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公開番号2024132001
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023042619
出願日2023-03-17
発明の名称情報表示システム、画像の表示方法、コンピュータプログラムおよび作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60K 35/00 20240101AFI20240920BHJP(車両一般)
要約【課題】農作業時に必要な多様な情報を視認性良く表示する。
【解決手段】作業車両用の情報表示システムは、ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、メータパネルユニットを制御する第1制御装置とを備える。ディスプレイ素子は、作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するためのプライマリ領域と、作業車両に生じている故障の内容、または、作業車両に過去に生じた故障の履歴をユーザに通知する故障通知画像を表示するためのサブ領域とを含む表示領域を有し、第1制御装置が、プライマリ画像をプライマリ領域に表示しているときに、作業車両の故障診断を行うように構成された第2制御装置から故障診断結果が通知されると、故障診断結果の通知に応答して、プライマリ画像をプライマリ領域に表示させた状態で、作業車両に生じている故障の内容を通知するメッセージを含む故障通知画像をサブ領域に表示させる。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
作業車両用の情報表示システムであって、
ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、
前記メータパネルユニットを制御する第１制御装置と、
を備え、
前記ディスプレイ素子は、前記作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するためのプライマリ領域と、前記作業車両に生じている故障の内容、または、前記作業車両に過去に生じた故障の履歴をユーザに通知する故障通知画像を表示するためのサブ領域とを含む表示領域を有し、
前記第１制御装置が、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示しているときに、前記作業車両の故障診断を行うように構成された第２制御装置から故障診断結果が通知されると、前記故障診断結果の通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させた状態で、前記作業車両に生じている故障の内容を通知するメッセージを含む前記故障通知画像を前記サブ領域に表示させる、情報表示システム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記第１制御装置は、前記作業車両に関する情報を含む種々のコンテンツを前記サブ領域に表示させるように構成され、
前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させ、かつ、前記種々のコンテンツを前記サブ領域に表示させているときに、前記第２制御装置から前記故障診断結果が通知されると、前記故障診断結果の通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させ、かつ、前記種々のコンテンツを前記サブ領域に表示させた状態で、前記故障通知画像を前記サブ領域の最前面に表示させる、請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記第１制御装置は、前記作業車両の異常が検出されたことが前記第２制御装置から通知されると、前記第２制御装置からの通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させ、かつ、前記種々のコンテンツを前記サブ領域に表示させた状態で、異常の内容をユーザに通知するメッセージを含む警告画像を前記サブ領域の最前面に表示させる、請求項２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記第１制御装置は、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させ、かつ、前記種々のコンテンツを前記サブ領域に表示させた状態で、前記作業車両のシステムの内部状態を警告するメッセージを含む警告画像を前記サブ領域の最前面に表示させる、請求項２に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記第１制御装置は、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させた状態で、前記作業車両に過去に生じた故障の履歴を含む前記故障通知画像を前記サブ領域に定期的に表示する、請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記主要情報は、前記作業車両の進行方向、トランスミッション状態および車両速度を示す情報を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項７】
前記メータパネルユニットは、指示針を有する第１および第２のアナログメータを有し、
前記ディスプレイ素子は、前記第１および第２のアナログメータの間に設けられている、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示システムを備える作業車両。
【請求項９】
作業車両用のメータパネルユニットが有するディスプレイ素子に画像を表示する、コンピュータに実装される表示方法であって、
前記ディスプレイ素子は、作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するためのプライマリ領域と、作業車両に生じている故障の内容、または、前記作業車両に過去に生じた故障の履歴をユーザに通知する故障通知画像を表示するためのサブ領域とを含む表示領域を有し、
前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示することと、
前記作業車両の故障診断を行うように構成された第２制御装置から故障診断結果が通知されると、前記故障診断結果の通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示した状態で、前記作業車両に生じている故障の内容の内容を通知するメッセージを含む前記故障通知画像を前記サブ領域に表示することと、
を含む表示方法。
【請求項１０】
作業車両用のメータパネルユニットが有するディスプレイ素子に画像を表示させるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記ディスプレイ素子は、作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するためのプライマリ領域と、作業車両に生じている故障の内容、または、前記作業車両に過去に生じた故障の履歴をユーザに通知する故障通知画像を表示するためのサブ領域とを含む表示領域を有し、
前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させることと、
前記作業車両の故障診断を行うように構成された第２制御装置から故障診断結果が通知されると、前記故障診断結果の通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させた状態で、前記作業車両に生じている故障の内容の内容を通知するメッセージを含む前記故障通知画像を前記サブ領域に表示させることと、
を、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報表示システム、画像の表示方法、コンピュータプログラムおよび作業車両に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
次世代農業として、ＩＣＴ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）およびＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ）を活用したスマート農業の研究開発が進められている。圃場で使用されるトラクタなどの作業車両の自動化および無人化に向けた研究開発も進められている。例えば、精密な測位が可能なＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）などの測位システムを利用して自動操舵で走行する作業車両が実用化されてきた。
【０００３】
トラクタなどの農業用作業車両の運転席の正面には、走行速度、エンジンの負荷状態、作業車両の各部の状態を表示して運転者（オペレータ）に通知するメータパネルユニットが設けられている。
【０００４】
特許文献１は、一般的な乗用車用のメータユニットを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１２－３２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
トラクタなどの農業機械に備え付けられるメータパネルには、走行または作業中の車両に関する種々の情報をオペレータに的確に通知することが求められる。また、このような農業機械は、屋外で様々な作業を実行するため、一般の乗用車に比べて、より多くの情報を表示する必要がある。農業機械がスマート農業に用いられる場合は、更に多くの情報を表示することが必要になる。しかし、メータパネルに表示される情報の量が増大するほど、視認性が低下し、運転者が必要な情報を取得することが難しくなる。
【０００７】
また、このようなメータパネルに求められる要求の高まりは、農業機械だけでなく、建設現場での作業に用いられる建設機械についても同様である。以下、移動型の農業機械および建設機械を総称して「作業車両」と称することとする。
【０００８】
本開示では、このような課題を解決することが可能な情報表示システム、当該情報表示システムを備える作業車両、および画像を表示するための表示方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、以下の項目に記載の解決手段を提供する。
【００１０】
［項目１］
作業車両用の情報表示システムであって、
ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、
前記メータパネルユニットを制御する第１制御装置と、
を備え、
前記ディスプレイ素子は、前記作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するためのプライマリ領域と、前記作業車両に生じている故障の内容、または、前記作業車両に過去に生じた故障の履歴をユーザに通知する故障通知画像を表示するためのサブ領域とを含む表示領域を有し、
前記第１制御装置が、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示しているときに、前記作業車両の故障診断を行うように構成された第２制御装置から故障診断結果が通知されると、前記故障診断結果の通知に応答して、前記プライマリ画像を前記プライマリ領域に表示させた状態で、前記作業車両に生じている故障の内容を通知するメッセージを含む前記故障通知画像を前記サブ領域に表示させる、情報表示システム。
（【００１１】以降は省略されています）

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