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公開番号2024134194
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044380
出願日2023-03-20
発明の名称検査システム及び検査方法
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G01V 3/12 20060101AFI20240926BHJP(測定;試験)
要約【課題】検査対象者の所持品を短時間に正確に検査することができる検査システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る検査装置は、対象を測定する第1測定部と、前記第1測定部の測定結果を基に第1機械学習モデルを利用して前記対象が所定物を含むか否かに関する第1判定を行う第1判定部と、前記対象を測定する第2測定部と、前記第2測定部の測定結果を基に前記対象が前記所定物を含むか否かに関する第2判定を行う第2判定部と、前記第2判定の結果を基に前記第1機械学習モデルの第1更新データを作成し、前記第1更新データを前記第1判定部へ送信する処理部と、を具備する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
対象を測定する第１測定部と、
前記第１測定部の測定結果を基に第１機械学習モデルを利用して前記対象が所定物を含むか否かに関する第１判定を行う第１判定部と、
前記対象を測定する第２測定部と、
前記第２測定部の測定結果を基に前記対象が前記所定物を含むか否かに関する第２判定を行う第２判定部と、
前記第２判定の結果を基に前記第１機械学習モデルの第１更新データを作成し、前記第１更新データを前記第１判定部へ送信する処理部と、
を具備する検査システム。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第１判定部は、前記第１更新データを基に前記第１機械学習モデルを更新する、
請求項１記載の検査システム。
【請求項３】
前記第１判定部は、前記第１機械学習モデルの更新後、前記第１判定を再度行う、
請求項２記載の検査システム。
【請求項４】
前記第２判定部は、前記第２測定部の測定結果を基に第２機械学習モデルを利用して前記第２判定を行う、
請求項１記載の検査システム。
【請求項５】
前記第１測定部は、前記対象の第１特徴量を求め、
前記第２測定部は、前記対象の第２特徴量を求め、
前記第２特徴量は前記第１特徴量と異なる、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
【請求項６】
前記第１測定部は、前記対象の特徴量を第１詳細度で求め、
前記第２測定部は、前記特徴量を第２詳細度で求め、
前記第２詳細度は前記第１詳細度より高い、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
【請求項７】
前記第２判定の信頼度は、前記第１判定の信頼度より高い、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
【請求項８】
前記第１測定部が前記対象を測定した後、前記第２測定部が前記対象を測定する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
【請求項９】
前記第１測定部と前記第２測定部の各々は、レーダ、金属探知機、液体探知機、エックス線診断装置、又はカメラを含む、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
【請求項１０】
前記第２測定部は、金属探知機又はカメラである、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の検査システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、検査システム及び検査方法に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
検査対象の所持品を検査する複数の検査装置を備える検査システムが提案されている。複数の検査装置は、段階的に検査を行う。複数の検査装置は、所定物（ここでは、拳銃）に関する異なる項目を判定するために、それぞれが情報を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－２０４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、検査対象を短時間に正確に検査することができる検査システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る検査システムは、第１測定部と、第１判定部と、第２測定部と、第２判定部と、処理部と、を具備する。第１測定部は、対象を測定する。第１判定部は、前記第１測定部の測定結果を基に第１機械学習モデルを利用して前記対象が所定物を含むか否かに関する第１判定を行う。第２測定部は、前記対象を測定する。第２判定部は、前記第２測定部の測定結果を基に前記対象が前記所定物を含むか否かに関する第２判定を行う。処理部は、前記第２判定の結果を基に前記第１機械学習モデルの第１更新データを作成し、前記第１更新データを前記第１判定部へ送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係る検査システムの一例を説明するための図。
実施形態に係る機械学習モデルの一例を説明するための図。
実施形態に係る測定データメモリの一例を説明するための図。
実施形態に係る更新データメモリの一例を説明するための図。
実施形態に係る検査システムの検査装置の処理の一例の前半を説明するためのフローチャート。
実施形態に係る検査システムの検査装置の処理の一例の後半を説明するためのフローチャート。
実施形態に係る検査システムの第１応用例を説明するための図。
実施形態に係る検査システムの第２応用例を説明するための図。
実施形態に係る検査システムの制御装置の処理の一例を説明するためのフローチャート。
実施形態に係る検査システムの変形例を説明するための図である。
実施形態に係る検査装置の配置の一例を説明するための図である。
実施形態に係る検査装置の詳細な構成の一例を説明するための図である。
実施形態に係る測定部の一例を説明するための図である。
実施形態に係る測定部で用いられるチャープ信号の一例を説明するための図である。
実施形態に係る測定部における受信信号の一例を説明するための図である。
実施形態に係る測定部における反射強度分の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。以下の説明は、実施形態の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、実施形態の技術的思想は、以下に説明する構成要素の構造、形状、配置、材質等に限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各要素のサイズ、厚み、平面寸法又は形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、互いの寸法の関係や比率が異なる要素が含まれることもある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して重複する説明を省略する場合もある。いくつかの要素に複数の呼称を付す場合があるが、これら呼称の例はあくまで例示であり、これらの要素に他の呼称を付すことを否定するものではない。また、複数の呼称が付されていない要素についても、他の呼称を付すことを否定するものではない。なお、以下の説明において、「接続」は直接接続のみならず、他の要素を介した接続を含む場合もある。
【０００８】
複数の検査装置を含む検査システムにおいて、検査装置は、測定結果を基に機械学習モデルを利用して判定結果を求めることができる。機械学習モデルが検査装置毎に用意されていると、或る検査装置の判定結果が他の検査装置の判定結果と整合しない場合がある。「検査対象が金属物を所持しているか否か」を判定する第１検査装置と、「検査対象が何処に何を所持しているか」を判定する第２検査装置を備えるとする。第１検査装置の判定結果が「検査対象が金属物を所持する」であり、第２検査装置の判定結果が「検査対象が左胸ポケットに手帳を所持する」である場合、「金属物」と「手帳」は整合しない。この場合、検査システムは、最終的に拳銃を所持している検査対象を精度よく特定することが困難である。本実施形態はこのような課題に着目して得られたものである。
【０００９】
図１は、実施形態に係る検査システムの一例を説明するための図である。検査システムの実施形態としては、セキュリティに関する検査システムを説明する。検査システムは、駅、商業施設、コンサートホール、遊園地等の不特定多数者が存在するエリアに配置される。所定物、例えば拳銃、ナイフ、爆薬等の危険物のこのエリアへの持ち込みは許可されていない。以下、所定物としては拳銃を説明する。検査システムは、拳銃を含む検査対象を特定する。ここで、「含む」とは、例えば、身に着けていたり、手荷物に含まれたりすることを言う。検査システムが拳銃を所持する検査対象を特定すると、係員が検査対象を入念に調べる。
【００１０】
検査システムは、複数の検査装置を備える。図１は、３つの検査装置を含む検査システムの例を示す。検査システムは、第１検査装置１０ａ、第２検査装置１０ｂ、第３検査装置１０ｃ、及び制御装置１２を含む。第１検査装置１０ａ、第２検査装置１０ｂ及び第３検査装置１０ｃは、制御装置１２に接続される。検査装置の数は、２個でもよいし、３個以上でもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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