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公開番号2024177422
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2024174614,2021030542
出願日2024-10-03,2021-02-26
発明の名称媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
出願人株式会社PFU
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65H 7/12 20060101AFI20241212BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、制御部は、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、
前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記重なり検出部は、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記重なり検出部による検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記重なり検出部は、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求め、
前記制御部は、前記複数の検出センサの少なくとも１つによる検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記検出センサは、媒体を透過した超音波の透過強度を検出する超音波センサである、請求項２又は４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行い、
前記判断において、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行うことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判断において、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。
【０００３】
例えば、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知する重送検知センサを原稿の搬送方向と直交する方向に往復移動させ、重送検知センサによって検知された重送検知信号に基づいて原稿の重送を判断する原稿送り装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿送り装置は、原稿の搬送方向と直交する幅方向において所定値以上の幅で重送検知信号を検知した際に原稿の重送が生じたと判断する。
【０００４】
また、媒体の搬送路の一端部側に配置される、媒体の通過及び重送を検知する第１のセンサと、搬送路の他端部側に配置され、媒体の通過及び重送を検知する第２のセンサと、が設けられた媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送装置は、第１のセンサ及び第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、媒体が重送しているか否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００７－２８１７７７号公報
特開２０１９－１９３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定できることが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、制御部は、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行い、判断において、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。
【００１０】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行うことを媒体搬送装置に実行させ、判断において、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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