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公開番号2025003137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023103641
出願日2023-06-23
発明の名称車両の制御方法及び車両の制御装置
出願人日産自動車株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類H02P 21/00 20160101AFI20241226BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】意図しないトルクの発生を抑制できるd軸電流制御を実現する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ(30)には回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段(31)が備えられ、電動モータ(30)が出力する出力トルクを、電動モータ(30)の磁石磁束、d軸インダクタンス、q軸インダクタンス及び回転角度を用いて、d軸電流指令値及びq軸電流指令値を設定することで制御し、車両(1)の停車時において、電動モータ(30)のd軸電流のみを流す制御を行う場合に、d軸電流指令値を正の値に設定すると共にq軸電流指令値を0に設定し、予め設定された回転角度の検出誤差を用いて電動モータに発生する発生トルクが、所定の許容トルクを超えないように、d軸電流指令値を設定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電動モータと前記電動モータに電力を供給する電力変換装置とを備える車両の制御方法であって、
前記電動モータには、回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段が備えられ、
前記電動モータが出力する出力トルクを、前記電動モータの磁石磁束、ｄ軸インダクタンス、ｑ軸インダクタンス及び前記回転角度を用いて、ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を設定することで制御し、
前記車両の停車時において、前記電動モータのｄ軸電流のみを流す制御を行う場合に、
前記ｄ軸電流指令値を正の値に設定すると共に前記ｑ軸電流指令値を０に設定し、予め設定された前記回転角度の検出誤差を用いて前記電動モータに発生する発生トルクが、所定の許容トルクを超えないように、前記ｄ軸電流指令値を設定する、
車両の制御方法。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記検出誤差は、前記回転角度検出手段が検出する前記回転子の回転角度の検出誤差の最大値に基づいて設定される、
車両の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記許容トルクは、前記車両の停車状態に応じて設定される、
車両の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の制御方法であって、
前記許容トルクは、前記車両のパークロックの作動状態及び前記車両のフットブレーキの作動状態の少なくとも一方に基づいて設定される、
車両の制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記ｄ軸電流指令値を設定するとき、前記ｄ軸インダクタンス及び前記ｑ軸インダクタンスは、検出された前記回転角度に応じてその値が設定される、
車両の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の制御方法であって、
前記電動モータの磁石磁束は、前記電動モータの温度に応じてその値が設定される、
車両の制御方法。
【請求項７】
電動モータと前記電動モータに電力を供給する電力変換装置とを備える車両において、前記電動モータの動作を制御する車両の制御装置であって、
前記電動モータには、回転角度を検出する回転角度検出手段が備えられ、
前記制御装置は、
前記電動モータが出力する出力トルクを、前記電動モータの磁石磁束、ｄ軸インダクタンス、ｑ軸インダクタンス及び前記回転角度を用いて、ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を設定することで制御し、
前記車両の停車時において、前記電動モータのｄ軸電流のみを流す制御を行う場合に、
前記ｄ軸電流指令値を正の値に設定すると共に前記ｑ軸電流指令値を０に設定し、予め設定された前記回転角度の検出誤差を用いて前記電動モータに発生する発生トルクが、所定の許容トルクを超えないように、前記ｄ軸電流指令値を設定する、
車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御方法及び車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動力源とする車両の制御において、電動モータにｄ軸電流のみを流し、ｑ軸電流を流さないことで、電動モータにトルクを発生させることなく巻線に電流を流すｄ軸電流制御が行われる場合がある。この制御により、バッテリの暖機やコンデンサの電荷の放電等を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、ｄ軸電流指令値を正の値に設定すると共に、ｑ軸電流指令値を０に設定することで、電動モータのトルクがほぼ０となるように制御する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－２５９５７０号公報
【発明の概要】
【０００５】
従来技術のように、ｑ軸電流指令値を０に設定することで電動モータのトルクを制御する場合、電動モータのロータ回転角度に検出誤差があると、検出誤差によってｄ軸電流値及びｑ軸電流値が変化し、電動モータにおいて意図しないトルクが発生する場合がある。
【０００６】
本発明は、ロータの回転角度の検出誤差を見越した制御を行うことで、意図しないトルクの発生を抑制できるｄ軸電流制御を実現する車両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のある態様は、電動モータと前記電動モータに電力を供給する電力変換装置とを備える車両の制御方法である。電動モータには、回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段が備えられ、この制御方法は、電動モータが出力する出力トルクを、電動モータの磁石磁束、ｄ軸インダクタンス、ｑ軸インダクタンス及び回転角度を用いて、ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を設定することで制御し、車両の停車時において、電動モータのｄ軸電流のみを流す制御を行う場合に、ｄ軸電流指令値を正の値に設定すると共にｑ軸電流指令値を０に設定し、予め設定された回転角度の検出誤差を用いて電動モータに発生する発生トルクが、予め設定した許容トルクを超えないように、前記ｄ軸電流指令値を設定する。
【０００８】
本発明によれば、車両の停車時に電動モータのｄ軸電流のみを流すｄ軸電流制御を行う場合に、回転角度の検出誤差により発生するトルクが許容トルクを超えないようにｄ軸電流指令値を設定するので、電動モータが意図しないトルクを発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態の車両の駆動装置の説明図である。
図２は、車両の制御装置の機能ブロック図である。
図３は、検出誤差θｅにおけるｄ軸電流とｑ軸電流とを示す説明図である。
図４は、ｄ軸電流制御の処理のフローチャートある。
図５は、モータ温度－磁石磁束マップの一例の説明図である。
図６は、回転角度－インダクタンスマップの一例の説明図である。
図７は、ｄ軸電流制御のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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