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公開番号2025000259
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-07
出願番号2023100019
出願日2023-06-19
発明の名称電子制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類H04L 12/28 20060101AFI20241224BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車載ネットワークへのメッセージの送信を適切に行う。
【解決手段】電子制御装置1は、通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する第1制御部4と、通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する第2制御部5と、第1制御部と第2制御部とをデータ通信可能に接続する内部ネットワーク10と、を備える。第1制御部は、通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、中継用チャンネルに配置されたメッセージを内部ネットワークを介して第2制御部へ送信する。第2制御部は、通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、第1制御部から内部ネットワークを介して受信したメッセージを、中継用チャンネルを介して通信用チャンネルに配置して車載ネットワークへ送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する第１制御部（４）と、
通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する第２制御部（５）と、
前記第１制御部と前記第２制御部とをデータ通信可能に接続する内部ネットワーク（１０）と、を備え、
前記第１制御部は、前記通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、前記中継用チャンネルに配置されたメッセージを前記内部ネットワークを介して前記第２制御部へ送信し、
前記第２制御部は、前記通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、前記第１制御部から前記内部ネットワークを介して受信したメッセージを、前記中継用チャンネルを介して前記通信用チャンネルに配置して前記車載ネットワークへ送信する電子制御装置（１）。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記第１制御部は、メッセージを前記中継用チャンネルに配置して前記内部ネットワークを介して前記第２制御部へ送信する中継モードの有効又は無効を設定可能である請求項１に記載した電子制御装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第２制御部の動作異常が発生していない場合に前記中継モードを有効に設定し、前記第２制御部の動作異常が発生した場合に前記中継モードを無効に設定する請求項２に記載した電子制御装置。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記内部ネットワークの動作異常が発生していない場合に前記中継モードを有効に設定し、前記内部ネットワークの動作異常が発生した場合に前記中継モードを無効に設定する請求項２に記載した電子制御装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記第２制御部からのメッセージの送信異常が発生していない場合に前記中継モードを有効に設定し、前記第２制御部からのメッセージの送信異常が発生した場合に前記中継モードを無効に設定する請求項２に記載した電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載される電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）は、他のＥＣＵと協調して一つのアプリケーションを実現する場合がある。そのため、複数のＥＣＵが車載ネットワークを介してデータ通信可能に接続されている。車載ネットワークの通信プロトコルとして、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）が広く利用されている。又、近年では、ＥＣＵに要求されるＣＡＮのチャンネル数が増加してきており、一つのマイコンでは要求に対応することができない状況が生じている。例えば特許文献１には、複数のマイコンを組み合わせることで、ＣＡＮのチャンネル数の増加に対応する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１３６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば車載ネットワークにおけるトラフィックの増大等によりネットワーク構成によっては特定のＣＡＮバスにメッセージが集中する場合がある。マイコンにおいてメッセージバッファとして機能するメールボックスの個数は有限であり、メッセージとメールボックスを１対１で配置することができない場合がある。複数のメッセージで一つのメールボックスを共有し、メッセージとメールボックスをｎ（ｎは２以上の自然数）対１で配置する手法がある。しかしながら、メッセージの個数が膨大になると、メッセージをキューイングしきれなくなる可能性がある。その結果、車載ネットワークへのメッセージの送信を適切に行えなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載ネットワークへのメッセージの送信を適切に行うことができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、第１制御部（４）は、通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する。第２制御部（５）は、通信用チャンネルに配置されたメッセージを車載ネットワークへ送信する。内部ネットワーク（１０）は、前記第１制御部と前記第２制御部とをデータ通信可能に接続する。前記第１制御部は、前記通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、前記中継用チャンネルに配置されたメッセージを前記内部ネットワークを介して前記第２制御部へ送信する。前記第２制御部は、前記通信用チャンネルとは異なる別の中継用チャンネルを有し、前記第１制御部から前記内部ネットワークを介して受信したメッセージを、前記中継用チャンネルを介して前記通信用チャンネルに配置して前記車載ネットワークへ送信する。
【０００７】
第１制御部において、車載ネットワークへの送信対象のメッセージを、通信用チャンネルと中継用チャンネルとに分散して配置することで、第１制御部から車載ネットワークへ直接送信するメッセージと、第１制御部から第２制御部を経由して車載ネットワークへ送信するメッセージとに分散することできる。車載ネットワークへの送信対象のメッセージをメールボックスに配置する自由度を高めることで、メッセージをキューイングしきれなくなる事態を未然に回避することができ、車載ネットワークへのメッセージの送信を適切に行うことができる。尚、第２制御部を経由することで通信遅延は発生するが、キューイングを回避することで通信間隔のばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
チャンネル及びメールボックスを示す図
フローチャート
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
タイムチャート
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
メッセージとメールボックスの配置を説明する図
タイムチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を、例えばエンジンのアクチュエータ制御を行うエンジンＥＣＵに適用した一実施形態について図面を参照して説明する。尚、エンジンのアクチュエータ制御を行うエンジンＥＣＵに限らず、他の制御を行うＥＣＵに適用することもできる。
【００１０】
図１に示すように、エンジンＥＣＵ（以下、ＥＣＵと称する）１は、車載ネットワークとしての第１ＣＡＮバス２及び第２ＣＡＮバス３を介して他のＥＣＵとデータ通信可能に接続されている。ＥＣＵ１は、第１ＣＡＮバス２及び第２ＣＡＮバス３を介して他のＥＣＵとＣＡＮの通信プロトコルにしたがってデータ通信し、他のＥＣＵと協調して一つのアプリケーションを実現する場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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