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公開番号2024116430
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-28
出願番号2021113095
出願日2021-07-07
発明の名称入力装置
出願人アルプスアルパイン株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 3/041 20060101AFI20240821BHJP(計算;計数)
要約【課題】タッチセンサのタッチ面に対する押圧操作が解除されたときに、適切なタイミングでタッチセンサのタッチ面に触感を呈示できるようにすること。
【解決手段】入力装置は、入力を受け付けるタッチ面を有するタッチセンサと、タッチ面に対する押圧量を検出する押圧検出部と、タッチ面を振動させる触感呈示部と、押圧検出部によって検出された押圧量に応じて、触感呈示部を駆動する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、押圧検出部によって検出された押圧量が所定の第1閾値を超えたとき、触感呈示部の第1の駆動を行い、押圧検出部によって検出された押圧量が増加から減少に転ずる変換点を基準として求められる第2閾値を、押圧量が変換点において増加から減少に転じた後に下回ったとき、触感呈示部の第2の駆動を行う。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
入力を受け付けるタッチ面を有するタッチセンサと、
前記タッチ面に対する押圧量を検出する押圧検出部と、
前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記押圧検出部によって検出された前記押圧量に応じて、前記触感呈示部を駆動する駆動制御部と
を備え、
前記駆動制御部は、
前記押圧検出部によって検出された前記押圧量が所定の第１閾値を超えたとき、前記触感呈示部の第１の駆動を行い、
前記押圧検出部によって検出された前記押圧量が増加から減少に転ずる変換点を基準として求められる第２閾値を、前記押圧量が前記変換点において増加から減少に転じた後に下回ったとき、前記触感呈示部の第２の駆動を行う
ことを特徴とする入力装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記変換点よりも所定量減少した値を、前記第２閾値として算出する算出部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記変換点よりも所定割合減少した値を、前記第２閾値として算出する算出部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記押圧検出部によって検出された前記押圧量が前記変換点において増加から減少に転じた後、前記第２閾値を下回っている状態までの時間を計測する計時部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記計時部による計測時間が所定時間を超えたとき、前記触感呈示部の第２の駆動を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、
前記押圧検出部によって検出された前記押圧量が前記変換点において増加から減少に転じた後、当該押圧量が所定の第３閾値を下回った場合、次の押圧操作の受け付けを有効化する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記押圧検出部は、前記タッチ面の変位量を検出する変位センサを有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記押圧検出部は、前記タッチ面が押圧される押圧力を検出する圧力センサを有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の入力装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タッチセンサを備える入力装置に関し、タッチ面に対する押圧荷重が、所定の荷重基準を満たす状態で所定期間継続した際に、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－４８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、タッチセンサのタッチ面に対する押圧操作が解除されたときに、適切なタイミングでタッチセンサのタッチ面に触感を呈示することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る入力装置は、入力を受け付けるタッチ面を有するタッチセンサと、タッチ面に対する押圧量を検出する押圧検出部と、タッチ面を振動させる触感呈示部と、押圧検出部によって検出された押圧量に応じて、触感呈示部を駆動する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、押圧検出部によって検出された押圧量が所定の第１閾値を超えたとき、触感呈示部の第１の駆動を行い、押圧検出部によって検出された押圧量が増加から減少に転ずる変換点を基準として求められる第２閾値を、押圧量が変換点において増加から減少に転じた後に下回ったとき、触感呈示部の第２の駆動を行う。
【発明の効果】
【０００６】
一実施形態によれば、タッチセンサのタッチ面に対する押圧操作が解除されたときに、適切なタイミングでタッチセンサのタッチ面に触感を呈示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る入力装置の外観斜視図
一実施形態に係る入力装置のＡ－Ａ断面線による断面図
一実施形態に係る入力装置による振動発生制御の概要を示す図
一実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図
一実施形態に係る制御装置による押圧操作時の処理の手順の一例を示すフローチャート
一実施形態に係る制御装置による押圧解除時の処理の手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とする。但し、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。これらは、装置内の相対的な位置関係を示すものであり、装置の設置方向や操作方向を限定するものではなく、装置内の相対的な位置関係が同等なものは、設置方向や操作方向が異なっているものも全て、本発明の権利範囲に含まれるものである。
【０００９】
（入力装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る入力装置１００のＡ－Ａ断面線（図１参照）による断面図である。図１および図２に示す入力装置１００は、例えば、自動車等の車両の車室内に搭載され、車載装置等の操作に用いられる。入力装置１００は、薄型の直方体形状を有する。図１および図２に示すように、入力装置１００は、タッチセンサ１２０、基板１４０、押圧検出部１５０、ダンパー１７０、アクチュエータ１８０、および制御装置２００を備える。
【００１０】
タッチセンサ１２０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成され、入力装置１００の最上部に設けられている、樹脂製且つ平板状の部材である。タッチセンサ１２０は、入力を受け付けるタッチ面１２０Ａを有する。タッチ面１２０Ａは、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において矩形状を呈する。但し、これに限らず、タッチ面１２０Ａは、平面視において如何なる形状を呈していても良い。また、タッチセンサ１２０は、タッチ面１２０Ａが平面状を有するものに限らず、タッチ面１２０Ａが曲面状を有するものであってもよい。タッチセンサ１２０は、タッチ面１２０Ａに対する入力を検出すると、当該入力を検出したことを示す検出信号を、配線等を介して入力装置１００の外部（例えば、操作対象の車載装置）および制御装置２００に出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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