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公開番号2025006541
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107402
出願日2023-06-29
発明の名称物品仕分け設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/00 20060101AFI20250109BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】簡素な構造にし易い物品仕分け設備を実現する。
【解決手段】複数の搬送車20が走行するフロアEには、第1供給エリアE1aと、第2供給エリアE1bと、接続エリアE2と、第1往路63aと第1復路64aとがX方向に並ぶ第1通路エリアE3aと、第2往路63bと第2復路64bとがX方向に並ぶ第2通路エリアE3bと、が設定されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
それぞれが前記搬送車に前記物品を供給する第１供給部及び第２供給部と、
それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
を備え、
前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側とし、前記Ｘ方向の他方側をＸ方向第２側として、
前記フロアには、
前記Ｙ方向に沿って延在する第１通路エリアと、
前記第１通路エリアに対して前記Ｘ方向第２側に配置され、前記Ｙ方向に沿って延在する第２通路エリアと、
前記第１通路エリア及び前記第２通路エリアに対して前記Ｙ方向第１側に配置され、前記第１供給部が設けられた第１供給エリアと、
前記第１通路エリア及び前記第２通路エリアに対して前記Ｙ方向第１側であって前記第１供給エリアに対して前記Ｘ方向第２側に配置され、前記第２供給部が設けられた第２供給エリアと、
前記第１通路エリアと前記第２通路エリアと前記第１供給エリアと前記第２供給エリアとを互いに接続する接続エリアと、
が設定され、
前記第１通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置されていると共に、前記第２通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置され、
前記第１通路エリアには、前記搬送車が前記第１通路エリアの前記Ｙ方向第１側の端部から当該端部よりも前記Ｙ方向第２側に設定された第１転回位置まで走行するための第１往路と、前記搬送車が前記第１転回位置から当該端部まで走行するための第１復路とが、前記Ｘ方向に並んで設定され、
前記第２通路エリアには、前記搬送車が前記第２通路エリアの前記Ｙ方向第１側の端部から当該端部よりも前記Ｙ方向第２側に設定された第２転回位置まで走行するための第２往路と、前記搬送車が前記第２転回位置から当該端部まで走行するための第２復路とが、前記Ｘ方向に並んで設定されている、物品仕分け設備。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１供給エリアには、前記Ｘ方向における前記第１復路に対して前記第１往路が配置された側に向かって前記搬送車が走行する第１供給路が設定され、
前記第２供給エリアには、前記Ｘ方向における前記第２復路に対して前記第２往路が配置された側に向かって前記搬送車が走行する第２供給路が設定されている、請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記第１供給部から、前記第１供給路、前記接続エリア、前記第１往路、前記第１転回位置、前記第１復路、前記接続エリア、前記第１供給路の順に走行して前記第１供給部へ戻る前記搬送車の走行経路が交差する部分を有さず、
前記第２供給部から、前記第２供給路、前記接続エリア、前記第２往路、前記第２転回位置、前記第２復路、前記接続エリア、前記第２供給路の順に走行して前記第２供給部へ戻る前記搬送車の走行経路が交差する部分を有さない、請求項２に記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
前記第１往路の前記Ｙ方向第１側への直線的な延長線上に前記第１供給路の終端部が位置するように、前記第１通路エリアと前記第１供給エリア及び前記第１供給部との位置関係が設定され、
前記第２往路の前記Ｙ方向第１側への直線的な延長線上に前記第２供給路の終端部が位置するように、前記第２通路エリアと前記第２供給エリア及び前記第２供給部との位置関係が設定されている、請求項２に記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
前記第１供給エリアには、前記第１供給路を走行する前の前記搬送車が待機できる第１待機経路が設定され、
前記第２供給エリアには、前記第２供給路を走行する前の前記搬送車が待機できる第２待機経路が設定され、
前記第１待機経路は、前記第１供給路の始端と終端との前記Ｘ方向の間に配置され、
前記第２待機経路は、前記第２供給路の始端と終端との前記Ｘ方向の間に配置されている請求項２に記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
前記第１復路が前記第１往路よりも前記Ｘ方向第２側にあり、前記第２復路が前記第２往路よりも前記Ｘ方向第１側にあり、
前記第１復路と前記第２復路との前記Ｘ方向の間に、複数の前記搬送車に充電するための充電器が配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
【請求項７】
前記第１通路エリアにおける前記Ｘ方向の両側のそれぞれには、複数の前記受入部が前記Ｙ方向に沿って並ぶように配置され、
前記第２通路エリアにおける前記Ｘ方向の両側のそれぞれには、複数の前記受入部が前記Ｙ方向に沿って並ぶように配置され、
前記搬送車は、
前記第１往路では、前記Ｘ方向における前記第１復路の側とは反対側に配置された前記受入部に前記物品を引き渡し、
前記第１復路では、前記Ｘ方向における前記第１往路の側とは反対側に配置された前記受入部に前記物品を引き渡し、
前記第２往路では、前記Ｘ方向における前記第２復路の側とは反対側に配置された前記受入部に前記物品を引き渡し、
前記第２復路では、前記Ｘ方向における前記第２往路の側とは反対側に配置された前記受入部に前記物品を引き渡すことができるように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品仕分け設備に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の搬送車が物品を搬送する物品仕分け設備が知られている。例えば、特開２０２０－１００４８２号公報（特許文献１）には、フロア（７０）を走行する搬送車（Ｖ）により物品（Ｗ）が供給部（９０）から受入部（８０）に搬送される物品仕分け設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１００４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の物品仕分け設備では、物品（Ｗ）が投入される投入口（８１）が複数分散して配置されていると共に、それぞれの投入口（８１）を囲むように搬送車（Ｖ）の通路が設けられている。そのため、複数の搬送車が走行する場合、互いの走行経路が交差する箇所が多くなり易く、搬送車（Ｖ）同士の干渉を回避するような制御をそれぞれの搬送車（Ｖ）に行わせることが必要になる。このため、搬送車（Ｖ）が停止する頻度が高くなり、搬送車（Ｖ）による物品（Ｗ）の搬送効率が低くなり易いという問題があった。
【０００５】
そこで、複数の搬送車による物品の搬送効率を高め易い、物品仕分け設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、それぞれが前記搬送車に前記物品を供給する第１供給部及び第２供給部と、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、を備え、前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側とし、前記Ｘ方向の他方側をＸ方向第２側として、前記フロアには、前記Ｙ方向に沿って延在する第１通路エリアと、前記第１通路エリアに対して前記Ｘ方向第２側に配置され、前記Ｙ方向に沿って延在する第２通路エリアと、前記第１通路エリア及び前記第２通路エリアに対して前記Ｙ方向第１側に配置され、前記第１供給部が設けられた第１供給エリアと、前記第１通路エリア及び前記第２通路エリアに対して前記Ｙ方向第１側であって前記第１供給エリアに対して前記Ｘ方向第２側に配置され、前記第２供給部が設けられた第２供給エリアと、前記第１通路エリアと前記第２通路エリアと前記第１供給エリアと前記第２供給エリアとを互いに接続する接続エリアと、が設定され、前記第１通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置されていると共に、前記第２通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置され、前記第１通路エリアには、前記搬送車が前記第１通路エリアの前記Ｙ方向第１側の端部から当該端部よりも前記Ｙ方向第２側に設定された第１転回位置まで走行するための第１往路と、前記搬送車が前記第１転回位置から当該端部まで走行するための第１復路とが、前記Ｘ方向に並んで設定され、前記第２通路エリアには、前記搬送車が前記第２通路エリアの前記Ｙ方向第１側の端部から当該端部よりも前記Ｙ方向第２側に設定された第２転回位置まで走行するための第２往路と、前記搬送車が前記第２転回位置から当該端部まで走行するための第２復路とが、前記Ｘ方向に並んで設定されている。
【０００７】
本構成によれば、第１供給部又は第２供給部において物品の供給を受けた搬送車により、第１通路エリア又は第２通路エリアに沿って配置された複数の受入部のいずれかに物品を搬送することができる。これにより、複数の受入部に物品を仕分けることができる。また、Ｙ方向に沿って延在する第１通路エリア及び第２通路エリアを備えるため、多数の受入部をフロアＥの周囲に配置し易い。また、本構成によれば、それぞれの通路エリアに往路と復路とがＸ方向に並んで設定されているため、通路エリア内を往復する複数の搬送車が互いに干渉し難い。従って、複数の搬送車による物品の搬送効率を高め易い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態の物品仕分け設備の上面図
図１の搬送車の走行経路の一例を示す図
図１の通路エリアの正面図
図１の物品仕分け設備の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、物品仕分け設備１０の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、物品仕分け設備１０の上面図である。物品仕分け設備１０は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＥを走行して物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う。物品仕分け設備１０は、それぞれが搬送車２０に物品Ｗを供給する第１供給部１５ａ及び第２供給部１５ｂを備えている。また、物品仕分け設備１０は、それぞれが搬送車２０から物品Ｗを受け入れるように構成された複数の受入部３０を備えている。
【００１０】
図２は搬送車２０の走行経路の一例を示す図である。本実施形態では、第１供給部１５ａ及び第２供給部１５ｂで作業主体１６が搬送車２０に物品Ｗを移載する。ここで、「作業主体」とは、例えば、作業者及び作業装置の一方又は双方である。作業主体１６は、図外の自動倉庫から物品Ｗを搬送する供給搬送装置１７から搬送車２０に物品Ｗを移載する。供給搬送装置１７の例としては、ベルトコンベヤ、クレーン、アーム型ロボット等が挙げられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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