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公開番号2024141998
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-10
出願番号2023053928
出願日2023-03-29
発明の名称塵芥投入箱および塵芥収集車
出願人新明和工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65F 3/00 20060101AFI20241003BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】後半の操作力を軽減でき、かつ、コンパクトな扉の開閉機構を有する塵芥投入箱
【解決手段】塵芥投入箱20は、投入口21aを上下方向に開閉する扉22と、第1アーム31と、第2アーム32と、第1アーム31を投入箱本体21に回転可能に連結する第1連結部33と、第1アーム31と第2アーム32とを回転可能に連結する第2連結部34と、第2アーム32と扉22の上端部とを回転可能に連結する第3連結部35と、第2アーム32と投入箱本体21とに連結された付勢部材40と、を備える。扉22が閉状態のときの第3連結部35における扉22の法線を第1法線N1と、開状態のときの同法線を第2法線N2とするとき、第1連結部33は、第1法線N1と第2法線N2との間に配置される。第2連結部34は、第1法線N1と第2法線N2との間に位置し、かつ、少なくとも扉22が閉状態のとき第1連結部33よりも第1法線N1寄りに位置する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
投入口が形成された箱状の投入箱本体と、
前記投入口を上下方向に開閉する扉と、
前記投入口に沿って上下方向に延在し、前記扉の移動を案内するガイド部と、
前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第１アームと、
前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第２アームと、
前記第１アームの一端を前記投入箱本体に回転可能に連結する第１連結部と、
前記第１アームの他端と前記第２アームの一端とを回転可能に連結する第２連結部と、
前記第２アームの他端と前記扉の上端部とを回転可能に連結する第３連結部と、
前記第２アームに一端が連結され、前記投入箱本体のうち前記第２アームよりも上方部分に他端が連結された付勢部材と、を備え、
側方視において、前記扉が閉状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第１法線と、前記扉が開状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第２法線とするとき、
側方視において、前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との間に配置され、
側方視において、前記第２連結部は、前記扉が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のとき前記第１法線と前記第２法線との間に位置し、かつ、少なくとも前記扉が閉状態のとき前記第１連結部よりも前記第１法線寄りに位置している、
塵芥投入箱。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記扉は、閉状態から開くと、前記第２連結部周りに上方に回動した後、前記第１連結部周りに上方に回動する、
請求項１に記載の塵芥投入箱。
【請求項３】
前記第１アームは、前記扉を閉状態から開くと、前記第１連結部周りに下方に回動するかまたは不動であった後、上方に回動する、
請求項２に記載の塵芥投入箱。
【請求項４】
前記第３連結部は、少なくとも前記第１アームが上方に回動するようになった後は、前記第２連結部よりも上方に位置する、
請求項３に記載の塵芥投入箱。
【請求項５】
前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第２法線寄りに配置されている、
請求項１に記載の塵芥投入箱。
【請求項６】
前記第２連結部は、前記扉が閉状態のとき、前記第１法線と前記第２法線との中央よりも前記第１法線寄りに位置する、
請求項１に記載の塵芥投入箱。
【請求項７】
前記第１アームは、前記第２アームよりも長い、
請求項１に記載の塵芥投入箱。
【請求項８】
前記付勢部材の前記一端は、前記第２アームのうち、前記第２連結部と前記第３連結部との中央よりも前記第２連結部寄りの部分に連結されている、
請求項１に記載の塵芥投入箱。
【請求項９】
請求項１～８のいずれか一つに記載の塵芥投入箱を備えた塵芥収集車。
【請求項１０】
前記投入箱本体に接続された塵芥収容箱と、
前記投入口から前記投入箱本体に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、をさらに備え、
前記積込装置は、
前記投入箱本体の内部に配置され、上下方向に延びる摺動ガイドと、
前記摺動ガイドに沿って摺動可能に構成され、前記投入箱本体に投入された塵芥を巻き込んで移動させる摺動部材と、を備え、
前記第１アーム、前記第２アーム、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部、および前記付勢部材は、側方視において、前記摺動ガイドと前記扉との間に配置されている、
請求項９に記載の塵芥収集車。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は塵芥投入箱、および、それを備えた塵芥収集車に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
塵芥の投入口に扉が設けられた塵芥収集車が従来から知られている。例えば特許文献１には、塵芥投入口を開閉するスライド式の投入口カバーと、一端が投入口カバーの上端部に回動可能に連結されたリンク部材と、一端がリンク部材の他端に回動可能に連結され、他端が塵芥投入箱の側壁に回動可能に連結されたアーム部と、アーム部と塵芥投入箱とに係止された引っ張りコイルバネと、を備えた塵芥収集車が記載されている。特許文献１に記載の塵芥収集車では、投入口カバーの開閉は、投入口カバーに取り付けられた取っ手を持った作業者が手動で行うこととされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１８３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような塵芥収集箱では、塵芥の投入口の扉を開放する作業の前半では、引っ張りコイルばねのような付勢部材の補助により、適度な操作力で扉を開くことができる。しかし、扉を開放する作業の前半では、扉を持ち上げるための操作力が大きく増大する。本願発明者は、その理由を分析した。以下、図９および図１０を利用して、本願発明者が見出した上記現象の理由を説明する。
【０００５】
図９は、従来の塵芥投入箱１２０の断面図であって、テールゲート１２２を閉じた状態を示す図である。図１０は、従来の塵芥投入箱１２０の断面図であって、テールゲート１２２を開いた状態を示す図である。図９に示すように、テールゲート１２２が閉状態またはそれに近い状態のときには、スプリング１４０がテールゲート１２２の移動を補助する力Ｆは、テールゲート１２２の移動方向と平行に近い角度に作用する。スプリング１４０の補助力Ｆは、アーム部１３１の回転軌道の接線方向に作用する。そのため、テールゲート１２２の開放操作当初、スプリング１４０による補助力Ｆの方向は、図９に示すように、テールゲート１２２の移動方向と平行に近い。これにより、テールゲート１２２の開放操作の前半において、作業者は少ない力でテールゲート１２２を上方に移動させることができる。
【０００６】
しかし、テールゲート１２２が開状態に近づくと、スプリング１４０による補助力Ｆの方向とテールゲート１２２の移動方向とに大きな乖離が発生する。図１０に示すように、テールゲート１２２が開状態に近づくと、アーム部１３１の回転軌道の接線方向、すなわち、補助力Ｆの方向は、テールゲート１２２の移動方向と大きく異なった方向となる。そのため、テールゲート１２２の開放操作の後半においては、スプリング１４０の補助が少なく、テールゲート１２２を持ち上げるための操作力が大きく増大する。図８のグラフＧ０は、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操作時の操作力を示している。グラフＧ０に示すように、従来の塵芥投入箱１２０におけるテールゲート１２２の開放操時の操作力は、開放作業の中盤以降、急激に上昇する。
【０００７】
アーム部１３１の根元側の連結部１３３の位置をより上方とすることにより、テールゲート１２２の開放作業の後半において操作力が大きくなることを抑制することはできる。しかし、かかる構成では、テールゲート１２２よりも上方にアーム部１３１およびリンク部材１３２が飛び出し、本来そこにあった部材の配置が難しくなる。また、アーム部１３１を長くすることによっても、開放作業の後半において操作力が大きくなることを抑制することができる。アーム部１３１を長くすれば、開放作業の後半においてもテールゲート１２２の開方向とスプリング１４０の補助力Ｆの方向との乖離が小さくなる。しかし、かかる構成では、アーム部１３１が長くなる分、塵芥投入箱１２０が大きくなる。または、塵芥投入箱１２０を大きくしないとすれば、アーム部１３１およびリンク部材１３２の収納が難しくなる。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、投入口の扉を開放する操作の後半における操作力を軽減でき、かつ、コンパクトな扉の開閉機構を有する塵芥投入箱を提案することである。また、かかる塵芥投入箱を備えた塵芥収集車を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の塵芥投入箱は、投入口が形成された箱状の投入箱本体と、前記投入口を上下方向に開閉する扉と、前記投入口に沿って上下方向に延在し、前記扉の移動を案内するガイド部と、前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第１アームと、前記扉および前記ガイド部よりも前記投入箱本体の内方に配置された第２アームと、前記第１アームの一端を前記投入箱本体に回転可能に連結する第１連結部と、前記第１アームの他端と前記第２アームの一端とを回転可能に連結する第２連結部と、前記第２アームの他端と前記扉の上端部とを回転可能に連結する第３連結部と、前記第２アームに一端が連結され、前記投入箱本体のうち前記第２アームよりも上方部分に他端が連結された付勢部材と、を備える。側方視において、前記扉が閉状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第１法線と、前記扉が開状態のときの前記第３連結部における前記扉の法線を第２法線とするとき、側方視において、前記第１連結部は、前記第１法線と前記第２法線との間に配置されている。側方視において、前記第２連結部は、前記扉が閉状態、開状態、および閉状態と開状態との中間のとき前記第１法線と前記第２法線との間に位置する。かつ、前記第２連結部は、少なくとも前記扉が閉状態のとき前記第１連結部よりも前記第１法線寄りに位置する。
【００１０】
上記塵芥投入箱によれば、扉が閉状態のとき、第２連結部は、第１法線上にある第３連結部よりも扉の開方向の前方に位置する。また、第２連結部は、扉が開状態のとき、第２法線上にある第３連結部よりも扉の開方向の後方に位置する。このように、第２アームの第３連結部に対する位置は、回動途中で、扉の開方向の前方から後方に変わる。これにより、回動途中から、付勢部材の補助力の方向と扉の開方向とを再び近づけることができる。そのため、投入口の扉を開放する操作の後半における操作力を軽減できる。かつ、上記塵芥投入箱によれば、第１連結部、第２連結部、および第３連結部の全てが常時、第１法線と第２法線との間に収まる。従って、第１アームおよび第２アームも常時、第１法線と第２法線との間に収まる。そのため、扉を開閉する機構をコンパクトにすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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