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公開番号2024171590
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088676
出願日2023-05-30
発明の名称収穫機
出願人株式会社クボタ,株式会社斎藤農機製作所
代理人弁理士法人R&C
主分類A01D 45/22 20060101AFI20241205BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】圃場の作物を左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられた収穫機において、作物の引き抜き残し、姿勢乱れ、実の損傷などを発生し難くしながら作物収穫が行えるようにする。
【解決手段】左右の無端回動搬送ベルト30a,30bそれぞれの搬送経路側部34a,34bの搬送方向での複数箇所に、無端回動搬送ベルト30a,30bの内周側から搬送経路側部34a,34bを支持する回転輪体35,41が備えられている。左右の無端回動搬送ベルト30a,30bのうちの一方の無端回動搬送ベルト30aにおける複数箇所の回転輪体35と、左右の無端回動搬送ベルト30a,30bのうちの他方の無端回動搬送ベルト30bにおける複数箇所の回転輪体41とは、作物搬送方向において交互に並んでいる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルトと、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部の搬送方向での複数箇所に備えられ、前記搬送経路側部に対して前記無端回動搬送ベルトの内周側から前記搬送経路側部を支持する回転輪体と、を有し、圃場の作物を前記左右の無端回動搬送ベルトの前記搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられ、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体と、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体とは、作物搬送方向において交互に並んでいる収穫機。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体は、前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記回転輪体は、揺動可能に保持され、揺動付勢されることによって前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
搭乗型の運転部が備えられ、
前記作物収穫搬送部は、前記運転部に対して機体横幅方向での一方の横側方に設けられており、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうち前記運転部から遠い方の前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体が前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項５】
前記作物収穫搬送部は、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送始端部を巻回した始端部回転輪体を有し、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径が前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径よりも小に設定され、
ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部よりも搬送始端側に位置している請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体の前端部よりも機体前方側に位置している請求項５に記載の収穫機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルト（搬送ベルト）と、左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部（合わせ部分）の搬送方向での複数箇所に備えられ、搬送経路側部に対して無端回動搬送ベルトの内周側から搬送経路側部を支持する回転輪体（ローラ）と、を有し、圃場の作物を左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられた収穫機（枝豆収穫機）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１７３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した収穫機では、左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって作物が挟持搬送されることによって作物が圃場から引き抜かれて収穫され、収穫された作物が左右の搬送経路側部によって挟持されて搬送される。従来、作物挟持力が作物搬送方向において変化し、作物挟持力が弱い部位で作物の引き抜きが行われると、作物の引き抜き残しが発生することがある。作物挟持力が弱い部位で作物が挟持搬送されると、作物の搬送姿勢が乱れてしまうことがある。作物挟持力が強い部位で搬送経路側部の間に実が挟まってしまうと、実が損傷することがある。
【０００５】
本発明は、作物の引き抜き残し、搬送作物の姿勢乱れ、実の損傷などを発生し難くしながら作物収穫が行える収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による収穫機は、
搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルトと、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部の搬送方向での複数箇所に備えられ、前記搬送経路側部に対して前記無端回動搬送ベルトの内周側から前記搬送経路側部を支持する回転輪体と、を有し、圃場の作物を前記左右の無端回動搬送ベルトの前記搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられ、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体と、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体とは、作物搬送方向において交互に並んでいる。
【０００７】
本構成によると、左右一方の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部のうちの回転輪体によって支持される部位と、左右他方の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部のうちの回転輪体によって支持される部位と、が作物搬送方向において交互に並ぶので、左右の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部による作物挟持力を作物搬送方向においてあまり変化しないように均一化することができる。作物挟持力が作物搬送方向においてあまり変化しないことにより、搬送経路側部のいずれの部位でも過不足がない作物挟持力によって作物の引き抜きおよび搬送が行われるようにできるので、作物の引き抜き残し、搬送作物の姿勢乱れなどを発生し難くしながら作物収穫が行えるようにできる。搬送経路側部のいずれの部位でも過剰な作物挟持力を発揮しないことにより、実が搬送経路側部の間に挟まってしまっても損傷され難くしながら作物収穫が行える。
【０００８】
本発明においては、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体は、前記搬送経路側部に押し付け付勢されていると好適である。
【０００９】
本構成によると、作物収穫搬送部によって挟持搬送される作物のボリュームによっては、回転輪体が作物によって押し付け付勢に抗して押し戻される。回転輪体が押し戻されることにより、作物が強く挟持されて損傷することを回避し易い。
【００１０】
本発明においては、
前記回転輪体は、揺動可能に保持され、揺動付勢されることによって前記搬送経路側部に押し付け付勢されていると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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