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公開番号2024137068
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-07
出願番号2023048432
出願日2023-03-24
発明の名称作業機
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 15/00 20060101AFI20240927BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来の供給量などを変更できる作業機については、供給量をうまく調節切替することができなかった。
【解決手段】作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、供給量の制御を行うマップ連動方式と、走行車体の走行中に随時得られる作業地情報から供給量を制御するリアルタイムセンシング方式を備えた作業機。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、
衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、
前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、
前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、供給量の制御を行うマップ連動方式と、
走行車体の走行中に随時得られる作業地情報から供給量を制御するリアルタイムセンシング方式を備えた作業機。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
一定量で作業地に供給する固定供給方式を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記作業指示値とは施肥量であり、
衛星から自車の進む距離を把握し、
前記距離から肥料を送り出す肥料繰出部の回転速度の制御を行い前記区画に入力された作業指示値の施肥量となるように調整し、
車速と方位を考慮して、現在の区画から異なる区画に位置する手前から肥料を繰出す繰り出し量を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
作業の進行状況をマップ上で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機であって例えば、施肥量などを変更できる可変施肥田植機に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
生育の良い場所等が正確に分かり、基肥する施肥量が分かる施肥マップを作成する施肥マップ作成システムが公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような従来の技術では、施肥量をうまく調節切替することができなかった。
【０００５】
本発明では、施肥マップを利用し施肥量の調節切替精度を向上することが出来る作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、供給量の制御を行うマップ連動方式と、走行車体の走行中に随時得られる作業地情報から供給量を制御するリアルタイムセンシング方式を備えた作業機である。
【０００７】
第２の本発明は、
一定量で作業地に供給する固定供給方式を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機である。
【０００８】
第３の本発明は、
前記作業指示値とは施肥量であり、衛星から自車の進む距離を把握し、前記距離から肥料を送り出す肥料繰出部の回転速度の制御を行い前記区画に入力された作業指示値の施肥量となるように調整し、車速と方位を考慮して、現在の区画から異なる区画に位置する手前から肥料を繰出す繰り出し量を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機である。
【０００９】
第４の本発明は、
作業の進行状況をマップ上で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の作業機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、圃場内をメッシュマップ化してメッシュごとに供給量を調節することができ、走行車体の走行中に随時得られる作業地情報から供給量を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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