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公開番号2024171554
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088622
出願日2023-05-30
発明の名称測定システム、処理方法、およびプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類H01Q 3/08 20060101AFI20241205BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】アンテナ装置が設置された後であっても、AZ(AZimuth)軸とEL(ELevation)軸との交点であるARP(Antenna Reference Point)の位置を精度よく推定するための情報を取得することのできる測定システムを提供する。
【解決手段】測定システムは、アンテナの向きをAZ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記AZ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記AZ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するGNSSと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるEL軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記GNSSが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記AZ軸と前記EL軸との交点であるARP(Antenna Reference Point)の位置を特定する処理部と、を備える。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、
前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）と、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、
を備える測定システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記ＡＲＰの位置に求められる精度に応じて、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を変更する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記処理部は、
前記アンテナの近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点を基準とした基線解析により前記ＡＲＰの位置を特定する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項４】
前記処理部は、
前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度に基づく閉曲線に近い円を求め、求めた円の中心を前記ＡＺ軸とし、前記比高に相当する前記ＡＺ軸の高さ方向の位置を前記ＡＲＰと特定する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項５】
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と、前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高を特定する測定装置、
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の測定システム。
【請求項６】
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を含む処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
アンテナに設けられたＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、測定システム、処理方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
人工衛星を追尾しながら通信するアンテナ装置は、方位角（ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）角）および仰角（ＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）角）をそれぞれ調整する軸（以下、「ＡＺ軸」、「ＥＬ軸」と記載）を持つアンテナを備え、ＡＺ軸、ＥＬ軸を中心とする角度を調整しながら人工衛星を追尾する。特許文献１には、関連する技術として、ＧＰＳ受信機から得られる複数の位置の情報からアンテナ装置の位置の情報または方位の情報を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２４３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人工衛星を追尾しながら通信するとともに、衛星とアンテナとの間の距離及び距離の変化率を測定するアンテナ装置では、アンテナ指向方向と測定した距離及び距離の変化率から衛星の位置と軌道を計算するために、アンテナ装置の正確な位置を把握している必要がある。アンテナ装置の位置は、一般的に、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）によって定義される。しかしながら、アンテナ装置を設置した後では、ＡＺ軸とＥＬ軸との交点の位置にＡＲＰの位置を測定するための装置を物理的に存在させることが困難である。そこで、ＡＲＰの位置を直接測定するのではなく、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＲＰの位置を精度よく推定するための情報を取得することのできる技術が求められている。
【０００５】
本開示の各態様は、上記の課題を解決することのできる測定システム、処理方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示の一態様によれば、測定システムは、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）と、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、を備える。
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、処理方法は、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定することと、を含む。
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、アンテナに設けられたＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を特定することと、を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の各態様によれば、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（ＡｎｔｅｎｎａＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の一実施形態による測定システムの構成の一例を示す図である。
本開示の一実施形態によるアンテナ装置の構成の一例を示す図である。
本開示の一実施形態による処理装置の構成の一例を示す図である。
本開示の一実施形態によるＧＮＳＳの移動の一例を示す図である。
本開示の一実施形態によるＧＮＳＳが測定した緯度および経度の測定結果の一例を示す図である。
本開示の別の実施形態によるＧＮＳＳの設置の一例を示す図である。
本開示の一実施形態による測定システムの処理フローの一例を示す図である。
本開示の実施形態による測定システムの最小構成を示す図である。
本開示の実施形態による最小構成の測定システムの処理フローの一例を示す図である。
少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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