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公開番号2024174290
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092039
出願日2023-06-05
発明の名称工事管理支援装置および工事管理支援システム
出願人清水建設株式会社
代理人弁理士法人アルファ国際特許事務所
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20241210BHJP(計算;計数)
要約【課題】構造物の工事の進捗状況を容易に把握することができる工事管理支援装置。
【解決手段】工事管理支援装置は、構造物の工事管理を支援する。工事管理支援装置は、画像取得部と、画像合成部と、表示制御部とを備える。画像取得部は、撮影部を有する飛行体によって空撮された複数の空撮画像を取得する。各空撮画像は、撮影部による撮影方向が略鉛直方向となる位置から構造物の少なくとも一部が複数の領域ごとに撮影され、各空撮画像ごとの位置情報が記録されている。画像合成部は、各空撮画像が有する位置情報に基づいて複数の空撮画像を合成することにより、合成画像を生成する。表示制御部は、合成画像を表示する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
構造物の工事管理を支援する工事管理支援装置であって、
撮影部を有する飛行体によって空撮された複数の空撮画像を取得する画像取得部であって、各前記空撮画像は、前記撮影部による撮影方向が略鉛直方向となる位置から前記構造物の少なくとも一部が複数の領域ごとに撮影され、各前記空撮画像の位置情報が記録されている、画像取得部と、
各前記空撮画像が有する前記位置情報に基づいて前記複数の空撮画像を合成することにより、合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示する表示制御部と、を備える、工事管理支援装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の工事管理支援装置であって、
前記合成画像は、前記構造物の敷地の全体が１枚の画像に収まるように前記複数の空撮画像が合成された画像である、工事管理支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の工事管理支援装置であって、
各前記空撮画像の前記位置情報は、各前記空撮画像を空撮した時点での前記飛行体の経緯度情報と、高度情報とを含む、工事管理支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の工事管理支援装置であって、
前記経緯度情報は、前記飛行体が全球測位衛星システムからの信号を受信することによって取得される、工事管理支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載の工事管理支援装置であって、さらに、
飛行プログラム指示部を備え、
前記表示制御部は、前記経緯度情報を含む地図情報データを表示し、
前記飛行プログラム指示部は、前記地図情報データ上で指定された前記飛行体の飛行範囲に基づいて、前記飛行体が空撮を行う際の飛行経路を設定し、前記飛行経路を含む飛行プログラムを前記飛行体に送信する、工事管理支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の工事管理支援装置であって、
前記飛行プログラム指示部は、前記地図情報データ上で指定された前記飛行体の飛行範囲に基づいて、前記飛行体が空撮を行う際の前記撮影部による撮影位置を設定し、
前記飛行プログラムは、前記撮影位置を含む、工事管理支援装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の工事管理支援装置であって、さらに、
前記合成画像上に、前記構造物における前記合成画像上の通芯の位置を示す表示を描画する画像加工部を備える、工事管理支援装置。
【請求項８】
請求項７に記載の工事管理支援装置であって、
前記画像加工部は、前記構造物の工事における複数の作業区域ごとの作業状態を示す表示を描画する、工事管理支援装置。
【請求項９】
請求項８に記載の工事管理支援装置であって、さらに、
前記合成画像を解析することにより、前記構造物における前記合成画像上の前記通芯の位置と、前記構造物の工事における複数の前記作業区域ごとの前記作業状態との少なくとも一方を自動的に認識する画像解析部を備え、
前記画像加工部は、前記画像解析部の解析に基づいて、前記構造物における前記通芯の位置と、前記作業状態との少なくとも一方を示す表示を自動的に描画する、工事管理支援装置。
【請求項１０】
構造物の工事管理を支援する工事管理支援システムであって、
飛行体と、
端末装置と、を備え、
前記飛行体は、
複数の空撮画像を取得する撮影部と、
全球測位衛星システムからの信号を受信することにより、各前記空撮画像が撮影された時点での前記飛行体の位置情報を取得する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって取得された前記飛行体の前記位置情報を、各前記空撮画像に記録させる制御部と、
前記複数の空撮画像を前記端末装置に送信する飛行体側通信部と、
を有し、
前記端末装置は、
前記複数の空撮画像を前記飛行体から受信する端末装置側通信部と、
前記端末装置側通信部を介して前記複数の空撮画像を取得する画像取得部と、
各前記空撮画像が有する前記位置情報に基づいて前記複数の空撮画像を合成することにより、合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示する表示制御部と、
を有する、工事管理支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、工事管理支援装置および工事管理支援システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
建築物や土木構造物といった構造物の工事管理を支援する工事管理支援装置が知られている。工事管理支援装置は、例えば、工事対象の構造物の図面データや該構造物を撮影した画像データを記憶し、図面データや画像データを用いて図面や画像を表示することにより、工事管理者による工事管理業務を支援する。工事管理業務は、例えば、構造物の工事の進捗状況を施主または現場作業者等に伝達することが挙げられる。
【０００３】
従来、工事の進展に伴って撮影される複数枚の写真を用いて、施主等に情報伝達を行う伝達システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－２２７１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記伝達システムにおいて、工事管理者は、工事対象である構造物の工事の進捗状況を施主または現場作業者に伝達するために、現場に赴いて複数の画像を取得したり、複数の画像を用いて進捗状況を説明したりする必要がある。一方、施主または現場作業者は、工事の進捗状況を把握するために、複数の画像を１つ１つ確認することが必要である。そのため、上記伝達システムによる工事の進捗状況の伝達は、工事管理者、施主および現場作業者のいずれの者にとっても手間のかかる作業となっている。
【０００６】
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本明細書に開示される工事管理支援装置は、構造物の工事管理を支援する。工事管理支援装置は、画像取得部と、画像合成部と、表示制御部とを備える。前記画像取得部は、撮影部を有する飛行体によって空撮された複数の空撮画像を取得する。各前記空撮画像は、前記撮影部による撮影方向が略鉛直方向となる位置から前記構造物の少なくとも一部が複数の領域ごとに撮影され、各前記空撮画像の位置情報が記録されている。前記画像合成部は、各前記空撮画像が有する前記位置情報に基づいて前記複数の空撮画像を合成することにより、合成画像を生成する。表示制御部は、前記合成画像を表示する。
【０００９】
本工事管理支援装置によれば、工事対象である構造物を飛行体によって空撮した複数の空撮画像を取得し、複数の空撮画像を合成することにより、合成画像を生成することができる。すなわち、工事管理者は、構造物の工事の進捗状況を施主または現場作業者に伝達するために、現場に赴いて複数の画像を取得したり、複数の画像を用いて進捗状況を説明したりする必要がない。工事管理者は、本工事管理支援装置を操作することによって、構造物の少なくとも一部が表示された合成画像を取得し、１枚の合成画像を用いて進捗状況の説明をすることができる。一方、施主または現場作業者は、１枚の合成画像を見るだけで工事の進捗状況を十分に把握することができる。そのため、本工事管理支援装置によれば、工事管理者による工事の進捗状況の伝達にかかる手間を低減することができる。
【００１０】
また、本工事管理支援装置によれば、各空撮画像は、撮影部による撮影方向が略鉛直方向となる位置から撮影される。そのため、斜め方向から撮影された空撮画像と比較すると、構造物における各地点の高さの違いによって生じる位置および大きさのずれを低減させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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