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公開番号2024172047
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089472
出願日2023-05-31
発明の名称設計システム、設計プログラムおよび設計方法
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G06F 30/10 20200101AFI20241205BHJP(計算;計数)
要約【課題】設備を構成する装置をライブラリ化した設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できるシステムなどを提供する。
【解決手段】1または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムが提供される。設計システムは、設備の設備設計情報を取得する処理と、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理と、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている。設計資産は、システム構成ルールを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムであって、
前記設備の設備設計情報を取得する処理と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理とを実行するように構成されており、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計システムはさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている、設計システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記設計資産は、前記特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成と、前記特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成と、前記特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成とを含む、請求項１に記載の設計システム。
【請求項３】
前記検証する処理は、前記機械構成において定義された機械要素と前記制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け、および、前記制御システム機器構成において定義された制御機器と前記制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付けのうち、少なくとも一方を検証する処理を含む、請求項２に記載の設計システム。
【請求項４】
ユーザ操作に応じて、前記設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、選択されたルールを前記検証ルールに追加する処理をさらに実行するように構成されている、請求項２に記載の設計システム。
【請求項５】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが前記制御ソフトウェア構成において定義されたタスクと合致するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項６】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容がマッピングルールに適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項７】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項８】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項９】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計プログラムであって、前記設計プログラムはコンピュータに、
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを実行させ、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計プログラムは前記コンピュータにさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを実行させる、設計プログラム。
【請求項１０】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するためのコンピュータが実行する設計方法であって、
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを備え、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計方法はさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを備える、設計方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、設計システム、設計プログラムおよび設計方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
様々な装置を含む設備の設計は、構想設計および基本設計を経て、具体的な仕様などを決定する必要がある。近年の自動化設備においては、装置の一例としてロボットが利用されることが多い。例えば、特開２０１５－０３３７４４号公報（特許文献１）は、ロボットが担う作業内容を示す作業プログラムを容易に作成することができるロボット制御装置などを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－０３３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特定の用途に用いられるロボットは、様々な設備において共通的に利用できる可能性がある。
【０００５】
本発明のある局面は、特定の装置を構築するための設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できるシステムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある実施の形態に従えば、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムが提供される。設計システムは、設備の設備設計情報を取得する処理と、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理とを実行するように構成されている。設計資産は、システム構成ルールを含む。設計システムはさらに、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、特定の装置を構築するための設計資産を利用して、設備設計情報から制御システム構成を生成できる。また、設計資産に含まれるシステム構成ルールの少なくとも一部に基づいて、生成された制御システム構成を検証できる。これによって、設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できる。
【０００８】
設計資産は、特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成と、特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成と、特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成とを含んでいてもよい。
【０００９】
この構成によれば、機械構成と、制御システム機器構成と、制御ソフトウェア構成とを含むライブラリ化された設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できる。
【００１０】
検証する処理は、機械構成において定義された機械要素と制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け、および、制御システム機器構成において定義された制御機器と制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付けのうち、少なくとも一方を検証する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、機械構成において定義された機械要素が制御機器と適切に関連付けられること、および、制御システム機器構成において定義された制御機器がソフトウェアと適切に関連付けられることを保証できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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