４を画定する。グリッドカラム１２の大部分が、格納カラム５であり、格納カラム５において、コンテナとしても公知である格納コンテナ６が、相互に積み重なってスタックされ、スタック７を形成する。各格納コンテナ６（または、略して、コンテナ）は、典型的には、用途に応じて、同一または異なる製品タイプであり得る複数の製品アイテムを保持し得る。骨格構造は、格納コンテナ６のスタック７の水平移動を防止し、コンテナ６の垂直移動を誘導するが、通常は、スタックされると、格納コンテナ６を別様に支持することはない。
【０００５】
各コンテナ荷役車両９は、格納コンテナ６の垂直輸送、例えば、格納コンテナ６を格納カラム５から上昇させ、格納コンテナ６をその格納カラム５内に降下させるための（図２ｂに示される）持ち上げデバイス１８を備える。持ち上げデバイス１８は、格納コンテナ６に係合するように適合される、図２ｂに示されるものと同様の持ち上げフレーム１７を備える。持ち上げフレーム１７は、車体１２に対する持ち上げフレーム１７の位置が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節されるように、車体１２から降下させられることができる。
【０００６】
各コンテナ荷役車両９は、グリッド４を横断して格納コンテナ６を輸送するときに格納コンテナ６を受け取り、詰め込むための格納コンパートメントまたは格納空間を備える。格納空間は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に援用される）に説明されるように、車体１３内で中心に配列される空洞２１を備え得る。
【０００７】
代替として、コンテナ荷役車両は、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に援用される）に説明されるように、片持ち梁構築物を有し得る。
【０００８】
格納グリッドでは、グリッドカラム１２の大部分が、格納カラム５、すなわち、格納コンテナがスタックで格納されるグリッドカラムである。しかしながら、グリッドは、通常、少なくとも１つのグリッドカラム１２を有し、少なくとも１つのグリッドカラム１２は、格納コンテナを格納するために使用されないが、格納コンテナ６がグリッドの外側からアクセスされるかまたはグリッドから外にもしくはその中に移送されることができるアクセスステーション、すなわち、コンテナ荷役ステーションに格納コンテナ６が輸送されることができるように、コンテナ荷役車両が格納コンテナを積み降ろすおよび／または取り出すことができる場所を含む。当技術分野では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置するグリッドカラムは、「ポートカラム」と称され得る。
【０００９】
図１の格納グリッド４は、２つのポートカラム１９および２０を備える。第１のポートカラム１９は、例えば、コンテナ荷役車両９がアクセスステーションまたは移送ステーション（図示せず）に輸送されるべき格納コンテナを積み降ろすことができる専用の積み降ろしポートカラムであり得、第２のポート２０カラムは、コンテナ荷役車両９がアクセスステーションまたは移送ステーションからグリッド４に輸送された格納コンテナを積み込むことができる専用の積み込みポートカラムであり得る。
【００１０】
自動化された格納および回収システムを監視および制御するために、例えば、コンテナ荷役車両９が相互に衝突することなく、所望の格納コンテナが所望の時間において所望の場所に送達されることができるように、グリッド４内のそれぞれの格納コンテナの場所、各格納コンテナ６の内容物、およびコンテナ荷役車両９の移動を監視および制御するために、自動化された格納および回収システムは、制御システムを備え、制御システムは、典型的にはコンピュータ化され、格納コンテナを追跡するためのデータベースを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許