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公開番号2024118661
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-02
出願番号2023025059
出願日2023-02-21
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20240826BHJP(車両一般)
要約【課題】駆動力の異常の誤検出を抑制することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置は、車両のアクセル開度を取得する取得部と、車両の状態に応じてアクセル開度に対する処理を制限するか否かを決定する決定部と、処理が制限されない場合、取得部が取得したアクセル開度に対し、車両の走行モードの駆動力特性に従った変換を行う第1処理と、走行モードの駆動力特性に依存しない第2処理とを行い、処理が制限される場合、取得したアクセル開度に対し、第1処理を行い、第2処理を省くアクセル開度処理部と、アクセル開度処理部により処理されたアクセル開度から、車両に要求される駆動力を算出する算出部と、取得したアクセル開度に対し第1処理を行い、第1処理が行われたアクセル開度から駆動力の基準値を算出して、駆動力と前記基準値を比較することにより駆動力の異常の有無を判定する判定部とを有する。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
車両のアクセル開度を取得する取得部と、
前記車両の状態に応じて前記アクセル開度に対する処理を制限するか否かを決定する決定部と、
前記アクセル開度に対する処理が制限されない場合、前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し、前記車両の走行モードの駆動力特性に従った変換を行う第１処理と、前記走行モードの駆動力特性に依存しない第２処理とを行い、前記アクセル開度に対する処理が制限される場合、前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し、前記第１処理を行い、前記第２処理を省くアクセル開度処理部と、
前記アクセル開度処理部により処理された前記アクセル開度から、前記車両に要求される駆動力を算出する算出部と、
前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し前記第１処理を行い、前記第１処理が行われた前記アクセル開度から前記駆動力の基準値を算出して、前記駆動力と前記基準値を比較することにより前記駆動力の異常の有無を判定する判定部とを有する、
車両制御装置。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記アクセル開度処理部は、前記アクセル開度に対する処理が制限される場合、前記アクセル開度に対し、複数の前記走行モードのうち、変換前後の前記アクセル開度の変化が最小となる第１走行モードの駆動力特性に従った前記第１処理を行う、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、複数の前記走行モードのうち、前記第１処理による変換後の前記アクセル開度が前記第１走行モードより大きい第２走行モードが選択されているとき、前記第２走行モードの駆動力特性に従った前記第１処理を行う、
請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記駆動力が前記基準値を超える場合、前記駆動力が異常であると判定する、
請求項１乃至３の何れかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記駆動力が前記基準値を超える場合、前記車両の駆動力を前記基準値に制限する、
請求項４に記載の車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両のアクセル開度を走行モードごとの駆動力特性マップに従って変換し、変換後のアクセル開度により要求トルクを算出する点が記載されている。要求トルクは、安全上の制限値を超えないように監視される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１８４３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
要求トルクの算出処理において、アクセル開度には、上記の変換を含め、例えば車両の加減速によるショック軽減などを目的とする各種の加工処理が行われる。この加工処理は、例えば、要求トルクの算出に用いられるセンサ値の異常などが発生した場合、車両制御への悪影響を避けるように停止する。
【０００５】
しかし、要求トルクの監視処理において、制限値は、上記の駆動力特性マップに従って変換したアクセル開度から算出される。このため、加工処理の停止中、要求トルクの算出処理に用いられるアクセル開度と、要求トルクの監視処理に用いられるアクセル開度とが相違することにより、要求トルクの算出自体は正常であるにも関わらず、異常が誤検出されるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動力の異常の誤検出を抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両制御装置は、車両のアクセル開度を取得する取得部と、前記車両の状態に応じて前記アクセル開度に対する処理を制限するか否かを決定する決定部と、前記アクセル開度に対する処理が制限されない場合、前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し、前記車両の走行モードの駆動力特性に従った変換を行う第１処理と、前記走行モードの駆動力特性に依存しない第２処理とを行い、前記アクセル開度に対する処理が制限される場合、前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し、前記第１処理を行い、前記第２処理を省くアクセル開度処理部と、前記アクセル開度処理部により処理された前記アクセル開度から、前記車両に要求される駆動力を算出する算出部と、前記取得部が取得した前記アクセル開度に対し前記第１処理を行い、前記第１処理が行われた前記アクセル開度から前記駆動力の基準値を算出して、前記駆動力と前記基準値を比較することにより前記駆動力の異常の有無を判定する判定部とを有する。
【０００８】
上記の車両制御装置において、前記アクセル開度処理部は、前記アクセル開度に対する処理が制限される場合、前記アクセル開度に対し、複数の前記走行モードのうち、変換前後の前記アクセル開度の変化が最小となる第１走行モードの駆動力特性に従った前記第１処理を行ってもよい。
【０００９】
上記の車両制御装置において、前記判定部は、複数の前記走行モードのうち、前記第１処理による変換後の前記アクセル開度が前記第１走行モードより大きい第２走行モードが選択されているとき、前記第２走行モードの駆動力特性に従った前記第１処理を行ってもよい。
【００１０】
上記の車両制御装置において、前記判定部は、前記駆動力が前記基準値を超える場合、前記駆動力が異常であると判定してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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