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公開番号2025009254
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023112125
出願日2023-07-07
発明の名称情報処理方法
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社野村総合研究所
代理人個人,個人
主分類B61L 23/00 20060101AFI20250110BHJP(鉄道)
要約【課題】列車の停止要因の把握に時間がかかることを抑制できる情報処理方法を提供すること。
【解決手段】情報処理方法は、撮像部11、及び通信部を備えた車両10と、サーバ装置20と、を備えた情報処理システム1で実行される方法である。情報処理方法は、線路上を移動する列車が駅間で停止した場合、当該列車の停止位置を含む情報収集エリア内に位置する車両10に対して、周辺画像の提供をサーバ装置20が要求することと、停止位置で停止した列車、及び列車付近の線路の少なくとも一方が写っている周辺画像である停止要因画像を、情報収集エリア内に位置する車両10の通信部がサーバ装置20に送信することと、を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
周辺状況を撮像することで周辺画像を生成する撮像部、及び外部と通信を行う通信部を備えた車両と、前記車両の外部に設置されたサーバ装置と、を備え、前記周辺画像が前記車両の前記通信部から通信ネットワークを介して前記サーバ装置に送信されるように構成された情報処理システムで実行される情報処理方法であって、
線路上を移動する列車が駅間で停止した場合、当該列車の停止位置を含む情報収集エリア内に位置する前記車両に対して、前記周辺画像の提供を前記サーバ装置が要求することと、
前記停止位置で停止した前記列車、及び前記列車付近の前記線路の少なくとも一方が写っている前記周辺画像である停止要因画像を、前記情報収集エリア内に位置する前記車両の前記通信部が前記サーバ装置に送信することと、
を含む情報処理方法。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記サーバ装置が受信した前記停止要因画像に基づいて、前記列車が停止した停止要因を前記サーバ装置の処理回路が推定することを含む、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
踏切に設けられた非常停止ボタンが押下されたことにより前記列車が駅間で停止した場合、前記踏切の位置を含むように前記情報収集エリアを前記サーバ装置が設定することを含む、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記列車の停車位置と、前記停車位置付近の前記線路と、前記列車の進行方向に存在する駅と前記停車位置との間の前記線路とのうち、少なくともいずれか一つが写っている前記停止要因画像である第１画像と、前記第１画像以外の前記停止要因画像である第２画像とのうち、少なくとも前記第１画像を前記サーバ装置が受信できた場合、前記第１画像に基づいて、前記列車が停止した要因を前記サーバ装置の処理回路が推定することを含む、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記列車が停止した時刻よりも所定時間だけ前に、前記撮像部に生成された前記周辺画像である前記停止要因画像を、前記情報収集エリア内に位置する前記車両の前記通信部が前記サーバ装置に送信すること、を含む、
請求項１に記載の情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
鉄道事業では、指令所にて、管理線区における列車の運行状況を把握すると共に、線路環境を監視している。列車の運転士、又は車掌は、列車の運行に支障をきたす事象が発生した場合、列車を停止させるとともに、当該事象の詳細について指令所に伝令する。例えば、特許文献１には、列車の運行に支障をきたす事象が発生したことを、指令所の管理線区内に位置する他の列車の運転士、又は車掌に伝令することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１７６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転士、又は車掌は、列車が駅間で停止した場合等、列車の停止要因を把握することが求められる。一方で、運転士、又は車掌は、指令所と連絡を行ったり、乗客に車内放送で案内を行ったりすることが求められるため、即座に停止要因を把握することが難しい場合がある。また、特許文献１に開示の技術では、列車の運行に支障をきたす事象が発生したことを他の列車の運転士、又は車掌に伝えることができても、列車の停止要因を把握することまではできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための情報処理方法は、周辺状況を撮像することで周辺画像を生成する撮像部、及び外部と通信を行う通信部を備えた車両と、前記車両の外部に設置されたサーバ装置と、を備え、前記周辺画像が前記車両の前記通信部から通信ネットワークを介して前記サーバ装置に送信されるように構成された情報処理システムで実行される情報処理方法であって、線路上を移動する列車が駅間で停止した場合、当該列車の停止位置を含む情報収集エリア内に位置する前記車両に対して、前記周辺画像の提供を前記サーバ装置が要求することと、前記停止位置で停止した前記列車、及び前記列車付近の前記線路の少なくとも一方が写っている前記周辺画像である停止要因画像を、前記情報収集エリア内に位置する前記車両の前記通信部が前記サーバ装置に送信することと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、列車の停止要因の把握に時間がかかることを抑制ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、情報処理システムの説明に用いられる図である。
図２は、サーバ装置、制御装置、及び踏切制御装置の構成の一例を示す図である。
図３は、サーバ装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、サーバ装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図５は、制御装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、サーバ装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態＞
以下、情報処理方法の一実施形態を図１～図６に従って説明する。
＜情報処理システム１の全体構成＞
図１に示すように、情報処理方法を実現する情報処理システム１は、例えば、一以上の車両１０と、サーバ装置２０と、一以上の踏切制御装置６０とを備える。車両１０は、例えば、撮像部１１と、位置情報取得部１２と、制御装置３０とを備える。踏切制御装置６０は、それぞれが異なる踏切４０の近傍に設けられた踏切器具箱５０内に設置されている。制御装置３０と、サーバ装置２０と、踏切制御装置６０とは、通信ネットワーク７０を介して情報の送受信可能に接続されている。通信ネットワーク７０は、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等を含む。
【０００９】
撮像部１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。撮像部１１の一例は、ドライブレコーダーを構成するデジタルカメラである。撮像部１１は、車両１０の周辺状況を撮像する。車両１０での撮像部１１の設置位置によっては、車両１０の前方、後方、及び側方を撮像部１１は撮像できる。撮像部１１は、車両１０の周辺状況を撮像することで周辺画像を生成する。車両１０が踏切４０や線路１０１の近傍を走行する場合、撮像部１１が生成する周辺画像には、列車１００や線路１０１が写っている場合がある。
【００１０】
位置情報取得部１２は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機である。位置情報取得部１２は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１０の位置を特定し、車両１０の位置を示す位置情報を取得する。
（【００１１】以降は省略されています）

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