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公開番号2024107966
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-09
出願番号2023012180
出願日2023-01-30
発明の名称太陽光パネル清掃装置
出願人PVJレントオール株式会社
代理人個人,個人
主分類B08B 3/02 20060101AFI20240802BHJP(清掃)
要約【課題】重量を軽くして屋根に設置された太陽光パネルユニットまで運搬し易くなり、パネル面同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニットに対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置を提供する。
【解決手段】太陽光パネルユニット1の清掃を行う太陽光パネル清掃装置10であって、フレーム部20と、駆動部30と、清掃部40と、流体供給部50と、制御部60とを有し、流体供給部50は、駆動部30による進行方向Sにおける清掃部40を挟んだ前後双方に進行方向Sと直交する方向Tに延出する流体送出管51を有しており、流体送出管51に複数の流体送出ノズル52が設けられており、駆動部30でパネル面3上を移動しながら、パネル面3に対して流体供給部50の流体送出ノズル52から流体Wを供給し、清掃部40で流体Wが供給されたパネル面3を清掃するように構成された。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの清掃を行う太陽光パネル清掃装置であって、
装置の枠組を形成するフレーム部と、
前記フレーム部に設けられて前記装置を前記パネル面上で移動させる駆動部と、
前記フレーム部に設けられて前記パネル面の清掃を行う清掃部と、
前記フレーム部に設けられて前記パネル面に流体を供給する流体供給部と、
前記フレーム部に設けられて前記駆動部、前記清掃部、前記流体供給部を制御する制御部と、
を有し、
前記流体供給部は、前記駆動部による進行方向における前記清掃部を挟んだ前後双方に前記進行方向と直交する方向に延出する流体送出管を有しており、前記流体送出管に複数の流体送出ノズルが設けられており、
前記駆動部で前記パネル面上を移動しながら、前記パネル面に対して前記流体供給部の前記流体送出ノズルから流体を供給し、前記清掃部で流体が供給された前記パネル面を清掃するように構成されたことを特徴とする太陽光パネル清掃装置。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記流体送出ノズルは、流体が前記流体送出管の延出方向に広がって送出されるように構成されており、前記パネル面に供給される流体が前記流体送出管の前記延出方向に対して隙間なく送出されるように配置されており、
前記流体送出ノズルから送出された流体で、前記パネル面の汚れを前記進行方向の前方に押し流すように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。
【請求項３】
前記駆動部は、複数の駆動モータと、当該駆動モータにそれぞれ繋がる車輪とを有する構成となっており、
前記フレーム部には、前記車輪が前記パネル面同士の隙間に嵌ったときに前記装置を支持して、それ以上前記車輪が前記パネル面同士の前記隙間に嵌り込まないようにする補助輪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。
【請求項４】
前記フレーム部における前記駆動部の進行方向の前後両端部に装置落下防止センサが設けられており、
前記装置が太陽光パネルの縁まで移動してきたときに、前記装置落下防止センサが検知し、前記制御部が警告を発する及び／又は強制停止を行うように制御されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。
【請求項５】
前記清掃部は、前記パネル面に対して略垂直方向に延びる回転軸を中心として回転する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を回動させる回転ブラシ用モータとを有しており、
前記回転ブラシ部は、前記回転軸を中心とした所定範囲にブラシが形成されており、該ブラシの間に間隙部を有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。
【請求項６】
前記流体供給部は、外部の流体供給装置と流体供給管を介して繋がって流体が供給されるように構成されており、
前記流体供給管が前記流体供給部と繋がる接続部は、回動自在に構成されており、
前記駆動部によって移動しても前記流体供給管が絡まないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために清掃を行う太陽光パネル清掃装置に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１５－１３８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、太陽光パネルユニットとしては、野立てのものの他、家屋や社屋、工場等の屋根に設置されるものがある。屋根に設置された太陽光パネルユニットは、太陽光パネルのパネル面が略平面に設置され、パネル面同士にほぼ隙間のない状態で並べているものが多い。
【０００６】
このような屋根に設置された太陽光パネルユニットを清掃しようとした場合、清掃装置を屋根の上まで運ぶ必要があり、従来使用されている清掃装置では、重量が重過ぎて屋根まで運ぶことが困難な場合が生じていた。また、屋根に設置された太陽光パネルユニットは、パネル面同士にほぼ隙間がない状態となっているため、手動で清掃をしようとした場合に、手動の装置が届かない、又は作業が非常に困難な場合があり、問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、重量を軽くして屋根に設置された太陽光パネルユニットまで運搬し易くなり、パネル面同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニットに対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの清掃を行う太陽光パネル清掃装置であって、装置の枠組を形成するフレーム部と、前記フレーム部に設けられて前記装置を前記パネル面上で移動させる駆動部と、前記フレーム部に設けられて前記パネル面の清掃を行う清掃部と、前記フレーム部に設けられて前記パネル面に流体を供給する流体供給部と、前記フレーム部に設けられて前記駆動部、前記清掃部、前記流体供給部を制御する制御部と、を有し、前記流体供給部は、前記駆動部による進行方向における前記清掃部を挟んだ前後双方に前記進行方向と直交する方向に延出する流体送出管を有しており、前記流体送出管に複数の流体送出ノズルが設けられており、前記駆動部で前記パネル面上を移動しながら、前記パネル面に対して前記流体供給部の前記流体送出ノズルから流体を供給し、前記清掃部で流体が供給された前記パネル面を清掃するように構成された太陽光パネル清掃装置としたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明においては、前記流体送出ノズルは、流体が前記流体送出管の延出方向に広がって送出されるように構成されており、前記パネル面に供給される流体が前記流体送出管の前記延出方向に対して隙間なく送出されるように配置されており、前記流体送出ノズルから送出された流体で、前記パネル面の汚れを前記進行方向の前方に押し流すように構成されていることが望ましい。
【００１０】
また、本発明においては、前記駆動部は、複数の駆動モータと、当該駆動モータにそれぞれ繋がる車輪とを有する構成となっており、前記フレーム部には、前記車輪が前記パネル面同士の隙間に嵌ったときに前記装置を支持して、それ以上前記車輪が前記パネル面同士の前記隙間に嵌り込まないようにする補助輪が設けられていることが望ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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