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公開番号2024155854
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2024067770
出願日2024-04-18
発明の名称電子機器
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G16H 50/30 20180101AFI20241024BHJP(特定の用途分野に特に適合した情報通信技術)
要約【課題】適切な行動を実行すること。
【解決手段】実施形態に係る電子機器は、ユーザの体調を認識し、認識したユーザの体調に対応する自身の行動を決定し、決定した自身の行動に基づいて制御対象を制御する制御部を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの体調を認識し、認識した前記ユーザの体調に対応する自身の行動を決定し、決定した前記自身の行動に基づいて制御対象を制御する制御部
を備える電子機器。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記制御部は、
センサ情報に基づいて、前記ユーザの体調が優れない可能性があるかを判定する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ユーザとのコミュニケーションの中で前記ユーザに対して所定の質問事項を提示し、当該所定の質問事項に対する前記ユーザの回答の内容に基づいて、前記ユーザの体調が優れない可能性があるかを判定する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ユーザの体調が優れない可能性があると判定した場合、前記体調を気遣うための発話を行うことを決定する、請求項１～３のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ユーザの体調が優れない可能性があると判定した場合、前記ユーザが病気に罹患している可能性をさらに判定し、病気に罹患している可能性があると判定した場合、薬の服用の提案を含む助言を行うことを決定する、請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
ぬいぐるみに搭載され、又はぬいぐるみに搭載された制御対象機器に無線又は有線で接続される、請求項１に記載の電子機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、電子機器に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術は、ユーザの状況に対して適切な行動を実行する点で改善の余地がある。たとえば、従来の技術は、ユーザの体調を見守り、ユーザの体調に対して、適切な行動を実行する上で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの体調に対して適切な行動を実行することができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る電子機器は、ユーザの体調を認識し、認識したユーザの体調に対応する自身の行動を決定し、決定した自身の行動に基づいて制御対象を制御する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、ユーザの体調に対して適切な行動を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る制御システムの一例を概略的に示す図である。
図２は、ロボットの機能構成を概略的に示す図である。
図３は、ロボットにおいて行動を決定する動作に関する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図４は、ロボットにおける特徴的な行動を決定する動作に関する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図５は、ロボット及びサーバとして機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
図６は、複数の感情がマッピングされる感情マップを示す図である。
図７は、感情マップの他の例を示す図である。
図８は、感情テーブルの一例を示す図である。
図９は、感情テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る制御システム１の一例を概略的に示す図である。図１に示すように、制御システム１は、複数のロボット１００と、連携機器４００と、サーバ３００とを備える。複数のロボット１００は、それぞれユーザによって管理される。ロボット１００は、電子機器の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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