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公開番号2024128223
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-24
出願番号2023037081
出願日2023-03-10
発明の名称倉庫システム
出願人株式会社オカムラ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20240913BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】一斉停止後、早期かつ安全に通常稼働させることができる倉庫システムを提供する。
【解決手段】操作盤50は、少なくとも稼働中のすべての搬送台車1,1,…の稼働を停止させる停止モードを行わせる停止信号と、少なくとも停止信号を受信して停止させた位置から搬送台車1,1,…を再稼働させる再稼働信号と、を送信可能であり、間口2a近傍にて当該間口2aと直交する側面2bに位置する一対の支柱5,5の間に配置され、その操作面53がラック構造体2の外側に向けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自律走行可能な車体と、当該車体に昇降可能に設けられた載置台と、を有する複数の搬送台車と、
間口から延び走行面を有する走行レールと、前記走行レールを支持する複数の支柱と、を有するスケルトン構造のラック構造体と、
前記複数の搬送台車の少なくともいずれか一つに無線により命令を送信可能な操作盤と、を備え、前記ラック構造体の収容レーンに設けられている載置面に物品を載置する倉庫システムであって、
前記操作盤は、少なくとも稼働中のすべての搬送台車の稼働を停止させる停止モードを行わせる停止信号と、
少なくとも前記停止信号を受信して停止させた位置から前記搬送台車を再稼働させる再稼働信号と、を送信可能であり、
前記間口近傍にて当該間口と直交する側面に位置する一対の前記支柱の間に配置され、その操作面が前記ラック構造体の外側に向けられていることを特徴とする倉庫システム。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記操作盤には、前記操作面と同じ方向を向く一斉停止ボタンが設けられており、
前記操作盤は、前記一斉停止ボタンが押下されることですべての搬送台車に前記停止信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の倉庫システム。
【請求項３】
前記一斉停止ボタンは、前記間口と直交する方向にも向く傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の倉庫システム。
【請求項４】
前記操作面は、前記傾斜面に連接された平坦面に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の倉庫システム。
【請求項５】
前記ラック構造体は、前記収容レーンが複数列配置されており、
前記操作盤は、前記ラック構造体の最も外側に位置する側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の倉庫システム。
【請求項６】
前記操作面は、前記搬送台車のステータス情報を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の倉庫システム。
【請求項７】
前記再稼働信号は、少なくとも前記停止信号を受信して停止させた位置から前記搬送台車を走行させて前記収容レーンに設定された原点に復帰させる原点復帰モードを行わせた後、通常稼働モードを行わせることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の倉庫システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットやスマートフォンの普及により、ネット通販の規模が拡大し、顧客のニーズに合うように多種多様な大量の商品を一時的に保管・管理し、迅速に商品の入出庫が可能な機能性の高い倉庫のシステムが必要になっている。
【０００３】
そのような倉庫システムは、上下に複数段かつ左右に複数列の収容レーンが設けられており、各収容レーンの奥行方向に多数の物品を収容できる収容棚が配置されている。各収容レーンには一対のレールが敷設され、物品が載置されたパレットを運ぶ搬送台車がこれらのレールの下方に位置する走行面を走行し、所定のレール位置においてレールの上方に位置する載置面にパレットを順次載置するように搬入し、また載置されたパレットを搬出するようになっている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示される倉庫システムは、収容棚と、自律制御可能な複数の搬送台車と、搬送台車を遠隔操作するための複数の操作端末から主に構成されている。搬送台車は、レールの走行面を走行可能な車体と、車体に昇降可能に配置された載置台を備えている。操作端末は、複数の搬送台車に対して個々に接続可能となっており、対象の搬送台車を選択して命令を送信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１５－２１４３９２号公報（第５，６頁、第９図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような倉庫システムにあっては、例えばフォークリフトのオペレータがそれぞれ操作端末を所持することにより、受け持ちの収容レーンに割り当てられた複数の搬送台車を操作端末から適宜選択し、制御することができる。言い換えれば、すべての搬送台車の位置管理、動作制御などを行う中央管理装置を要しないため、導入コストや管理コストを低減しやすくなっている。
【０００７】
ところで、特許文献１のような倉庫システムにあっては、収容棚への人の侵入、地震などの異常が生じた場合に、搬送台車が他のものに衝突する虞があった。このような場合にすべての搬送台車を停止させることで衝突を防ぐことができるものの、搬送台車や操作端末は、搬送台車の位置管理をしているわけではないので、特に移動している途中で停止された搬送台車の稼働を再開させるまでに一定の時間や手間がかかっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、一斉停止後、早期かつ安全に通常稼働させることができる倉庫システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の倉庫システムは、
自律走行可能な車体と、当該車体に昇降可能に設けられた載置台と、を有する複数の搬送台車と、
間口から延び走行面を有する走行レールと、前記走行レールを支持する複数の支柱と、を有するスケルトン構造のラック構造体と、
前記複数の搬送台車の少なくともいずれか一つに無線により命令を送信可能な操作盤と、を備え、前記ラック構造体の収容レーンに設けられている載置面に物品を載置する倉庫システムであって、
前記操作盤は、少なくとも稼働中のすべての搬送台車の稼働を停止させる停止モードを行わせる停止信号と、
少なくとも前記停止信号を受信して停止させた位置から前記搬送台車を再稼働させる再稼働信号と、を送信可能であり、
前記間口近傍にて当該間口と直交する側面に位置する一対の前記支柱の間に配置され、その操作面が前記ラック構造体の外側に向けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、停止信号により停止された搬送台車を再稼働させることで停止直前の状態に円滑に移行させることができる。また、ラック構造体がスケルトン構造であるため、操作盤の操作面を操作する位置から対象の搬送台車及びその周辺状況を確認しながら、再稼働信号を送信することができる。これらにより、一斉停止後、早期かつ安全に通常稼働させることができる。
【００１０】
前記操作盤には、前記操作面と同じ方向を向く一斉停止ボタンが設けられており、
前記操作盤は、前記一斉停止ボタンが押下されることですべての搬送台車に前記停止信号を送信することを特徴としている。
この特徴によれば、操作盤の操作面を操作する位置からラック構造体の内部を見ながら一斉停止ボタンを押下することができる。これにより、再稼働信号を送信したあとで異常が確認されたとしても、即座に搬送台車を停止させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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