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公開番号2025013003
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023116251
出願日2023-07-14
発明の名称情報処理装置、学習済みモデル生成装置、方法、及びプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A63B 69/00 20060101AFI20250117BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】スポーツが行われている最中に観測されたプレイヤーの行動からプレイヤーの行動の意図を簡易に推定する。
【解決手段】情報処理装置24は、スポーツが行われている最中のプレイヤーの行動を表す行動情報を取得する。情報処理装置24は、プレイヤーの行動情報を、行動情報が入力されるとプレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルへ入力することにより、プレイヤーの行動の意図を表す情報を生成する。情報処理装置24は、プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
スポーツが行われている最中のプレイヤーの行動を表す行動情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記行動情報を、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルへ入力することにより、前記取得部により取得された前記行動情報に対応する前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する出力部と、
を含む情報処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記学習済みモデルは、学習用のプレイヤーの行動情報と学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報とが関連付けられた学習用データに基づき予め機械学習されたモデルであり、
前記学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報は、前記スポーツに知見を有する熟練者によって予め設定された情報である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記スポーツは、対戦型のスポーツであり、
前記学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報は、前記プレイヤーの行動の意図が攻撃的であるか又は前記プレイヤーの行動の意図が守備的であるかを表す情報であり、
前記学習済みモデルは、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図が攻撃的である度合い及び前記プレイヤーの行動の意図が守備的である度合いを出力する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記スポーツは、球技スポーツであり、
前記取得部は、ボールの位置情報を更に取得し、
前記学習済みモデルは、前記行動情報と前記ボールの位置情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記スポーツは、１つのチームに複数のプレイヤーが存在する対戦型のチームスポーツであり、
前記取得部は、１つのチームに所属している複数のプレイヤーの各々の前記行動情報を取得し、
前記生成部は、複数のプレイヤーの各々の前記行動情報を前記学習済みモデルへ入力することにより、複数のプレイヤーの各々の行動の意図を表す情報を生成する、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記スポーツが行われている最中の動画から前記プレイヤーの各時刻の行動情報を取得し、
前記生成部は、前記プレイヤーの各時刻の行動情報を前記学習済みモデルへ入力することにより、前記プレイヤーの各時刻の行動の意図を表す情報を生成し、
前記出力部は、前記プレイヤーの各時刻の行動の意図を表す情報を出力する、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記学習用データは、複数の異なる角度から前記学習用のプレイヤーを見た際の前記行動情報と前記学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報とが対応付けられたデータである、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記学習済みモデルは、前記行動情報が入力されると前記行動情報に対応する得点確率を更に出力する、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
スポーツが行われている最中の、学習用のプレイヤーの行動を表す行動情報と学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報とが関連付けられた学習用データを取得する学習用取得部と、
前記学習用取得部により取得された学習用データに基づいて、学習用モデルを機械学習させることにより、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルを生成する学習部と、
を含む学習済みモデル生成装置。
【請求項１０】
スポーツが行われている最中のプレイヤーの行動を表す行動情報を取得し、
取得された前記行動情報を、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルへ入力することにより、取得された前記行動情報に対応する前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を生成し、
生成された前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、学習済みモデル生成装置、方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、打球の打ち出し方向を教示することができる運動解析方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この運動解析方法は、打球の目標方向を取得する取得工程と、ゴルフクラブもしくはゴルファーの状態から打球の打ち出し方向を推定する推定工程と、目標方向と打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成工程と、を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2018-46987号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人の行動が観測された場合、その行動には何らかの意図が反映されている場合があり得る。例えば、人がスポーツを行っている最中の行動には何らかの意図が反映されている場合があり得る。このため、人がスポーツを行っている最中の行動にはどのような意図があったのかを知りたい場合がある。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、ゴルフクラブ又はゴルファーの状態から打球の打ち出し方向を推定するのみであり、行動の意図を推定する点については考慮されていない。
【０００６】
本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、スポーツが行われている最中に観測されたプレイヤーの行動から当該プレイヤーの行動の意図を簡易に推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示に係る情報処理装置は、スポーツが行われている最中のプレイヤーの行動を表す行動情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記行動情報を、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルへ入力することにより、前記取得部により取得された前記行動情報に対応する前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する出力部と、を含む情報処理装置である。
【０００８】
また、本開示の学習済みモデル生成装置は、スポーツが行われている最中の、学習用のプレイヤーの行動を表す行動情報と学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報とが関連付けられた学習用データを取得する学習用取得部と、前記学習用取得部により取得された学習用データに基づいて、学習用モデルを機械学習させることにより、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルを生成する学習部と、を含む学習済みモデル生成装置である。
【０００９】
また、本開示の情報処理方法は、スポーツが行われている最中のプレイヤーの行動を表す行動情報を取得し、取得された前記行動情報を、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルへ入力することにより、取得された前記行動情報に対応する前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を生成し、生成された前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する、処理をコンピュータが実行する情報処理方法である。
【００１０】
また、本開示の学習済みモデル生成方法は、スポーツが行われている最中の、学習用のプレイヤーの行動を表す行動と学習用のプレイヤーの行動の意図を表す情報とが関連付けられた学習用データを取得し、取得された学習用データに基づいて、学習用モデルを機械学習させることにより、前記行動情報が入力されると前記プレイヤーの行動の意図を表す情報を出力する学習済みモデルを生成する、処理をコンピュータが実行する学習済みモデル生成方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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