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公開番号2024104604
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-05
出願番号2023008916
出願日2023-01-24
発明の名称物品搬送装置
出願人澁谷工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B65G 47/30 20060101AFI20240729BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】物品搬送装置において、物品が倒れたことを簡易な構成で検出することができる。
【解決手段】物品搬送装置10は、アキュームコンベヤ14上の物品列に係合可能な係合面が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドプレート46と、ガイドプレート46を一体的に上下方向およびコンベヤ搬送方向に移動させるガイドプレート駆動装置40とを備え、ガイドプレート46を、物品列の側面に係合させ、アキュームコンベヤ14の搬送方向に水平移動させ搬送する。物品搬送装置10は、各ガイドプレート46と交差する光軸Lに沿って光線を投稿する投光器82Aと受光する受光器82Bを備える。ガイドプレート46は、固定部材76と、固定部材76に吊り下げられる昇降部材78を備える。昇降部材78が物品に接触して突き上げられると光線の光軸Lが遮られる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドと交差する光軸に沿って光線を投受光する検出センサを備え、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
上記光軸が、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材によって上記光線が遮られず、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材によって遮られる位置に設定される
ことを特徴とする物品搬送装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
長手方向を上記各ガイドと交差する方向に沿って昇降自在に支持された検出バーと、検出バーの上昇を検出する検出センサとを備え、
上記検出バーが、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材に接触しない位置に支持されており、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材に当接されて上昇し、上記検出センサによって当該検出バーの上昇が検出される
ことを特徴とする物品搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品列にプレートを押し当てて搬送する物品搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、アキューム装置において、１列で搬送されてくる物品を複数の列に振分け、複数の物品列を昇降するガイドプレートにより物品列の両側をガイドしながらアキュームコンベヤにより側方に移動する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１２９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、物品が倒れた場合には、下降したガイドプレートが物品と衝突し、物品や装置が破損する恐れがある。
【０００５】
本願発明は、物品搬送装置において物品が倒れたことを簡易な構成で検出することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の発明である物品搬送装置は、複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、上記各ガイドと交差する光軸に沿って光線を投受光する検出センサを備え、上記各ガイドが、上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、上記光軸が、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材によって上記光線が遮られず、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材によって遮られる位置に設定されることを特徴としている。
【０００７】
本発明の第２の発明である物品搬送装置は、複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、上記各ガイドが、上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、長手方向を上記各ガイドと交差する方向に沿って昇降自在に支持された検出バーと、検出バーの上昇を検出する検出センサとを備え、上記検出バーが、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材に接触しない位置に支持されており、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材に当接されて上昇し、上記検出センサによって当該検出バーの上昇が検出されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、物品搬送装置において物品が倒れたことを簡易な構成で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の第１実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。
第１ガイドプレート駆動装置の構成を示す平面図である。
昇降プレートが下降した状態および上昇された状態を示す正面図である。
長孔および検出孔を通る図３（ａ）、（ｂ）の縦断面図である。
通常運転時における各コンベヤ上の物品列と第１～第３ガイドプレート駆動装置の配置を例示する側面図である。
図５の状態から、第１、第２ガイドプレート駆動装置のガイドプレートが各物品列の側面に沿って下降された状態が示される。
第１実施形態のガイドプレートの変形例の構成を示す正面図である。
第２実施形態のガイドプレートと接触式センサの関係を模式的に示す側面図である。
第２実施形態の変形例におけるガイドプレートと接触式センサの関係を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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