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公開番号2025002213
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023102234
出願日2023-06-22
発明の名称レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
出願人マクセル株式会社,株式会社村田製作所
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G02B 7/02 20210101AFI20241226BHJP(光学)
要約【課題】振動機構を備えたレンズユニットにおいて、筐体の強度低下を抑制できるとともに、配線の干渉を抑制できるレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供する。
【解決手段】第1レンズ31が設けられる第1筐体23と、第1レンズより像側に位置するレンズが設けられ、第1筐体より径方向内側に設けられる鏡筒22と、第1筐体より像側に配置されて、第1筐体に嵌合する第2筐体24と、第1筐体と鏡筒との間に設けられる振動機構60と、前記振動源61に駆動信号を印加するための配線306とを備え、第2筐体に配線を通す配線穴24fが設けられ、配線306が通された配線穴24fの内周面から配線306を離間させる離間部320を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、複数の前記レンズのうち、最も物体側に位置する第１レンズを振動させる、振動源を有する振動機構とを備えたレンズユニットにおいて、
前記第１レンズが設けられる第１筐体と、前記第１レンズより像側に位置するレンズが設けられ、前記第１筐体より径方向内側に設けられる鏡筒と、前記第１筐体より像側に配置されて、前記第１筐体に嵌合する第２筐体と、前記第１筐体と前記鏡筒との間に設けられる前記振動機構と、前記振動源に駆動信号を印加するための配線とを備え、
前記第２筐体に前記配線を通す配線穴が設けられ、
前記配線穴に前記配線が通され、
前記配線穴の内周面から前記配線を離間させる離間部を備えていることを特徴とするレンズユニット。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第２筐体に、前記振動源に前記配線を介して駆動信号を印加するための駆動回路基板が設けられ、当該駆動回路基板と前記振動源とが前記配線によって接続されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記離間部は、前記配線穴の入口内周面および出口内周面に形成され、かつ、入口側および出口側ほど大径となる大径面によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記離間部は、前記第２筐体に設けられて、径方向において前記配線穴の内側に突出する補強材を備え、この補強材の先端から前記配線が延出して前記配線穴を通る構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記補強材の幅が前記配線の幅より大きく、前記補強材の、前記配線より幅方向にはみ出しているはみ出し部が前記第２筐体に固定されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記離間部は、一対の補強材を備え、前記配線は前記補強材によって挟み付けられていることを特徴とする請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記離間部は、前記配線の前記振動源への接続位置と前記第２筐体に固定される固定位置との間で、前記配線に貼り付けられた、前記配線より高剛性の補強材を備え、
前記補強材が前記配線穴の内周面から離間することよって前記配線が前記配線穴の内周面から離間することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記離間部は、前記配線に貼り付けられた、配線より高剛性の補強材を備え、
補強材は前記第２筐体の内壁面から前記配線穴または前記配線穴の近傍までの間で配線に貼り付けられ、
前記補強材が前記配線穴または前記配線穴の近傍において、径方向に前記配線穴の内周面から離間することよって前記配線が前記配線穴の内周から離間することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項９】
請求項１～８のいずれか１項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御するとともに前記カメラモジュールの撮像素子から出力される電気信号を処理する制御部とを有する撮像装置と、
前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする撮像システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成するレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび撮像システムを搭載した移動体に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラ等のカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒（バレル）と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、このようなレンズユニットは、車両（自動車）のフロントグリル等の取付部に取り付けられ、最も物体側に位置する第１レンズは外部に露出している。したがって、第１レンズの表面（レンズ面）には水滴や泥水、氷雪、霜などの異物が付着し易いため、第１レンズを振動体によって振動（超音波振動）させることによって、第１レンズのレンズ表面（レンズ面）についた異物を除去しようとする場合がある。
【０００４】
レンズユニットを備えたカメラに設けられ、ドーム状のカバー（レンズカバー）に付着した水滴や埃などの異物を除去するための振動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この振動装置２は、図１６に示すように、ドーム状のカバー１１と、前記カバー１１が固定されている筒状の振動体１２と、前記振動体１２に固定されており、前記振動体１２を介して前記カバー１１を振動させる圧電素子１３と、を備え、前記振動体１２が、前記カバー１１側に位置している第１の端部１４ａと、前記カバー１１とは反対側に位置している第２の端部１４ｂとを有する円筒部１４と、前記円筒部１４の前記第１の端部１４ａに連結されており、前記円筒部１４よりも内径が大きい円筒からなる筒状の第１の連結部１５と、前記第１の連結部１５の前記カバー１１側に連結されており、前記第１の連結部１５の内径よりも内径が小さく、前記カバー１１側の面に前記カバー１１が固定されている、第１のリング状部１６と、前記円筒部１４の前記第２の端部１４ｂに連結されており、前記円筒部１４よりも外径が小さい円筒からなる第２の連結部１７と、前記第２の連結部１７の前記円筒部１４が連結されている側とは反対の面に固定されており、前記第２の連結部１７の外径よりも外径が大きい、第２のリング状部１８と、を有し、前記第２のリング状部１８の前記第２の連結部１４ｂに固定されている側とは反対の面に前記圧電素子１３が固定されているものであり、筒状の前記振動体１２は、径方向断面において、略Ｓ字状の断面形状を有している。
このような振動装置２では、ドーム状のカバー１１をより大きな振幅で振動させることができ、液滴の移動及び液滴の霧化をより効果的に果たし得る。
【０００５】
このように振動装置２は、筒状の振動体１２と圧電素子１３とを備えており、振動体１２に透光部品であるカバー１１を固定して超音波振動させることで透光部品（カバー）１１の表面に付着した異物を除去する。
また、特許文献２には記載されていないが、振動装置２を備えたカメラには、圧電素子（振動源）を駆動させるための駆動回路基板が設けられ、この駆動回路基板と圧電素子とがＦＰＣ等の配線によって電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１３－２３１９９３号公報
特許第６９７７７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように振動源（圧電素子）と駆動回路基板とは配線によって接続されているので、当該配線は振動（例えば超音波振動）する振動源と同期して振動する。配線が振動すると、当該配線が接触しているカメラやレンズユニットを構成する部材と干渉し、その結果、異音が発生したり、配線が損傷するおそれがある。さらに、配線が振動することにより振動源の振動特性に悪影響を及ぼすおそれもある。
例えば、図１７に示すように、振動源（圧電素子）６１と駆動回路基板３０５とを接続する配線３０６を、筐体２４に設けられた配線穴２４ｆを通しているが、この配線穴２４ｆを通る配線３０６が配線穴２４ｆの上下の開口縁に接触しているか非常に近接していると、配線３０６が振動すると前記開口縁に干渉してしまう。これを避けるには、配線穴２４ｆの径を大きくすればよいが、径が大きくなればなるほど筐体２４の強度低下が大きくなる。つまり、配線３０６の干渉と筐体２４の強度低下とはトレードオフの関係にある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、振動機構を備えたレンズユニットにおいて、筐体の強度低下を抑制できるとともに、配線の干渉を抑制できるレンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のレンズユニットは、複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、複数の前記レンズのうち、最も物体側に位置する第１レンズを振動させる、振動源を有する振動機構とを備えたレンズユニットにおいて、
前記第１レンズが設けられる第１筐体と、前記第１レンズより像側に位置するレンズが設けられ、前記第１筐体より径方向内側に設けられる鏡筒と、前記第１筐体より像側に配置されて、前記第１筐体に嵌合する第２筐体と、前記第１筐体と前記鏡筒との間に設けられる前記振動機構と、前記振動源に駆動信号を印加するための配線とを備え、
前記第２筐体に前記配線を通す配線穴が設けられ、
前記配線穴に前記配線が通され、
前記配線穴の内周面から前記配線を離間させる離間部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、離間部が配線穴の内周面から配線を離間させるので、配線が配線穴の内周面に干渉するのを抑制できるとともに、配線穴の径を大きくすることもないので、第２筐体の強度低下を抑制できる。
したがって、配線の振動に起因する異音（音鳴り）発生や配線損傷を抑制でき、さらに、振動源の振動特性に悪影響を及ぼすのを抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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