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公開番号2024161783
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-20
出願番号2023076806
出願日2023-05-08
発明の名称自動運転車両
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/14 20200101AFI20241113BHJP(車両一般)
要約【課題】前提条件が満たされていないときであっても、ドライバの単純な操作により前提条件を満足させると共に自動運転制御を開始させることができる自動運転車両を提供する。
【解決手段】自動運転車両1は、走行安全に関する制御及び自動変速制御を含む前提制御が実行可能であることを前提条件とし、前提条件を満たす場合に自動運転制御を実行可能である。自動運転車両1は、自動運転制御の開始が要求された場合に前提条件が満たされていないとき、前提制御を自動的に実行可能に切り替える自動切替の承諾をドライバに問い合わせる問合せ部15と、自動切替を承諾するドライバによる承諾入力を認識する承諾認識部16と、承諾入力が認識された場合に自動切替を実行する自動切替部17と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
走行安全に関する制御及び自動変速制御を含む前提制御が実行可能であることを前提条件とし、前記前提条件を満たす場合に自動運転制御を実行可能な自動運転車両であって、
前記自動運転制御の開始が要求された場合に前記前提条件が満たされていないとき、前記前提制御を自動的に実行可能に切り替える自動切替の承諾をドライバに問い合わせる問合せ部と、
前記自動切替を承諾する前記ドライバによる承諾入力を認識する承諾認識部と、
前記承諾入力が認識された場合に前記自動切替を実行する自動切替部と、を備える、自動運転車両。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記問合せ部は、前記自動運転制御の実行が許容されている所定の自動車専用道路に前記自動運転車両の車両位置が存在する場合に前記前提条件が満たされていないとき、前記自動切替の承諾を前記ドライバに問い合わせ、
前記自動切替部は、前記承諾入力が認識された場合に前記自動切替を実行すると共に前記自動運転制御を実行する、請求項１に記載の自動運転車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、シフトポジションが自動運転可能ポジション（いわゆるＤレンジ）以外の位置に変更された場合、シフトポジションを自動運転可能ポジションに戻すように通知する車両制御装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／０１９１７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、ユーザ（ドライバ）の操作によってシフトポジションが自動運転可能ポジションに復元された後に、自動運転モードへと移行する。しかしながら、自動運転制御が実行可能となる前提条件として走行安全に関する制御及び自動変速制御を含む前提制御の実行が不可能となっている場合、不可能となっていた前提制御を実行可能に切り替える操作は、ドライバにとって煩わしい可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、走行安全に関する制御及び自動変速制御を含む前提制御が実行可能であることを前提条件とし、前提条件を満たす場合に自動運転制御を実行可能な自動運転車両であって、自動運転制御の開始が要求された場合に前提条件が満たされていないとき、前提制御を自動的に実行可能に切り替える自動切替の承諾をドライバに問い合わせる問合せ部と、自動切替を承諾するドライバによる承諾入力を認識する承諾認識部と、承諾入力が認識された場合に自動切替を実行する自動切替部と、を備える。
【０００６】
本発明の一態様に係る自動運転車両によれば、自動運転制御の開始が要求された場合に前提条件が満たされていないとき、ドライバは、自動切替の承諾の問合せを受ける。ドライバが承諾入力を行うと、承諾入力が認識され、前提制御を自動的に実行可能に切り替える自動切替が実行される。これにより、前提条件が満たされていないときであっても、ドライバの単純な操作により前提条件を満足させると共に自動運転制御を開始させることができる。
【０００７】
一実施形態では、問合せ部は、自動運転制御の実行が許容されている所定の自動車専用道路に自動運転車両の車両位置が存在する場合に前提条件が満たされていないとき、自動切替の承諾をドライバに問い合わせ、自動切替部は、承諾入力が認識された場合に自動切替を実行すると共に自動運転制御を実行してもよい。この場合、例えば、自動運転車両が所定の自動車専用道路に進入する際に前提条件が満たされていないときであっても、ドライバの単純な操作により自動車専用道路での自動運転制御を円滑に開始させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前提条件が満たされていないときであっても、ドライバの単純な操作により前提条件を満足させると共に自動運転制御を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る自動運転車両を備える車両を示すブロック図である。
自動切替の承諾を説明するための概念図である。
図１の自動運転ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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