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公開番号2024103634
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2024087684,2023035208
出願日2024-05-30,2016-07-29
発明の名称情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20240725BHJP(信号)
要約【課題】道路に冠水等が発生している場合に、当該冠水等の程度を好適に把握することが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置1のシステムコントローラ20は、カメラ2が出力するカメラ画像Icに基づき、道路上において冠水している水面領域Awと当該水面領域Aw以外の道路上の道路領域Arとの代表境界位置Prを検出する。そして、システムコントローラ20は、代表境界位置Prの緯度及び経度に基づいて、地図データ32の道路形状データに含まれる標高情報を参照することで、水深Dwcを算出する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
撮像装置又はセンサの出力結果に基づき、道路上において冠水又は積雪している第１範囲と当該第１範囲と異なる第２範囲との境界位置を検出する検出手段と、
前記境界位置に基づいて、前記第１範囲における冠水又は積雪の深さを取得する取得手段と、
を備える情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の状態を好適に把握するための技術に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に設置されたカメラが出力する画像に基づき、道路の状態を認識する技術が知られている。例えば、特許文献１には、可視光のカメラ画像による画像処理により、路面状態を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１５７６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路形状によっては、大雨により一部が冠水して通行が制限される場合がある。特許文献１の技術によれば、走行する道路が濡れているか否かを検知することが可能である一方で、上述のような冠水を検知する点については何ら開示されていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、道路に冠水等が発生している場合に、当該冠水等の程度を好適に把握することが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、情報処理装置であって、撮像装置又はセンサの出力結果に基づき、道路上において冠水又は積雪している第１範囲と当該第１範囲と異なる第２範囲との境界位置を検出する検出手段と、前記境界位置に基づいて、前記第１範囲における冠水又は積雪の深さを取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、情報処理装置が実行する制御方法であって、撮像装置又はセンサの出力結果に基づき、道路上において冠水又は積雪している第１範囲と当該第１範囲と異なる第２範囲との境界位置を検出する検出工程と、前記境界位置に基づいて、前記第１範囲における冠水又は積雪の深さを取得する取得工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、撮像装置又はセンサの出力結果に基づき、道路上において冠水又は積雪している第１範囲と当該第１範囲と異なる第２範囲との境界位置を検出する検出手段と、前記境界位置に基づいて、前記第１範囲における冠水又は積雪の深さを取得する取得手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施例に係る冠水警告システムの概略構成である。
ナビゲーション装置の概略構成を示す。
冠水警告処理の概要を示すフローチャートである。
境界検出処理の手順を示すフローチャートである。
道路領域及び水面領域が検出されたカメラ画像を示す。
水深算出処理の手順を示すフローチャートである。
道路形状データに基づくデータ点を明示した冠水部の断面図を示す。
冠水部を検出した場合のディスプレイの第１表示例を示す。
冠水部を検出した場合のディスプレイの第２表示例を示す。
冠水部を検出した場合のディスプレイの第３表示例を示す。
冠水部を検出した場合のディスプレイの第４表示例を示す。
変形例に係る冠水警告システムの概略構成である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、情報処理装置は、撮像装置又はセンサの出力結果に基づき、道路上において冠水又は積雪している第１範囲と当該第１範囲と異なる第２範囲との境界位置を検出する検出手段と、前記境界位置に基づいて、前記第１範囲における冠水又は積雪の深さを取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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