特許ウォッチ

公開番号2025012925
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023116121
出願日2023-07-14
発明の名称運転支援装置、運転支援方法、および運転支援用コンピュータプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250117BHJP(信号)
要約【課題】周辺の状況に応じて変動する注意レベルに応じて車両の運転を支援する。
【解決手段】運転支援装置は、車両の速度が、車両の前方の所定地点を所定期間に通行した他車両の速度の代表値と他車両の速度の標準偏差とを用いて求められる許容速度よりも高いか否かを判定し、車両の速度が許容速度よりも高いと判定された場合、車両の走行する速度として設定された設定速度を低く変更するよう、または、車両を操舵する操舵操作を受け付ける操舵部材を保持するよう、車両の運転者に提案する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両の速度が、前記車両の前方の所定地点を所定期間に通行した他車両の速度の代表値と標準偏差とを用いて求められる許容速度よりも高いか否かを判定する速度判定部と、
前記車両の速度が前記許容速度よりも高いと判定された場合、前記車両の走行する速度として設定された設定速度を低く変更するよう、または、前記車両を操舵する操舵操作を受け付ける操舵部材を保持するよう、前記車両の運転者に提案する提案部と、
を備える運転支援装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
所定の領域ごとに視界不良をもたらす気象条件の有無を表す気象情報に基づいて、前記所定地点を含む領域の視界不良の有無を判定する視界判定部をさらに備え、
前記速度判定部は、前記所定地点を含む領域に視界不良がないと判定された場合、前記他車両の速度の平均に前記他車両の速度の標準偏差と第１の分布係数との積を加えて前記許容速度を求め、前記所定地点を含む領域に視界不良があると判定された場合、前記他車両の速度の平均に前記他車両の速度の標準偏差と前記第１の分布係数よりも小さい第２の分布係数との積を加えて前記許容速度を求める、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記提案部は、前記所定地点を含む領域に視界不良がないと判定された場合、前記設定速度を第１の速度に変更するよう前記運転者に提案し、前記所定地点を含む領域に視界不良があると判定された場合、前記設定速度を前記第１の速度よりも低い第２の速度に変更するよう前記運転者に提案する、請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
運転支援装置が、
車両の速度が、前記車両の前方の所定地点を所定期間に通行した他車両の速度の代表値と標準偏差とを用いて求められる許容速度よりも高いか否かを判定し、
前記車両の速度が前記許容速度よりも高いと判定された場合、前記車両の走行する速度として設定された設定速度を低く変更するよう、または、前記車両を操舵する操舵操作を受け付ける操舵部材を保持するよう、前記車両の運転者に提案する、
ことを含む運転支援方法。
【請求項５】
車両の速度が、前記車両の前方の所定地点を所定期間に通行した他車両の速度の代表値と標準偏差とを用いて求められる許容速度よりも高いか否かを判定することと、
前記車両の速度が前記許容速度よりも高いと判定された場合、前記車両の走行する速度として設定された設定速度を低く変更するよう、または、前記車両を操舵する操舵操作を受け付ける操舵部材を保持するよう、前記車両の運転者に提案することと、
を前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる運転支援用コンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転者による車両の運転を支援する運転支援装置、運転支援方法、および運転支援用コンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の周辺状況を表す周辺データに基づいて、車両の走行のための運転者の操作のうち少なくとも一つを自動的に制御する走行制御装置は、車両が置かれた状況に応じて、制御する操作の少なくとも一部について、運転者による制御への変更を要求することがある。
【０００３】
特許文献１に記載のモード切替支援装置は、車両の周辺状況を表す周辺データを取得し、周辺データに基づいて、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－１４６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
視界が良好でない、道路上に障害物が存在するといった理由により他車両が低速で走行している領域を高速で走行する車両は、他車両よりも事故などの不測の事態が発生する可能性が大きい。そのため、このような状況では、高い注意レベルをもって車両を走行させることが好ましい。このような、周辺の状況に応じて変動する注意レベルに応じた運転支援が求められている。
【０００６】
本開示は、周辺の状況に応じて変動する注意レベルに応じて車両の運転を支援することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００８】
（１）車両の速度が、前記車両の前方の所定地点を所定期間に通行した他車両の速度の代表値と標準偏差とを用いて求められる許容速度よりも高いか否かを判定する速度判定部と、
前記車両の速度が前記許容速度よりも高いと判定された場合、前記車両の走行する速度として設定された設定速度を低く変更するよう、または、前記車両を操舵する操舵操作を受け付ける操舵部材を保持するよう、前記車両の運転者に提案する提案部と、
を備える運転支援装置。
【０００９】
（２）所定の領域ごとに視界不良をもたらす気象条件の有無を表す気象情報に基づいて、前記所定地点を含む領域の視界不良の有無を判定する視界判定部をさらに備え、
前記速度判定部は、前記所定地点を含む領域に視界不良がないと判定された場合、前記他車両の速度の平均に前記他車両の速度の標準偏差と第１の分布係数との積を加えて前記許容速度を求め、前記所定地点を含む領域に視界不良があると判定された場合、前記他車両の速度の平均に前記他車両の速度の標準偏差と前記第１の分布係数よりも小さい第２の分布係数との積を加えて前記許容速度を求める、上記（１）に記載の運転支援装置。
【００１０】
（３）前記提案部は、前記所定地点を含む領域に視界不良がないと判定された場合、前記設定速度を第１の速度に変更するよう前記運転者に提案し、前記所定地点を含む領域に視界不良があると判定された場合、前記設定速度を前記第１の速度よりも低い第２の速度に変更するよう前記運転者に提案する、上記（２）に記載の運転支援装置。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許