特許ウォッチ

公開番号2024174607
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092516
出願日2023-06-05
発明の名称自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラム
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人
主分類E05F 15/73 20150101AFI20241210BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】非接触式スイッチの誤検知による意図しないドアの開閉を抑制しつつ、必要なときには素早くドアを開閉できるようにする技術を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア装置5は、個室の使用者による非接触操作を検出して使用者を検知する検知部と、検知部が使用者を検知したときに個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部59と、開指示又は閉指示に基づいてドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部10Aと、ドアの位置情報を取得する位置取得部56と、位置情報に基づいてドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部57と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、
前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、
前記ドアの位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、
を備える、
自動ドア装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記決定部は前記ドアが全閉位置にある場合には前記ドアが前記全閉位置にない場合よりも前記判定時間を長くする、
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記決定部は前記ドアが移動中である場合には前記ドアが移動中ではない場合よりも前記判定時間を短くする、
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、
前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、
前記ドアの周辺の混雑度を推定する混雑度推定部と、
前記混雑度に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、
を備える、
自動ドア装置。
【請求項５】
前記決定部は前記個室の室外側の前記ドアの前の前記混雑度が所定の混雑基準値よりも大きい場合には前記個室の室外側の前記ドアの前の前記混雑度が前記所定の混雑基準値以下である場合よりも前記判定時間を長くする、
請求項４に記載の自動ドア装置。
【請求項６】
前記決定部は前記個室の室内の前記混雑度が所定の混雑基準値よりも大きい場合には前記個室の室内の前記混雑度が所定の混雑基準値以下である場合よりも前記判定時間を長くする、
請求項４に記載の自動ドア装置。
【請求項７】
前記混雑度推定部は前記個室内の人数に基づいて前記混雑度を推定する、
請求項６に記載の自動ドア装置。
【請求項８】
前記混雑度推定部は前記個室内の前記使用者の荷物の大きさ又は量に基づいて前記混雑度を推定する、
請求項６又は７に記載の自動ドア装置。
【請求項９】
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、
前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられた自動ドア装置に対する開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記自動ドア装置のドアの位置情報を取得するドア位置取得部と、
前記位置情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、
を備える、
スイッチ装置。
【請求項１０】
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、
前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられた自動ドア装置に対する開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記自動ドア装置の周辺の混雑度を示す混雑度情報を取得する混雑度取得部と、
前記混雑度情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、
を備える、
スイッチ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、衛生面の観点から、非接触式スイッチを用いて使用者によるドアの開閉のための操作を検知する自動ドア装置の技術が普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
非接触式スイッチでは、使用者による非接触操作が行われたか否かを判定するための判定時間が設定されている。非接触式スイッチは、その検知エリア内に物体が進入してからの経過時間がその判定時間を超えた場合に使用者による非接触操作を検知している。これにより、非接触式スイッチ５３がその付近の通行者や使用者等を誤検知することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－０７５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記判定時間が大きすぎる場合には、使用者が非接触式スイッチを操作したとしても、非接触式スイッチがすぐには非接触操作を検知しないため、自動ドアの開閉動作が遅れてしまうという問題がある。一方で、上記判定時間が小さすぎる場合には、使用者や通行者の手や荷物が意図せず非接触式スイッチの検知エリアに進入してしまうなどの非接触スイッチの操作を目的としない動作を非接触式スイッチが誤検知しやすくなり、そのドアが誤って開閉されやすくなる。
【０００６】
上記を鑑み、本発明は、非接触式スイッチの誤検知による意図しないドアの開閉を抑制しつつ、必要なときには素早くドアを開閉できるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、前記ドアの位置情報を取得する位置取得部と、前記位置情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、を備える。
【０００８】
本発明の他の態様の自動ドア装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、前記ドアの周辺の混雑度を推定する混雑度推定部と、前記混雑度に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、を備える。
【０００９】
本発明のある態様のスイッチ装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられた自動ドア装置に対する開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記自動ドア装置のドアの位置情報を取得するドア位置取得部と、前記位置情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、を備える。
【００１０】
本発明の他の態様のスイッチ装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する検知部と、前記検知部が前記使用者を検知したときに前記個室の開口に設けられた自動ドア装置に対する開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記自動ドア装置の周辺の混雑度を示す混雑度情報を取得する混雑度取得部と、前記混雑度情報に基づいて前記ドアの開指示又は閉指示を出力するか否かを判定するための判定時間を決定する決定部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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