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公開番号2024125486
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-19
出願番号2023033333
出願日2023-03-06
発明の名称車両
出願人テイ・エステック株式会社
代理人個人,個人
主分類B60N 3/00 20060101AFI20240911BHJP(車両一般)
要約【課題】仕切部材が物と干渉するのを抑制することを目的とする。
【解決手段】車両1は、仕切部材10と、駆動装置20と、センサ30と、制御部40を備える。仕切部材10は、車内空間を仕切ることが可能である。駆動装置20は、仕切部材10を、車内空間を仕切る第1位置と、車内空間を仕切らない第2位置との間で移動させる。センサ30は、仕切部材10の移動軌跡上における物の有無を検知する。制御部40は、センサ30から取得した情報に基づいて、駆動装置20を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車内空間を仕切ることが可能な仕切部材と、
前記仕切部材を、車内空間を仕切る第１位置と、車内空間を仕切らない第２位置との間で移動させる駆動装置と、
前記仕切部材の移動軌跡上における物の有無を検知するセンサと、
前記センサから取得した情報に基づいて前記駆動装置を制御する制御部と、を備えることを特徴とする車両。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
隣接する２つのシートをさらに備え、
前記仕切部材は、２つの前記シートの間を仕切ることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記駆動装置は、車両のフロアの下に設けられることを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記フロアは、前記仕切部材が通過可能な孔を有することを特徴とする請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記フロアの下に設けられる２つのバッテリをさらに備え、
前記駆動装置は、２つの前記バッテリの間に位置することを特徴とする請求項３に記載の車両。
【請求項６】
前記センサは、前記フロアに設けられることを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記センサは、車両のルーフに設けられることを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項８】
前記センサは、前記シートに設けられることを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項９】
前記制御部は、
手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、前記センサによるセンシングを行い、
前記センサによるセンシングによって前記移動軌跡上に物がないと判定した場合、乗員に対して、前記仕切部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させるか否かの問い合わせを行い、
前記センサによるセンシングによって前記移動軌跡上に物があると判定した場合、乗員に対して、物を移動軌跡上から除去することを提案することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内空間を仕切る仕切部材を備える車両に関する。
続きを表示（約 920 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転時においてプライベート空間を確保するために、２人の乗員の間を仕切る仕切部材を備えた車両が知られている（特許文献１参照）。この車両は、仕切部材を動かすためのモータと、モータを制御する制御部とをさらに備え、所定条件を満たした場合に、制御部がモータを制御して、仕切部材を展開位置と収納位置とに移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０４２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、２人の乗員の間に障害物がある場合に、制御部が仕切部材を展開位置に移動させると、仕切部材が障害物と干渉してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、仕切部材が物と干渉するのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る車両は、仕切部材と、駆動装置と、センサと、制御部と、を備える。
仕切部材は、車内空間を仕切ることが可能である。
駆動装置は、仕切部材を、車内空間を仕切る第１位置と、車内空間を仕切らない第２位置との間で移動させる。
センサは、仕切部材の移動軌跡上における物の有無を検知する。
制御部は、センサから取得した情報に基づいて駆動装置を制御する。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、仕切部材の移動軌跡上の物の有無に基づいて、仕切部材の動作を制御することができるので、仕切部材が物と干渉するのを抑制できる。
【０００８】
また、車両は、隣接する２つのシートをさらに備えていてもよい。
仕切部材は、２つのシートの間を仕切ってもよい。
【０００９】
また、駆動装置は、車両のフロアの下に設けられていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、車両のフロアの下の空間を有効活用できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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